一种机械臂配重测试机构制造技术
A mechanical arm weight testing mechanism
The invention discloses a mechanical arm weight testing mechanism, including an installation seat (1) connected with the manipulator, a connecting rod (2) connected with the installation seat (1) and a detachable weight block (3) detachably connected with the connecting rod (2), and the weight block (3) has multiple weights for replacement and use. The mechanical weight testing mechanism of the invention can easily change the weight block of different weight to test the manipulator, and does not need to disassemble with the manipulator many times, and protects the flange connection hole on the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂配重测试机构
本专利技术涉及一种机械臂配重测试机构。
技术介绍
目前，机械臂因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。实践中，往往需要对机械臂的负载能力、带负载时的运动精度等参数进行检测，此时需要将配重块连接至机械臂上，当需要测试多种不同重量时，需要将不同重量的配重块多次拆装，容易损坏机械臂上的安装孔。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种机械配重测试机构，可以有效的减少配重块与机械臂的安装次数，提高机械臂上安装孔的使用寿命。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机械臂配重测试机构，包括与所述机械臂相连的安装座、与所述安装座固连的连杆以及与所述连杆可拆卸连接的配重块。此外，本专利技术还提出如下附属技术方案：所述机械臂包括腕部，所述安装座与所述腕部相连。所述腕部设置有法兰连接孔，所述安装座设置有与所述法兰连接孔相配的安装孔。所述连杆设置有螺纹部，所述所述配重块设置有通孔，所述螺纹部插入所述通孔内且通过螺母固定住所述配重块。所述机械臂配重测试机构包括多个重量不同的配重块可供更换。相比于现有技术，本专利技术的优点在于：通过与连杆可拆卸连接的配重块的设计，本专利技术的机械配重测试机构可以方便的更换不同重量的配重块对机械臂进行测试，且无需多次与机械臂进行拆装，保护了机械臂上的法兰连接孔。附图说明图1是本专利技术机械配重测试机构的结构示意图。具体实施方式以下结合较佳实施例及其附图对本专利技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。如图1所示，对应于本专利技术一种较佳实施例的机械配重测试机构，包...
【技术保护点】
一种机械臂配重测试机构，其特征在于：其包括与所述机械臂相连的安装座(1)、与所述安装座(1)固连的连杆(2)以及与所述连杆(2)可拆卸连接的配重块(3)。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂配重测试机构，其特征在于：其包括与所述机械臂相连的安装座(1)、与所述安装座(1)固连的连杆(2)以及与所述连杆(2)可拆卸连接的配重块(3)。2.按照权利要求1所述机械臂配重测试机构，其特征在于：所述连杆(2)设置有螺纹部(5)，所述配重块(3)设置有通孔(6)，所述螺纹部(5)插入所述通孔(6)内且通过螺母固定住所述配重块(3)。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：周建荣，
申请(专利权)人：苏州金牛精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。