一种金属桶封盖电磁吸附式传送机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种金属桶封盖电磁吸附式传送机械手，在地基上间隔固装有两根方钢立柱，该两根方钢的上端共同支撑安装有一水平横梁，该水平横梁的一侧限位滑动安装有一滑板；在水平横梁的一端安装有一水平驱动电机，该横向驱动电机控制水平同步带，进而带动滑板沿水平横梁往复滑动；滑板上安装有竖直轨道并在竖直轨道上限位调节安装有一竖直方向的机械臂，在滑板一侧安装有一竖直驱动电机，竖直驱动电机通过齿轮齿条结构驱动机械臂沿滑板的竖直轨道进行上、下移动，在机械臂的下端安装有一电磁抓手。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，降低工人的操作难度，并且降低劳动强度和人工数量，提升生产效率，有效保证产品定位精确自动叠放，保证产品质量。 1

An electromagnetic adsorption manipulator for metal barrel sealing

The utility model relates to an electromagnetic adsorbent transfer manipulator with metal bucket cover, which is fixedly equipped with two square steel columns on the foundation. The upper end of the two square steel bars is supported by a horizontal beam. One side of the horizontal beam is mounted with a slide plate, and a horizontal drive motor is installed at one end of the horizontal beam. The horizontal drive motor controls the horizontal synchronous belt and then drives the slide plate along the horizontal beam. A vertical track is installed on the slide plate and a vertical direction is installed on the upper limit of the vertical track. A vertical drive motor is installed on the side of the slide plate, and the vertical drive motor is driven by the gear rack. The arms move up and down along the vertical track of the slide plate, and an electromagnetic grab is installed at the lower end of the manipulator. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, reducing the difficulty of operation of the workers, reducing labor intensity and manual quantity, improving production efficiency, effectively ensuring the accurate automatic stacking of product positioning, and ensuring the quality of the product. One

【技术实现步骤摘要】
一种金属桶封盖电磁吸附式传送机械手
本技术属于金属加工领域，尤其是一种金属桶封盖电磁吸附式传送机械手。
技术介绍
金属桶的桶底/盖需要单独生产后再与桶身组装，最终制成成品。目前，金属桶盖的制作主要由人工上料、剪切、传送、人工上料及校准、冲压、再人工收集堆放，多个步骤都需要人工操作，工人工作劳动强度大，而且人工向冲压机内上料、卸料的危险性高，生产效率较低，而且质量难以保证。经过检索，未发现已公开的相同专利技术文献。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、便于调节、安全可靠的金属桶封盖电磁吸附式传送机械手。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种金属桶封盖电磁吸附式传送机械手，其特征在于：传送机械手包括方钢立柱、水平横梁、滑板、水平驱动电机、机械臂、竖直驱动电机以及电磁抓手，在地基上间隔固装有两根方钢立柱，该两根方钢的上端共同支撑安装有一水平横梁，该水平横梁的一侧限位滑动安装有一滑板；在水平横梁的一端安装有一水平驱动电机，该横向驱动电机控制水平同步带，进而带动滑板沿水平横梁往复滑动；滑板上安装有竖直轨道并在竖直轨道上限位调节安装有一竖直方向的机械臂，在滑板一侧安装有一竖直驱动电机，竖直驱动电机通过齿轮齿条结构驱动机械臂沿滑板的竖直轨道进行上、下移动，在机械臂的下端安装有一电磁抓手。而且，所述传送机械手安装在冲压装置前方，冲压装置与原料传送带顺序布置，传送机械手的工作范围覆盖原料传送带的输出端以及冲压装置。而且，电磁抓手的具体结构包括控制盒以吸附板，控制盒为一矩形盒体，在控制盒的中部一侧悬臂式固装有一吸附板，该吸附板的基部插入控制盒内连通控制盒内的电磁控制单元。而且，方钢立柱下端四角与地基之间均固装有加强筋板。本技术的优点和积极效果是：本技术结构简单，设计合理，降低工人的操作难度，并且降低劳动强度和人工数量，提升生产效率，有效保证产品定位精确自动叠放，保证产品质量。附图说明图1为本技术使用示意图；图2为图1中的机械手结构示意图；图3为图2的右视图；图4为图2中的A部局部放大图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种金属桶封盖电磁吸附式传送机械手，参见附图1所示，包括原料传送带2、冲压装置1以及传送机械手3，原料传送带与冲压装置顺序布置，在冲压装置前方安装有传送机械手，传送机械手的工作范围覆盖原料传送带的输出端以及冲压装置；传送机械手包括方钢立柱304、水平横梁308、滑板307、水平驱动电机303、机械臂301、竖直驱动电机302以及电磁抓手305，在地基上间隔固装有两根方钢立柱，该两根方钢的上端共同支撑安装有一水平横梁，该水平横梁的一侧限位滑动安装有一滑板；在水平横梁的一端安装有一水平驱动电机，该横向驱动电机的输出端啮合安装有水平同步带，该水平同步带驱动滑板沿水平横梁往复滑动；滑板上安装有竖直轨道并在竖直轨道上限位调节安装有一竖直方向的机械臂301，在滑板一侧安装有一竖直驱动电机302，竖直驱动电机通过齿轮齿条结构驱动机械臂沿滑板的竖直轨道进行上、下移动，在机械臂的下端安装有一电磁抓手，电磁抓手通电吸附待移动的工件，到达放置位置时断电，放下工件。电磁抓手的具体结构包括控制盒307以吸附板305，控制盒为一矩形盒体，在控制盒的中部一侧悬臂式固装有一吸附板，该吸附板的基部插入控制盒内连通控制盒内的电磁控制单元，电磁控制单元接收PLC信号控制，对吸附板供电或断电。方钢立柱下端四角与地基之间均固装有加强筋板306，保证整体结构的稳定性。尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属桶封盖电磁吸附式传送机械手，其特征在于：传送机械手包括方钢立柱、水

【技术特征摘要】
1.一种金属桶封盖电磁吸附式传送机械手，其特征在于：传送机械手包括方钢立柱、水平横梁、滑板、水平驱动电机、机械臂、竖直驱动电机以及电磁抓手，在地基上间隔固装有两根方钢立柱，该两根方钢的上端共同支撑安装有一水平横梁，该水平横梁的一侧限位滑动安装有一滑板；在水平横梁的一端安装有一水平驱动电机，该水平驱动电机控制水平同步带，进而带动滑板沿水平横梁往复滑动；滑板上安装有竖直轨道并在竖直轨道上限位调节安装有一竖直方向的机械臂，在滑板一侧安装有一竖直驱动电机，竖直驱动电机通过齿轮齿条结构驱动机械臂沿滑板的竖直轨道进行上、下移动，在机械臂的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙家骥，孙毓申，
申请(专利权)人：天津泰义特金属包装有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12