一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人,包括底板，底板后端安装有布料装置，底板中部安装有输送碾压装置，输送碾压装置上安装有风干装置，底板前端安装有滚压卷绕装置，输送碾压装置、风干装置与滚压卷绕装置相互配合使用完成米粉一体化自动加工的工艺。本实用新型专利技术可以解决现有小型作使用传统方式加工制作米粉过程中存在的需要人工使用工具控制米粉原料的厚度，需要人工对米粉原料输送挤压，需要人工对挤压成型后的米粉进行降温处理，米粉挤压加工与降温处理不能同时进行，人工对经过降温处理的米粉进行卷绕拉伸，传统方式加工米粉米粉原料分布均匀、操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题。

An integrated automatic processing robot for rice making rice noodle technology

The utility model relates to an integrated automatic processing robot for rice making rice flour processing, including a bottom plate, a cloth device installed on the back end of the bottom plate, a conveying rolling device in the middle of the bottom plate, a air drying device installed on the conveying roller, a rolling rolling winding device in the front end of the floor, a roller compacting device and a wind dry assembly. The process is integrated with rolling coiling device to complete the automatic processing of rice flour. The utility model can solve the need of manual use tool to control the thickness of rice flour raw material in the process of processing and making rice flour in the traditional way. It needs manual extrusion of rice flour raw material, needs artificial cooling treatment of rice flour after extrusion molding, and the extrusion processing of rice flour and cooling treatment can not be simultaneously used. In the traditional way, the raw materials of rice flour and rice flour are evenly distributed, the operation is complex, the labor intensity is large and the working efficiency is low.

【技术实现步骤摘要】
一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人
本技术涉及米粉加工设备
，具体的说是一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人。
技术介绍
