一种用于重型桁架机械手的平衡缸制造技术

本发明专利技术公开了一种用于重型桁架机械手的平衡缸，包括固定套环，所述固定套环的内部固定连接有平衡缸轴连接柱，所述平衡缸轴连接柱的上端面固定连接有螺纹连接柱，所述平衡缸轴连接柱的下端的外端滑动套接有固定润滑保护装置，所述固定润滑保护装置包括固定连接框、润滑层、固定连接柱、空心固定柱、固定连接环、弹性无缝套接套环和固定连接板，所述固定连接环设在固定润滑保护装置的内部的中部，所述平衡缸轴连接柱对称固定连接在固定连接环的外端面，所述固定连接框固定连接在固定连接柱的右端面。本发明专利技术为一种用于重型桁架机械手的平衡缸，解决了装置的滑动支撑使用能力较差的问题，提高了装置的固定能力和稳定性能。

A balance cylinder for heavy truss manipulator

The invention discloses a balance cylinder for a heavy truss manipulator, which includes a fixed ring. The internal fixed connection of the fixed ring has a balance cylinder shaft connection column, the upper end face of the balance cylinder shaft connection column is fixed with a threaded connection column, and the outer end of the lower end of the balance cylinder shaft connection column has a fixed lubrication. The fixed lubrication protection device includes a fixed connection frame, a lubricating layer, a fixed connection column, a hollow fixed column, a fixed connection ring, an elastic seamless sleeve ring and a fixed connecting plate. The fixed connection ring is located in the middle of the inner part of the fixed lubrication protection device, and the balance cylinder shaft is connected with the column symmetry fixed connection. The fixed connecting frame is fixedly connected to the right end surface of the fixed connecting column on the outer end surface of the fixed connecting ring. The invention is a balance cylinder used for heavy truss manipulator, which solves the problem of poor use ability of the sliding support of the device, and improves the fixed capacity and stability performance of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种用于重型桁架机械手的平衡缸
本专利技术涉及机械设备
，具体为一种用于重型桁架机械手的平衡缸。
技术介绍
重型桁架机械手的平衡缸主要用早重型机械设备中，主要用在大型机械手的机械设备中，随着机械设备使用的光范增加，对于平衡缸的使用效果，和使用性能也在逐渐提升，期待出现使机械手使用更加安全的平衡缸。