轨道交通安全监控方法和监控系统以及轨道列车技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道交通安全监控方法，该轨道交通安全监控方法包括：获取轨道列车行驶前方的轨道区域的红外热像图；根据红外热像图判断轨道区域内是否存在异常；以及如果确定轨道区域内存在异常，则控制轨道列车减速和/或停车。该监控方法，可以在轨道出现异常时及时处理，保证轨道行车安全。本发明专利技术还公开一种轨道列车和轨道交通安全监控系统。

【技术实现步骤摘要】
轨道交通安全监控方法和监控系统以及轨道列车
本专利技术属于车辆
，尤其涉及一种轨道交通安全监控方法，以及轨道列车和包括该轨道列车的轨道交通安全监控系统。
技术介绍
目前，轨道交通系统中，一部分监控设备设置摄像头录像，通过监控人员通过监控屏幕进行安全监控，但是，人容易注意力不集中，有可能遗漏摄像头的监控画面，进而不能实时地进行观察，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术需要提出一种轨道交通安全监控方法，该监控方法，可以在轨道出现异常时及时处理，保证轨道行车安全。本专利技术还提出一种轨道列车和包括该轨道列车的轨道交通安全监控系统。为了解决上述问题，本专利技术一方面提出的轨道交通安全监控方法，包括：获取轨道列车行驶前方的轨道区域的红外热像图；根据所述红外热像图判断所述轨道区域是否存在异常；以及如果确定所述轨道区域存在异常，则控制所述轨道列车减速和/或停车。根据本专利技术实施例的轨道交通安全监控方法，通过检测轨道列车行驶方向的轨道区域的红外热像图，在根据该红外热像图判断前方轨道存在异常时，控制轨道列车减速和/或停车，相对于依靠人为监控，更加及时有效，保证轨道交通的安全。在本专利技术的一些实施例中，根据所述红外热像图判断所述轨道区域是否存在异常，进一步包括：将所述红外热像图与预存的所述轨道区域的安全红外热像图进行比较；如果所述红外热像图与所述安全红外热像图存在差异，则确定所述轨道区域存在异常。在本专利技术的一些实施例中，所述轨道交通安全监控方法还包括：如果确定所述轨道区域存在异常，发送报警信息至监控装置，以将所述报警信息提供给监控人员，从而可以提醒监控人员及时排除危险，恢复轨道列车运行。在本专利技术的一些实施例中，通过红外热成像装置检测所述轨道列车行驶方向的轨道区域的红外热像图，所述红外热像装置安装在所述轨道列车的前端。为了解决上述问题，本专利技术另一方面提出的轨道列车，包括：红外热成像装置，用于检测所述轨道列车行驶前方的轨道区域的红外热像图；处理装置，用于根据所述红外热像图判断所述轨道区域是否存在异常；和控制装置，用于在确定所述轨道区域存在异常时，控制所述轨道列车减速和/或停车。根据本专利技术实施例的轨道列车，通过红外热成像装置检测行驶方向的轨道区域的红外热像图，在处理装置根据该红外热像图判断前方轨道存在异常时，控制装置控制轨道列车减速和/或停车，相对于依靠人为监控，更加及时有效，保证轨道交通的安全。在本专利技术的一些实施例中，所述处理装置进一步包括：比较模块，用于将所述红外热像图与预存的所述轨道区域的安全红外热像图进行比较；判断模块，用于在所述红外热像图与所述安全红外热像图存在差异时，确定所述轨道区域存在异常。在本专利技术的一些实施例中，该轨道列车还包括：通讯装置，用于在确定所述轨道区域存在异常时，发送报警信息至监控装置，以将所述报警信息提供给监控人员，从而可以提醒监控人员及时排除危险，恢复轨道列车运行。在本专利技术的一些实施例中，所述红外成像装置安装在所述轨道列车的前端。基于上述方面的轨道交通安全监控方法和轨道列车，本专利技术再一方面的轨道交通安全监控系统，包括：上述方面的轨道列车；和监控装置，用于对所述轨道列车进行监控。根据本专利技术实施例的轨道交通安全监控系统，基于上述的轨道列车和监控装置200，根据红外热像图判断前方轨道存在异常时，控制轨道列车减速和/或停车，相对于仅仅依靠人为监控，更加及时有效，保证轨道交通的安全。在本专利技术的实施例中，所述监控装置包括：通信模块，用于接收所述轨道列车的报警信息；和提示模块，用于根据所述报警信息进行提示，从而可以提醒监控人员及时排除危险，恢复轨道列车运行。附图说明图1是根据本专利技术实施例的轨道交通安全监控方法的流程图；图2是根据本专利技术的一个实施例的轨道交通安全监控方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的轨道列车的框图；图4是根据本专利技术的一个实施例的轨道列车的框图；图5是根据本专利技术实施例的轨道交通安全监控系统的框图；以及图6是根据本专利技术的一个实施例的轨道交通安全监控系统的框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图描述根据本专利技术实施例提出的轨道交通安全监控方法，以及轨道列成和包括该轨道列车的轨道交通安全监控系统。