随着社会进步与发展，人民生活水平的不断提高，人们对食品的要求不仅仅满足吃饱而是更加注重吃好，大米加工制成的米粉是是我国南方地区非常流行的特色美食，大米加工制成的副食品也是丰富多样，米粉质地柔韧，富有弹性，水煮不糊汤，干炒不易断，配以各种菜码或汤料进行汤煮或干炒，爽滑入味，深受广大消费者(尤其南方消费者)的喜爱，然而大米加工制成米粉工艺复杂，大型米粉生产企业多采用大型自动化设备进行加工，解放了劳动力，但是大型自动化设备价格昂贵，小型企业大多还是采用传统方式对米面进行加工，传统方式加工制作米粉需要人工使用工具控制米粉原料的厚度，需要人工对米粉原料输送挤压，需要人工对挤压成型后的米粉进行降温处理，米粉挤压加工与降温处理不能同时进行，人工对经过降温处理的米粉进行卷绕拉伸，传统方式加工米粉米粉原料分布均匀、操作复杂、劳动强度大与工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人,可以解决现有小型作使用传统方式加工制作米粉过程中存在的需要人工使用工具控制米粉原料的厚度，需要人工对米粉原料输送挤压，需要人工对挤压成型后的米粉进行降温处理，米粉挤压加工与降温处理不能同时进行，人工对经过降温处理的米粉进行卷绕拉伸，传统方式加工米粉米粉原料分布均匀、操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现米粉一体化自动加工的功能，无需人工控制米粉原料的厚度，且具有布料均匀、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现：一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人，包括底板，底板的后端安装有布料装置，布料装置可以自动化进行投料，底板的中部安装有输送碾压装置，输送碾压装置可以对制作米粉的原料进行碾压输送，输送碾压装置上安装有风干装置，风干装置可以对碾压成型米粉进行风干降温，底板的前端安装有滚压卷绕装置，滚压卷绕装置可以对碾压成型的米粉进行滚压卷绕，输送碾压装置、风干装置与滚压卷绕装置相互配合使用完成米粉一体化自动加工的工艺。所述布料装置包括对称安装在底板上的四根支撑柱，四根支撑柱的上端安装有布料板，布料板的中部设置有布料槽，布料槽内设置有布料框，布料框安装在布料板上，且布料框的下端为从两侧向中部呈向下倾斜结构，确保布料框内的原料能够顺利的从布料框下端输送到输送碾压装置内，布料框的下端后侧通过铰链连接有控料架，控料架的侧壁上通过销轴与控料气缸的顶端相连，控料气缸的顶端通过销轴安装在支撑板上，支撑板安装在布料板的下端，支撑板上对称安装有两个控料弹簧，两个控料弹簧的前端安装在控料架的侧壁上，布料板的下端前侧通过法兰对称安装有两个限位气缸，每个限位气缸的顶端均通过法兰安装在一块限位板上，安装在两个限位气缸上的两块限位板对称安装在限位框上，限位框呈U型结构，且限位框的前侧设置有过料槽，布料框内放置有制作米粉的原料，布料框的下端为从两侧向中部呈向下倾斜结构，确保布料框内的原料能够顺利的从布料框下端输送到输送碾压装置内，控料气缸可以带动控料架进行旋转控制布料框下端开口的大小，从而控制布料框内原料的输送量，两个限位气缸同时工作带动限位框向下运动，使限位框的下端紧贴在输送碾压装置上，限位框使输送到输送碾压装置上的米粉原料只能通过限位框下端的过料槽从后向前运动，从而控制米粉原料的厚度，可以确保米粉加工的均匀性，无需人工操作，将低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述滚压卷绕装置包括对称安装在底板前端内侧的两块固定板，每块固定板的上侧均设置有调节槽，每块固定板的上端均安装有一个调节机构，每个调节机构均位于对应的调节槽内，安装在两块固定板上的两个调节机构之间通过轴承安装有一对一号挤压辊，两块固定板的中部通过轴承安装有一对二号挤压辊，每块固定板的下侧设置有移动槽，每块固定板上均安装有一个张紧机构，每个张紧机构均位于对应的移动槽内，安装在两块固定板上的两个张紧机构之间通过轴承安装有一对张紧辊，底板的前端对称安装有两块定位板，两块定位板的上端通过轴承安装有卷绕辊，卷绕辊的左端通过连轴器连接在卷绕电机上，卷绕电机通过电机座安装在定位板上，两块定位板的中部通过轴承安装有一号导引辊，两块定位板的下侧通过轴承安装有二号导引辊，两个调节机构可以带动一对一号挤压辊对成型的米粉进行进行拉伸调节，卷绕电机带动卷绕辊进行转动，卷绕辊转动时带动米粉从后往前进行移动使米粉卷绕在卷绕辊上，二号导引辊与一号导引辊对成型米粉起到了导引的作用，调节机构上的伸缩气缸带动调节架进行运动，调节架通过滑动配合方式在两个三号直线滑块上进行升降调节，调节架进行上下调节时通过二号连接板带动升降板同步进行调节，两个调节机构上的两块升降板之间通过轴承安装有一对一号挤压辊，两个调节机构进行调节运动时，带动一对一号挤压辊同时进行调节，一对二号挤压辊对成型米粉起到了导引和辅助的作用，两个张紧机构可以带动一对张紧辊对成型米粉进行张紧调节，张紧机构上的伸缩杆对进给架起到了导向的作用，张紧弹