但是当前重型桁架机械手的平衡缸存在以下问题：一是装置的固定保护能力不足，同时润滑使用性能不佳的问题，用在机械手中，导致出现操作失灵的问题，二是装置支撑调节使用能力不足，存在不方便进行调节支撑和稳定装置主体的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于重型桁架机械手的平衡缸，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于重型桁架机械手的平衡缸，包括固定套环，所述固定套环的内部固定连接有平衡缸轴连接柱，所述平衡缸轴连接柱的上端面固定连接有螺纹连接柱，所述平衡缸轴连接柱的下端的外端滑动套接有固定润滑保护装置，所述固定润滑保护装置包括固定连接框、润滑层、固定连接柱、空心固定柱、固定连接环、弹性无缝套接套环和固定连接板，所述固定连接环设在固定润滑保护装置的内部的中部，所述平衡缸轴连接柱对称固定连接在固定连接环的外端面，所述固定连接框固定连接在固定连接柱的右端面，所述固定连接板固定连接在固定连接环的下端面，所述空心固定柱固定连接在固定连接环的内部，所述弹性无缝套接套环固定连接在空心固定柱的上端面，所述润滑层固定安装在空心固定柱的内部端面，所述固定润滑保护装置的下端面的中部固定连接有缸筒，所述固定润滑保护装置的下端面的四角固定连接有固定支撑柱，所述缸筒的外端面滑动套接有滑动调节支撑装置，所述滑动调节支撑装置包括滑动套接块、空心套接柱、插接孔、滑动套接孔、螺纹连接孔和螺纹连接固定装置，所述滑动套接块设在滑动调节支撑装置的内部的中部，所述插接孔对称贯穿开设在滑动套接块的上端面的四角处，所述空心套接柱固定插接在插接孔的内部，所述螺纹连接孔对称开设在滑动套接块的左右端面，所述螺纹连接固定装置螺纹贯穿连接在螺纹连接孔的内部。优选的，所述固定支撑柱共有四组，且相互平行，均匀等距分布。优选的，所述固定连接柱共有四组，且均匀等距分布。优选的，所述螺纹连接固定装置共有两组，且对称分布在滑动套接块的左右两端。优选的，所述空心套接柱共有两组，且均匀等距分布。优选的，所述滑动套接孔贯穿开设在滑动套接块的中部。优选的，所述螺纹连接柱的外端面螺纹连接有螺母。优选的，所述缸筒的下端面固定连接有固定支撑块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术通过安装固定连接环，固定连接环固定连接在多组固定连接柱的中部，帮助装置起到固定空心固定柱的目的，提高了装置的固定连接能力，通过安装弹性无缝套接套环，弹性无缝套接套环固定连接在空心固定柱的上端面，帮助装置无缝连接在平衡缸轴连接柱的外端面，保护装置的内部防止尘土对装置造成损坏，提高了装置的保护能力，通过安装润滑层，润滑层固定安装在空心固定柱的内部端面，帮助装置起到在滑动使用时润滑的作用，使平衡缸轴连接柱在空心固定柱的内部滑动时，滑动使用能力更强，提高了装置的滑动使用能力。(2)本专利技术通过安装空心套接柱，空心套接柱固定贯穿插接在插接孔的内部，空心套接柱套接在固定支撑柱的外端面，帮助装置起到滑动调节的目的，提高了装置的滑动调节能力，通过安装螺纹连接固定装置，螺纹连接固定装置螺纹连接在螺纹连接孔的内部，缸筒插接在滑动套接块的内部，螺纹连接固定装置卡固在缸筒的外端面，从而帮助装置起到固定滑动调节支撑装置的位置的目的，为装置起到支撑固定的效果，提高了装置的固定支撑能力。附图说明图1为本专利技术主体结构示意图；图2为本专利技术固定润滑保护装置结构示意图；图3为本专利技术滑动调节支撑装置结构示意图。图中：1-固定套环、2-平衡缸轴连接柱、3-固定润滑保护装置、4-固定支撑柱、5-滑动调节支撑装置、6-固定支撑块、7-缸筒、8-螺母、9-螺纹连接柱、10-固定连接框、11-润滑层、12-固定连接柱、13-空心固定柱、14-固定连接环、15-弹性无缝套接套环、16-固定连接板、17-滑动套接块、18-空心套接柱、19-插接孔、20-滑动套接孔、21-螺纹连接孔、22-螺纹连接固定装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种用于重型桁架机械手的平衡缸，包括固定套环1，固定套环1的内部固定连接有平衡缸轴连接柱2，平衡缸轴连接柱2的上端面固定连接有螺纹连接柱9，平衡缸轴连接柱2的下端的外端滑动套接有固定润滑保护装置3，固定润滑保护装置3包括固定连接框10、润滑层11、固定连接柱12、空心固定柱13、固定连接环14、弹性无缝套接套环15和固定连接板16，固定连接环14设在固定润滑保护装置3的内部的中部，平衡缸轴连接柱2对称固定连接在固定连接环14的外端面，固定连接框10固定连接在固定连接柱12的右端面，固定连接板16固定连接在固定连接环14的下端面，空心固定柱13固定连接在固定连接环14的内部，弹性无缝套接套环15固定连接在空心固定柱13的上端面，润滑层11固定安装在空心固定柱13的内部端面，通过安装固定连接环14，固定连接环14固定连接在多组固定连接柱12的中部，帮助装置起到固定空心固定柱13的目的，提高了装置的固定连接能力，通过安装弹性无缝套接套环15，弹性无缝套接套环15固定连接在空心固定柱13的上端面，帮助装置无缝连接在平衡缸轴连接柱2的外端面，保护装置的内部防止尘土对装置造成损坏，提高了装置的保护能力，通过安装润滑层11，润滑层11固定安装在空心固定柱13的内部端面，帮助装置起到在滑动使用时润滑