一种安全带织带的端部回卷、缝纫装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种安全带织带的端部回卷、缝纫装置，属于安全带自动化装配领域。包括织带定位折弯机构、送带移位机构、织带缝纫机构和带针放料机构，其中，送带移位机构、带针放料机构设置在织带定位折弯机构的上方，织带缝纫机构设置在织带定位折弯机构的左边，带针放料机构将带针压放在原织带上，织带定位折弯机构把原织带的端部折弯回卷以将带针包卷起来形成新织带，送带移位机构将新织带带至织带缝纫机构处，由织带缝纫机构对新织带端部的织带重合端进行缝合。本发明专利技术中通过各机构配合使安全带织带与带针实现机械化装配，可自动对织带端部折弯回卷，无需人工放料送料，从而提高生产效率，降低生产成本，产品质量更有保障。

【技术实现步骤摘要】
一种安全带织带的端部回卷、缝纫装置
本专利技术属于安全带自动化装配领域，涉及一种安全带织带的端部回卷、缝纫装置。
技术介绍
随着汽车越来越便捷化，汽车的需求也将有飞跃性的增长，汽车零配件行业也将继续保持稳定发展态势。安全带作为汽车安全防护装置中关键性零部件，其需求量也在不断的增长。安全带是由安全带织带、卷收器、插扣、插板等部件组成的一套被动安全系统，其中安全带织带端部通过一带针固定锁紧在与卷收器内，实现安全带织带和卷收器的固定连接。通常带针被包卷在安全带织带的端部，并通过缝纫工序将其限制在安全带织带上，用以后续与卷收器组装。然而目前安全带织带与带针的装配过程，多采用手工送料、人工组装，因此存在着产品生产效率低、产品加工质量一致性差等问题，有待解决以满足工业化生产的需求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的问题，提供一种自动化程度高、生产效率高、产品质量稳定的安全带织带的端部回卷、缝纫装置。一种安全带的端部回卷、缝纫装置，包括织带定位折弯机构、送带移位机构、织带缝纫机构和带针放料机构，其中，送带移位机构、带针放料机构设置在织带定位折弯机构的上方，织带缝纫机构设置在织带定位折弯机构的左边，带针放料机构将带针压放在原织带上，织带定位折弯机构把原织带的端部折弯回卷以将带针包卷起来形成新织带，送带移位机构将新织带带至织带缝纫机构处，由织带缝纫机构对新织带端部的织带重合端进行缝合。本专利技术中由织带定位折弯机构、送带移位机构、织带缝纫机构和带针放料机构配合使安全带织带与带针实现机械化装配，可自动对织带端部折弯回卷，无需人工放料送料，从而提高生产效率，降低生产成本。本专利技术中原织带是为未装配的平直织带，新织带是为已卷包好带针的织带，其端部具有大致呈圆柱状的织带卷针端和回卷余料形成的扁平的织带重合端。进一步的，织带定位折弯机构包括折弯支撑架、织带支撑板、织带定位组件和织带折弯组件，其中织带支撑板固定在折弯支撑架上面，织带定位组件和织带折弯组件设置在织带支撑板的下方，织带定位组件位于织带折弯组件的左侧。本专利技术中通过织带定位组件和织带折弯组件配合限位接收原织带的端部，织带到料具有一致性，然后定点折弯，从而保障同一型号的新织带加工一致，提高生产质量。进一步的，织带支撑板上开设有折弯开口；织带定位组件包括带端限位块和驱动带端限位块上下移动的限位块上下驱动件、驱动带端限位块左右移动的限位块左右驱动件；织带折弯组件包括织带折弯块和驱动织带折弯块上下移动的折弯块上下驱动件、驱动织带折弯块左右移动的折弯块左右驱动件；其中带端限位块、织带折弯块可穿过折弯开口进行上下、左右移动。带端限位块、织带折弯块在上下左右方向上均可由驱动件驱动移动，位置灵活，能更自动化有效的完成上升挡料、折弯、下降留空供移料的动作，同时带端限位块、织带折弯块的左右方向位置可调，对应的织带端部的折弯程度也可调整，如此对应地适用于更多型号长度的安全带，适用范围广，实用性强。