簧对进给架起到了缓冲的作用，进给架在外力的作用下在两个四号直线滑块上进行上下调节，进给架进行调节时通过三号连接板带动进给板同步进行运动，两个张紧机构上的两块进给板之间通过轴承安装有一对张紧辊，两个张紧机构进行调节时带动一对张紧辊同步进行运动,一对一号挤压辊对成型米粉起到了调节拉伸的作用，一对张紧辊对成型米粉起到了辅助拉伸的作用，一号导引辊对成型米粉起到了导引的作用，二号导引辊对成型米粉起到了导引的作用，两个张紧机构可以辅助两个调节机构对成型米粉进行拉伸调节，无需人工进行操作，可以自动化对米粉进行拉伸处理，提高了米粉的韧性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述输送碾压装置包括对称安装在底板前后两侧的两对立板，每对立板之间均通过轴承安装有一个输送辊，安装在两对立板之间的两个输送辊之间通过一根输送带相连，位于底板后侧的输送辊左端通过联轴器与输送电机的输出轴相连，输送电机通过电机座安装在立板上，底板上安装有支撑架，支撑架左右两端的内壁上通过轴承安装有一排支撑辊，一排支撑辊紧贴在输送带上端的内壁上，支撑架左右两侧通过轴承安装有一排挤压辊，一排挤压辊位于输送带的上侧，每个挤压辊的左端均安装有一个连接齿轮，两个相连的连接齿轮之间相互啮合，位于支撑架后端的连接齿轮上安装有挤压电机，挤压电机通过电机座安装在支撑架上，输送电机带动位于底板后侧的输送辊进行转动，位于底板后侧的输送辊转动时带动位于底板前侧的输送辊同时转动，两个输送辊同时转动时带动输送带从后往前进行运动，一排支撑辊对输送带起到了支撑的作用，挤压电机带动位于支撑架后端连接齿轮进行转动，连接齿轮转动时带动相邻的连接齿轮同步转动，连接齿轮转动时带动挤压辊同时进行转动，一排挤压辊与一排支撑辊相互配合将输送带上的米粉原料滚压成型，无需人工对米粉原料进行输送，自动化将米粉原料挤压成型，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述风干装置包括对称安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的后端安装有布料装置(7)，底板(1)的中部安装有输送碾压装置(2)，输送碾压装置(2)上安装有风干装置(3)，底板(1)的前端安装有滚压卷绕装置(4)，输送碾压装置(2)、风干装置(3)与滚压卷绕装置(4)相互配合使用完成米粉一体化自动加工的工艺；所述布料装置(7)包括对称安装在底板(1)上的四根支撑柱(71)，四根支撑柱(71)的上端安装有布料板(72)，布料板(72)的中部设置有布料槽，布料槽内设置有布料框(73)，布料框(73)安装在布料板(72)上，且布料框(73)的下端为从两侧向中部呈向下倾斜结构，布料框(73)的下端后侧通过铰链连接有控料架(74)，控料架(74)的侧壁上通过销轴与控料气缸(75)的顶端相连，控料气缸(75)的顶端通过销轴安装在支撑板(76)上，支撑板(76)安装在布料板(72)的下端，支撑板(76)上对称安装有两个控料弹簧(77)，两个控料弹簧(77)的前端安装在控料架(74)的侧壁上，布料板(72)的下端前侧通过法兰对称安装有两个限位气缸(78)，每个限位气缸(78)的顶端均通过法兰安装在一块限位板(79)上，安装在两个限位气缸(78)上的两块限位板(79)对称安装在限位框(710)上，限位框(710)呈U型结构，且限位框(710)的前侧设置有过料槽；所述滚压卷绕装置(4)包括对称安装在底板(1)前端内侧的两块固定板(41)，每块固定板(41)的上侧均设置有调节槽，每块固定板(41)的上端均安装有一个调节机构(42)，每个调节机构(42)均位于对应的调节槽内，安装在两块固定板(41)上的两个调节机构(42)之间通过轴承安装有一对一号挤压辊(43)，两块固定板(41)的中部通过轴承安装有一对二号挤压辊(44)，每块固定板(41)的下侧设置有移动槽，每块固定板(41)上均安装有一个张紧机构(45)，每个张紧机构(45)均位于对应的移动槽内，安装在两块固定板(41)上的两个张紧机构(45)之间通过轴承安装有一对张紧辊(411)，底板(1)的前端对称安装有两块定位板(46)，两块定位板(46)的上端通过轴承安装有卷绕辊(47)，卷绕辊(47)的左端通过连轴器连接在卷绕电机(48)上，卷绕电机(48)通过电机座安装在定位板(46)上，两块定位板(46)的中部通过轴承安装有一号导引辊(49)，两块定位板(46)的下侧通过轴承安装有二号导引辊(410)，卷绕辊(47)上卷绕有成型米粉(6)。...

