车辆中安全带位置的检测制造技术

本发明专利技术公开了车辆中安全带位置的检测。公开了用于检测车辆中安全带定位的方法以及具有该方法的车辆，所述车辆具有安全带组件和图像传感器。所述安全带组件包括具有预先限定的织带图案的安全带织带。图像传感器被构造成获取所述安全带织带的至少一部分的图像。控制器可操作地连接到图像传感器并具有处理器和有形非瞬态存储器，其上记录有用于执行用于检测安全带织带的定位的方法的指令。所述控制器被构造成确定所述安全带组件的闩锁状态为锁定或未锁定。如果闩锁状态为锁定，则所述控制器被构造成利用图像传感器获取所述安全带织带的至少一部分的图像。所述方法包括至少部分基于所述图像确定所述安全带织带是否处于优选位置中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总地涉及检测车辆中安全带组件的位置，并尤其涉及检测安全带织带(beltwebbing)的位置。
技术介绍
车辆可以包括安全带监视系统，该安全带监视系统基于附连到带扣(buckle)的开关来确定安全带的锁定或未锁定状态。但是，所传送的信息并不包括关于安全带织带的空间位置的信息。
技术实现思路
一种用于检测车辆中安全带位置的方法，该车辆具有安全带组件和图像传感器。所述安全带组件包括具有预定织带图案的安全带织带。图像传感器被构造成取得所述安全带织带的至少一部分的图像。控制器可操作地连接到图像传感器并具有处理器和有形非瞬态存储器，其上记录用于执行用于检测安全带织带的位置的方法。所述方法检测安全带织带的肩部部分(即，跨过躯干并越过肩部佩戴的部分)怎样围绕乘坐者定位。处理器执行指令导致控制器(即，控制器被构造成)确定安全带组件的闩锁状态为锁定或未锁定。如果闩锁状态是锁定，则控制器被构造成利用图像传感器取得安全带织带的至少一部分的图像。所述方法包括至少部分基于所述图像确定安全带织带是否处于优选位置中。安全带织带图案可以包括多个红外反射器。所述安全带织带可以限定第一和第二边缘并包括多个定位成邻近相应的第一和第二边缘的红外反射器。安全带组件可以包括可操作地连接到安全带织带的闩锁板。确定安全带组件的闩锁状态为锁定或未锁定可以包括将磁性元件连接到闩锁板，以及利用位置传感器检测闩锁板的位置。所述位置传感器可以包括一个或多个霍尔传感器，其构造成通过检测磁性元件的位置来感测闩锁板的位置。确定安全带织带是否处于优选位置中可以包括搜寻图像以寻找预先限定的织带图案。搜寻图像以寻找预先限定的织带图像可以包括检测图像内的至少一个人脸以及围绕该人脸放置脸部边界；以及围绕所述脸部边界搜寻预定搜寻区域以寻找预先确定的织带图案。确定安全带织带是否处于优选位置中可以包括测量图像中安全带织带的观察长度。所述控制器被构造成如果所述观察长度超过预先限定的最小长度则确定安全带织带处于优选位置中。如果安全带织带不处于优选位置中，则可以将第一消息发送到车辆显示装置上。如果安全带织带未处于优选位置中，则变速器换挡装置可以被锁定。在确定安全带组件的锁定状态之前，控制器可以被构造成确定车辆点火装置是否开启以及制动装置是否被施加。根据本专利技术的一方面，提供一种检测车辆内安全带位置的方法，所述车辆具有安全带组件和图像传感器，所述方法包括：确定安全带组件的闩锁状态为锁定或未锁定；其中，所述安全带组件包括具有预先限定的织带图案的安全带织带；如果所述闩锁状态为锁定，则利用图像传感器获取所述安全带织带的至少一部分的图像；以及至少部分基于所述图像确定所述安全带织带是否处于优选位置中。优选地，其中，所述安全带织带包括多个红外反射器。优选地，其中，所述安全带织带限定了第一和第二边缘，以及邻近所述第一和第二边缘定位的多个红外反射器。优选地，其中，所述车辆包括点火装置和制动装置，且所述方法进一步包括：在确定所述安全带组件的闩锁状态之前，确定所述点火装置是否开启且所述制动装置是否被施加。优选地，其中，所述车辆包括显示器，且所述方法进一步包括：如果所述安全带织带未处于优选位置中，则在所述显示器上显示第一消息。优选地，其中，所述车辆包括变速器换挡装置，并且所述方法进一步包括：如果所述安全带织带未处于优选位置中，则禁止使用所述变速器换挡装置以防止换挡。优选地，其中，所述安全带组件包括闩锁板，所述闩锁板可操作地连接到安全带织带，且所述确定安全带组件的闩锁状态为被锁定或未锁定包括：将磁性元件连接到闩锁板；利用位置传感器检测所述闩锁板的位置；以及其中，所述位置传感器包括一个或多个霍尔传感器，所述霍尔传感器被构造成通过检测所述磁性元件的位置来感测所述闩锁板的位置。优选地，其中，所述确定安全带织带是否处于优选位置中包括：搜寻图像以查找所述预先限定的织带图案；测量图像中所述安全带织带的观察长度；以及如果所述观察长度超过预先限定的最小长度，则确定所述安全带织带处于优选位置中。优选地，其中，所述搜寻图像以寻找预先限定的织带图案包括：检测图像之内的至少一个人脸；围绕所述至少一个人脸放置脸部边界；以及搜寻围绕所述脸部边界的预定搜寻区域以寻找预先限定的织带图案。