织带折弯块将上顶、右移、下压，一系列动作使得原织带的端部被折弯，机械化动作设计巧妙，无需人工操作。进一步的，带端限位块上还安装有到带传感器，织带折弯块的左端设有感应容置槽，到带传感器的到带感应端可容置在感应容置槽内。到带传感器的设置，进一步提高了本专利技术设备的自动化程度，使织带到料得到感应，为后续的织带回卷折弯提供基础，进而提高整体设备的可靠性。进一步的，织带折弯块的竖截面呈“┏”型，其右下角形成折弯槽，折弯槽具有折弯槽侧面和折弯槽顶面，其中折弯槽顶面是为倾斜向下的斜面。折弯槽可有效地将原织带的端部折弯回卷形成织带包卷带针的形态效果，新织带的织带卷针端容置在折弯槽内，从而带针不易脱离。另外，折弯槽顶面是为倾斜向下的斜面，可保障原织带的待缝纫端部能得到下压而不翘起，使与原织带平行相贴，从而进一步限制了带针的位置，为后续的送带移位提供可靠基础。进一步的，织带定位折弯机构的上方还设有织带辅压组件，其包括辅压机架、压杆和安装在辅压机架上驱动带动压杆上下移动的辅压驱动件。织带辅压组件可保障原织带端部在被折弯时原织带不会移位，保障折弯回卷动作的稳定可靠。进一步的，送带移位机构包括送带固定板、夹带组件，夹带组件通过安装在送带固定板上的送带驱动件驱动带动其左右移动。夹带组件可来回移动，用以夹送新织带至缝纫工位。进一步的，夹带组件包括移位底板、夹带支撑板、织带压块和驱动织带压块上下移动的压块上下驱动件、驱动织带压块左右移动的压块左右驱动件，其中夹带支撑板后侧固定在移位底板上，压块左右驱动件安装在移位底板的上端，其活动端朝左并与压块上下驱动件固定，压块上下驱动件的活动端朝下并通过一压块连接板与织带压块右端固定连接；夹带支撑板在织带支撑板的上面并可沿织带支撑板左右滑动；织带压块处于夹带支撑板的上方，新织带处于织带压块和夹带支撑板之间被夹持由送带驱动件驱动带动移位。织带压块和夹带支撑板整体配合夹住新织带，使其相对于织带支撑板在其上方移动，从而可以更好的夹住织带完成移送。进一步的，夹带支撑板上还架设一压料挡板，其右端斜上翘起形成进带导角。如此，原织带位于压料挡板与夹带支撑板之间，更好的对其进行限位，便于原织带端部的折弯回卷，进带导角可更好的导向原织带进入压料挡板与夹带支撑板之间的空间内，避免卡料。进一步的，织带缝纫机构包括缝纫机和压脚底板，其中缝纫机上带有左、右压脚可分别压在新织带的织带卷针端和织带重合端上；其中左压脚的底部设有弧形压槽，弧形压槽可覆压在织带卷针端上。弧形压槽对应于织带卷针端的外轮廓形状，可更稳固地压住织带卷针端，从而提高缝纫机缝纫过程的可靠性。本专利技术中，原织带端部进入织带定位折弯机构由到带传感器感应到位后，带针放料机构将带针压放在原织带上，织带定位折弯机构把原织带的端部折弯回卷以将带针包卷起来形成新织带，送带移位机构将新织带带至织带缝纫机构处，由织带缝纫机构对新织带端部的织带重合端进行缝合。整个过程设计巧妙，过程合理，产品一致性好，还可适用于不同型号款型的安全带，应用范围较广。本专利技术与现有技术相比，由织带定位折弯机构、送带移位机构、织带缝纫机构和带针放料机构配合使安全带织带与带针实现机械化装配，可自动对织带端部折弯回卷，无需人工放料送料，从而提高生产效率，降低生产成本，产品质量更有保障。说明书附图图1是本专利技术实施例中安全带织带的端部回卷、缝纫装置的结构示意图。图2是本专利技术实施例中安全带织带端部回卷部分的结构示意图。图3是本专利技术实施例中织带定位折弯机构的结构示意图。图4是本专利技术实施例中带端限位块和织带折弯块的结构示意图。图5是本专利技术实施例中织带折弯块的正视图。图6是本专利技术实施例中织带折弯块对原织带折弯回卷的动作分解简图。图7是本专利技术实施例中送带移位机构的结构示意图。