【技术特征摘要】
1.一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的后端安装有布料装置(7)，底板(1)的中部安装有输送碾压装置(2)，输送碾压装置(2)上安装有风干装置(3)，底板(1)的前端安装有滚压卷绕装置(4)，输送碾压装置(2)、风干装置(3)与滚压卷绕装置(4)相互配合使用完成米粉一体化自动加工的工艺；所述布料装置(7)包括对称安装在底板(1)上的四根支撑柱(71)，四根支撑柱(71)的上端安装有布料板(72)，布料板(72)的中部设置有布料槽，布料槽内设置有布料框(73)，布料框(73)安装在布料板(72)上，且布料框(73)的下端为从两侧向中部呈向下倾斜结构，布料框(73)的下端后侧通过铰链连接有控料架(74)，控料架(74)的侧壁上通过销轴与控料气缸(75)的顶端相连，控料气缸(75)的顶端通过销轴安装在支撑板(76)上，支撑板(76)安装在布料板(72)的下端，支撑板(76)上对称安装有两个控料弹簧(77)，两个控料弹簧(77)的前端安装在控料架(74)的侧壁上，布料板(72)的下端前侧通过法兰对称安装有两个限位气缸(78)，每个限位气缸(78)的顶端均通过法兰安装在一块限位板(79)上，安装在两个限位气缸(78)上的两块限位板(79)对称安装在限位框(710)上，限位框(710)呈U型结构，且限位框(710)的前侧设置有过料槽；所述滚压卷绕装置(4)包括对称安装在底板(1)前端内侧的两块固定板(41)，每块固定板(41)的上侧均设置有调节槽，每块固定板(41)的上端均安装有一个调节机构(42)，每个调节机构(42)均位于对应的调节槽内，安装在两块固定板(41)上的两个调节机构(42)之间通过轴承安装有一对一号挤压辊(43)，两块固定板(41)的中部通过轴承安装有一对二号挤压辊(44)，每块固定板(41)的下侧设置有移动槽，每块固定板(41)上均安装有一个张紧机构(45)，每个张紧机构(45)均位于对应的移动槽内，安装在两块固定板(41)上的两个张紧机构(45)之间通过轴承安装有一对张紧辊(411)，底板(1)的前端对称安装有两块定位板(46)，两块定位板(46)的上端通过轴承安装有卷绕辊(47)，卷绕辊(47)的左端通过连轴器连接在卷绕电机(48)上，卷绕电机(48)通过电机座安装在定位板(46)上，两块定位板(46)的中部通过轴承安装有一号导引辊(49)，两块定位板(46)的下侧通过轴承安装有二号导引辊(410)，卷绕辊(47)上卷绕有成型米粉(6)。2.根据权利要求1所述的一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人,其特征在于：所述输送碾压装置(2)包括对称安装在底板(1)前后两侧的两对立板(21)，每对立板(21)之间均通过轴承安装有一个输送辊(22)，安装在两对立板(21)之间的两个输送辊(22)之间通过一根输送带(23)相连，位于底板(1)后侧的输送辊(22)左端通过联轴器与输送电机(24)的输出轴相连，输送电机(24)通过电机座安装在立板(21)上，底板(1)上安装有支撑架(25)，支撑架(25)左右两端的内壁上通过轴承安装有一排支撑辊(26)，一排支撑辊(26)紧贴在输送带(23)上端的内壁上，支撑架(25)左右两侧通过轴承安装有一排挤压辊(27)，一排挤压辊(27)位于输送带(23)的上侧，每个挤压辊(27)的左端均安装有一个连接齿轮(28)，两个相连的连接齿轮(28)之间相互啮合，位于支撑架(25)后端的连接齿轮(28)上安装有挤压电机(29)，挤压电机(29)通过电机座安装在支撑架(25)上。3.根据权利要求1所述的一种大米制作米粉工艺专用一体化...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙治国，
申请(专利权)人：广州贝斯美生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44