优选地，其中，所述车辆包括车辆座椅，所述车辆座椅可操作地连接到安全带组件，且所述搜寻围绕脸部边界的预先限定的搜寻区域以寻找预先限定的织带图案包括：确定施加到车辆座椅的负载是否在多个预定座椅负载范围中的一个之内；如果施加到车辆座椅的负载在多个预定座椅负载范围的第一个之内，则采用第一搜寻区域作为预先限定的搜寻区域；如果施加到车辆座椅的负载在所述多个预定座椅负载范围的第二个之内，则采用第二搜寻区域作为预先限定的搜寻区域；以及如果施加到所述车辆座椅的负载在所述多个预定座椅负载范围中的第三个之内，则采用第三搜寻区域作为预先限定的搜寻区域。根据本专利技术的另一方面，提供一种车辆，包括：安全带组件，所述安全带组件包括安全带织带，其中，所述安全带织带具有预先限定的织带图案；图像传感器，所述图像传感器被构造用于取得所述安全带织带的至少一部分的图像；以及控制器，所述控制器可操作地连接到所述图像传感器，并具有处理器和有形非瞬态存储器，其上记录用于执行用来检测所述安全带织带的位置的方法的指令；其中，所述指令由所述处理器的执行导致所述控制器执行以下操作：确定所述安全带组件的闩锁状态为锁定或未锁定；如果所述闩锁状态为锁定，则利用图像传感器获取所述安全带织带的至少一部分的图像；以及至少部分基于所述图像确定所述安全带织带是否处于优选位置中。优选地，其中，所述安全带织带包括多个红外反射器。优选地，其中，所述安全带织带限定了第一和第二边缘，且所述多个红外反射器邻近所述第一和第二边缘定位。优选地，其中，所述车辆包括显示器，且其中所述控制器被构造用于如果所述安全带织带未处于优选位置中，则在所述显示器上显示第一消息。优选地，其中，所述车辆包括变速器换挡装置，且其中所述控制器被构造用于如果所述安全带织带未处于优选位置中，则禁止使用所述变速器换挡装置以防止换挡。优选地，其中，所述安全带组件包括闩锁板，所述闩锁板可操作地连接到所述安全带织带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测车辆内安全带位置的方法，所述车辆具有安全带组件和图像传感器，所述方法包括：确定安全带组件的闩锁状态为锁定或未锁定；其中，所述安全带组件包括具有预先限定的织带图案的安全带织带；如果所述闩锁状态为锁定，则利用图像传感器获取所述安全带织带的至少一部分的图像；以及至少部分基于所述图像确定所述安全带织带是否处于优选位置中。

【技术特征摘要】
2014.12.04 US 14/560,5411.一种检测车辆内安全带位置的方法，所述车辆具有安全带组件和图
像传感器，所述方法包括：
确定安全带组件的闩锁状态为锁定或未锁定；
其中，所述安全带组件包括具有预先限定的织带图案的安全带织带；
如果所述闩锁状态为锁定，则利用图像传感器获取所述安全带织带的
至少一部分的图像；以及
至少部分基于所述图像确定所述安全带织带是否处于优选位置中。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述车辆包括变速器换挡装置，
并且所述方法进一步包括：
如果所述安全带织带未处于优选位置中，则禁止使用所述变速器换挡
装置以防止换挡。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述安全带组件包括闩锁板，所
述闩锁板可操作地连接到安全带织带，且所述确定安全带组件的闩锁状态
为被锁定或未锁定包括：
将磁性元件连接到闩锁板；
利用位置传感器检测所述闩锁板的位置；以及
其中，所述位置传感器包括一个或多个霍尔传感器，所述霍尔传感器
被构造成通过检测所述磁性元件的位置来感测所述闩锁板的位置。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定安全带织带是否处于优
选位置中包括：
搜寻图像以查找所述预先限定的织带图案；
测量图像中所述安全带织带的观察长度；以及
如果所述观察长度超出预先限定的最小长度，则确定所述安全带织带
处于优选位置中。
5.如权利要求4所述的方法，其中，所述搜寻图像以寻找预先限定的
织带图案包括：
检测图像之内的至少一个人脸；
围绕所述至少一个人脸放置脸部边界；以及
搜寻围绕所述脸部边界的预定搜寻区域以寻找预先限定的织带图案。
6.如权利要求5所述的方法，其中，所述车辆包括车辆座椅，所述车
辆座椅可操作地连接到安全带组件，且所述搜寻围绕脸部边界的预先限定
的搜寻区域以寻找预先限定的织带图案包括：
确定施加到车辆座椅的负载是否在多个预定座椅负载范围中的一个之
内；
如果施加到车辆座椅的负载在多个预定座椅负载范围的第一个之内，
则采用第一搜寻区域作为预先限定的搜寻区域；
如果施加到车辆座椅的负载在所述多个预定座椅负载范围的第二个之
内，则采用第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：MM安德林，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US