图8是图7中局部A的放大图。图9是本专利技术实施例中织带缝纫机构的结构示意图。图10是本专利技术实施例中织带缝纫机构中左压脚的结构示意图。图11是本专利技术实施例中左压脚和右压脚压住新织带时的效果图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至11对本专利技术提供的安全带织带的端部回卷、缝纫装置作具体阐述。如图1所示，一种安全带织带的端部回卷、缝纫装置，包括机架00，以及设置在机架00上的织带定位折弯机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全带织带的端部回卷、缝纫装置，其特征在于，包括织带定位折弯机构（1）、送带移位机构（2）、织带缝纫机构（3）和带针放料机构（4），其中，送带移位机构（2）、带针放料机构（4）设置在织带定位折弯机构（1）的上方，织带缝纫机构（3）设置在织带定位折弯机构（1）的左边，带针放料机构（4）将带针（02）压放在原织带（01）上，织带定位折弯机构（1）把原织带（01）的端部折弯回卷以将带针（02）包卷起来形成新织带（03），送带移位机构（2）将新织带（03）带至织带缝纫机构（3）处，由织带缝纫机构（3）对新织带（03）端部的织带重合端进行缝合。

【技术特征摘要】
1.一种安全带织带的端部回卷、缝纫装置，其特征在于，包括织带定位折弯机构（1）、送带移位机构（2）、织带缝纫机构（3）和带针放料机构（4），其中，送带移位机构（2）、带针放料机构（4）设置在织带定位折弯机构（1）的上方，织带缝纫机构（3）设置在织带定位折弯机构（1）的左边，带针放料机构（4）将带针（02）压放在原织带（01）上，织带定位折弯机构（1）把原织带（01）的端部折弯回卷以将带针（02）包卷起来形成新织带（03），送带移位机构（2）将新织带（03）带至织带缝纫机构（3）处，由织带缝纫机构（3）对新织带（03）端部的织带重合端进行缝合。2.如权利要求1所述的安全带织带的端部回卷、缝纫装置，其特征在于，织带定位折弯机构（1）包括折弯支撑架（11）、织带支撑板（12）、织带定位组件（13）和织带折弯组件（14），其中织带支撑板（12）固定在折弯支撑架（11）上面，织带定位组件（13）和织带折弯组件（14）设置在织带支撑板（12）的下方，织带定位组件（13）位于织带折弯组件（14）的左侧。3.如权利要求2所述的安全带织带的端部回卷、缝纫装置，其特征在于，织带支撑板（12）上开设有折弯开口（121）；织带定位组件（13）包括带端限位块（131）和驱动带端限位块（131）上下移动的限位块上下驱动件（132）、驱动带端限位块（131）左右移动的限位块左右驱动件（133）；织带折弯组件（14）包括织带折弯块（141）和驱动织带折弯块（141）上下移动的折弯块上下驱动件（142）、驱动织带折弯块（141）左右移动的折弯块左右驱动件（143）；其中带端限位块（131）、织带折弯块（141）可穿过折弯开口（121）进行上下、左右移动。4.如权利要求3所述的安全带织带的端部回卷、缝纫装置，其特征在于，带端限位块（131）上还安装有到带传感器（15），织带折弯块（141）的左端设有感应容置槽（1411），到带传感器（15）的到带感应端（151）可容置在感应容置槽（1411）内。5.如权利要求3所述的安全带织带的端部回卷、缝纫装置，其特征在于，织带折弯块（141）的竖截面呈“┏”型，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈文科，
申请(专利权)人：东莞市优速机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44