图1是根据本专利技术实施例的轨道交通安全监控方法的流程图，如图1所示，该监控方法包括以下步骤：S1，获取轨道列车行驶前方的轨道区域的红外热像图。在本专利技术的一个实施例中，通过红外热成像装置检测轨道列车，例如，火车、地铁、有轨电车，行驶方向的轨道区域的红外热像图，红外热像装置安装在轨道列车的前端，便于采集即将达到的轨道区域的红外热像图。具体地，在轨道列车行驶时，通过红外热成像装置采集轨道区域的红外热像图，在这里，轨道区域可以理解为轨道沿线、轨道近邻区域等经过时可能影响轨道列车正常行驶或者造成事故的区域，可以根据具体情况安装红外热成像装置。例如，通过红外热成像装置的扫描方式对铁路沿线进行全面的扫描。S2，根据该红外热像图判断轨道区域是否存在异常。可以理解的是，由于黑体辐射的存在，任何物体都依据温度的不同对外进行电磁波辐射，波长为2.0-1000微米的部分称为热红外线，红外热像图可以反映采集区域内物体表面的温度分布情况。所以，在轨道列车行驶时，根据获取的轨道区域的红外热像图，可以判断轨道区域内是否进入人体或者动物等可能造成事故的物体，此时，获取的轨道区域的红外热像图与正常行驶情况下的红外热像图存在差异。在本专利技术的实施例中，将获取的轨道区域的红外热像图与预存的轨道区域的安全红外热像图进行比较，其中，安全红外热像图可以理解为保证轨道列车正常行驶时轨道区域的红外热像图；如果获取的红外热像图与安全红外热像图存在差异，即对应的轨道区域的红外热像图反映的温度场发生变化，则确定轨道区域存在异常，例如，在轨道内有人体存在或者某些动物进入轨道，可能造成事故。S3，如果确定轨道区域内存在异常，则控制轨道列车减速和/或停车。具体地，如果确定轨道区域内存在异常，则认为继续经过前方轨道区域将造成事故，例如，造成列车事故或者人员伤亡，为了避免危险，控制轨道列车减速，甚至停车。根据本专利技术实施例的轨道交通安全监控方法，通过检测轨道列车行驶方向的轨道区域的红外热像图，在根据该红外热像图判断前方轨道存在异常时，控制轨道列车减速和/或停车，相对于依靠人为监控，更加及时有效，保证轨道交通的安全。进一步地，如图2所示，本专利技术实施例的轨道交通安全监控方法还包括：S4，如果确定轨道区域存在异常，发送报警信息至监控装置，以由监控装置将报警信息提供给监控人员。通常地，监控人员在列车调度室内，通过监控装置对轨道列车进行监控，在本专利技术的实施例中，当轨道列车行驶时，根据轨道区域内的红外热像图判断存在异常情况时，则发出减速或停止指令，并反馈报警信息至调度室的监控装置，进而监控装置通过监视屏或者声音对监控人员进行提示，其中，报警信息可以包括但不限于轨道列车信息、位置信息和异常种类信息，换句话说，在发生异常时，将哪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道交通安全监控方法，其特征在于，包括：获取轨道列车行驶前方的轨道区域的红外热像图；根据所述红外热像图判断所述轨道区域是否存在异常；以及如果确定所述轨道区域存在异常，则控制所述轨道列车减速和/或停车。

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通安全监控方法，其特征在于，包括：获取轨道列车行驶前方的轨道区域的红外热像图；根据所述红外热像图判断所述轨道区域是否存在异常；以及如果确定所述轨道区域存在异常，则控制所述轨道列车减速和/或停车。2.如权利要求1所述的轨道交通安全监控方法，其特征在于，根据所述红外热像图判断所述轨道区域是否存在异常，进一步包括：将所述红外热像图与预存的所述轨道区域的安全红外热像图进行比较；如果所述红外热像图与所述安全红外热像图存在差异，则确定所述轨道区域存在异常。3.如权利要求1所述的轨道交通安全监控方法，其特征在于，还包括：如果确定所述轨道区域存在异常，发送报警信息至监控装置，以将所述报警信息提供给监控人员。4.如权利要求3所述的轨道交通安全监控方法，其特征在于，所述报警信息包括轨道列车信息、位置信息和异常种类信息。5.如权利要求1-4任一项所述的轨道交通安全监控方法，其特征在于，通过红外热成像装置检测所述轨道列车行驶方向的轨道区域的红外热像图，所述红外热像装置安装在所述轨道列车的前端。6.一种轨道列车，其特征在于，包括：红外热成像装置，用于检测所述轨道列车行驶前方的轨道区域的红外热像图；...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜杰，宋以鹰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44