的作用，使平衡缸轴连接柱2在空心固定柱13的内部滑动时，滑动使用能力更强，提高了装置的滑动使用能力，固定润滑保护装置3的下端面的中部固定连接有缸筒7，固定润滑保护装置3的下端面的四角固定连接有固定支撑柱4，缸筒7的外端面滑动套接有滑动调节支撑装置5，滑动调节支撑装置5包括滑动套接块17、空心套接柱18、插接孔19、滑动套接孔20、螺纹连接孔21和螺纹连接固定装置22，滑动套接块17设在滑动调节支撑装置5的内部的中部，插接孔19对称贯穿开设在滑动套接块17的上端面的四角处，空心套接柱18固定插接在插接孔19的内部，螺纹连接孔21对称开设在滑动套接块17的左右端面，螺纹连接固定装置22螺纹贯穿连接在螺纹连接孔21的内部，通过安装空心套接柱18，空心套接柱18固定贯穿插接在插接孔19的内部，空心套接柱18套接在固定支撑柱4的外端面，帮助装置起到滑动调节的目的，提高了装置的滑动调节能力，通过安装螺纹连接固定装置22，螺纹连接固定装置22螺纹连接在螺纹连接孔21的内部，缸筒7插接在滑动套接块17的内部，螺纹连接固定装置22卡固在缸筒7的外端面，从而帮助装置起到固定滑动调节支撑装置5的位置的目的，为装置起到支撑固定的效果，提高了装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于重型桁架机械手的平衡缸，包括固定套环(1)，其特征在于：所述固定套环(1)的内部固定连接有平衡缸轴连接柱(2)，所述平衡缸轴连接柱(2)的上端面固定连接有螺纹连接柱(9)，所述平衡缸轴连接柱(2)的下端的外端滑动套接有固定润滑保护装置(3)，所述固定润滑保护装置(3)包括固定连接框(10)、润滑层(11)、固定连接柱(12)、空心固定柱(13)、固定连接环(14)、弹性无缝套接套环(15)和固定连接板(16)，所述固定连接环(14)设在固定润滑保护装置(3)的内部的中部，所述平衡缸轴连接柱(2)对称固定连接在固定连接环(14)的外端面，所述固定连接框(10)固定连接在固定连接柱(12)的右端面，所述固定连接板(16)固定连接在固定连接环(14)的下端面，所述空心固定柱(13)固定连接在固定连接环(14)的内部，所述弹性无缝套接套环(15)固定连接在空心固定柱(13)的上端面，所述润滑层(11)固定安装在空心固定柱(13)的内部端面，所述固定润滑保护装置(3)的下端面的中部固定连接有缸筒(7)，所述固定润滑保护装置(3)的下端面的四角固定连接有固定支撑柱(4)，所述缸筒(7)的外端面滑动套接有滑动调节支撑装置(5)，所述滑动调节支撑装置(5)包括滑动套接块(17)、空心套接柱(18)、插接孔(19)、滑动套接孔(20)、螺纹连接孔(21)和螺纹连接固定装置(22)，所述滑动套接块(17)设在滑动调节支撑装置(5)的内部的中部，所述插接孔(19)对称贯穿开设在滑动套接块(17)的上端面的四角处，所述空心套接柱(18)固定插接在插接孔(19)的内部，所述螺纹连接孔(21)对称开设在滑动套接块(17)的左右端面，所述螺纹连接固定装置(22)螺纹贯穿连接在螺纹连接孔(21)的内部。...

【技术特征摘要】
1.一种用于重型桁架机械手的平衡缸，包括固定套环(1)，其特征在于：所述固定套环(1)的内部固定连接有平衡缸轴连接柱(2)，所述平衡缸轴连接柱(2)的上端面固定连接有螺纹连接柱(9)，所述平衡缸轴连接柱(2)的下端的外端滑动套接有固定润滑保护装置(3)，所述固定润滑保护装置(3)包括固定连接框(10)、润滑层(11)、固定连接柱(12)、空心固定柱(13)、固定连接环(14)、弹性无缝套接套环(15)和固定连接板(16)，所述固定连接环(14)设在固定润滑保护装置(3)的内部的中部，所述平衡缸轴连接柱(2)对称固定连接在固定连接环(14)的外端面，所述固定连接框(10)固定连接在固定连接柱(12)的右端面，所述固定连接板(16)固定连接在固定连接环(14)的下端面，所述空心固定柱(13)固定连接在固定连接环(14)的内部，所述弹性无缝套接套环(15)固定连接在空心固定柱(13)的上端面，所述润滑层(11)固定安装在空心固定柱(13)的内部端面，所述固定润滑保护装置(3)的下端面的中部固定连接有缸筒(7)，所述固定润滑保护装置(3)的下端面的四角固定连接有固定支撑柱(4)，所述缸筒(7)的外端面滑动套接有滑动调节支撑装置(5)，所述滑动调节支撑装置(5)包括滑动套接块(17)、空心套接柱(18)、插接孔(19)、滑动套接孔(20)、螺纹连接孔(21)和螺纹连接固定装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志博，宋明安，孙洁，麻辉，宋凯鑫，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64