轨道式监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轨道式监控系统，包括轨道、沿轨道移动的行走装置和定位在行走装置上的摄像装置，关键在于：在行走装置沿轨道移动方向的两侧设有轨道异物清除装置，所述轨道异物清除装置包括定位在轨道的行走平面上方、固定在行走装置上的刮片。本实用新型专利技术提供的有益效果是：设置轨道异物清除装置，检测并排除异物；轨道异物清除装置包括刮片，在刮片与行走装置间设有扭矩传感器，当异物不能清除时通过扭矩传感器传递信号给控制电路以停止整个系统，能有效防止系统的损坏；每个行走轮配套设置驱动电机，可以极大地提高行走装置的稳定性；控制电路、数据采集模块和无线数据传输模块设在防爆控制箱内，能够提高系统在粉尘环境下的安全性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种监控系统，具体涉及一种轨道式监控系统。
技术介绍
密闭空间的环境监控一直依靠安装定点摄像头、传感器来进行现场音视频及其它数据的采集，而通常为了达到全面监控的目的，一般会安装很多的摄像头和传感器，造成大量设备成本和人工成本（监控室必须配备多名监控人员，否则无法及时发现问题）。传统的地面移动式监控机器人的一般体积偏大，现场工况的复杂性造成了其不能应用在诸多场合（如电缆沟等密闭空间）。授权公告号为CN 203743779 U的中国技术专利公开了一种安全的二维移动监控、摄像轨道机，采用滑触线和集电器的方式对控制系统供电、无线网络进行数据传输。由于整个系统在密闭的恶劣环境中运行，一旦轨道上有异物，很容易对整个系统产生影响甚至损坏整个系统。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种轨道式监控系统，通过在行走装置沿轨道行走方向的两侧设置轨道异物清除装置，达到检测并排除异物的目的。为达到专利技术目的，本技术采用的技术方案是：轨道式监控系统，包括轨道、沿轨道移动的行走装置和定位在行走装置上的摄像装置，其关键在于：在行走装置沿轨道移动方向的两侧设有轨道异物清除装置，所述轨道异物清除装置包括定位在轨道的行走平面上方、固定在行走装置上的刮片。进一步的，在刮片与行走装置间设有扭矩传感器。进一步的，所述轨道的截断面为倒T形，由水平板和竖板组成。进一步的，所述刮片分布在轨道的竖板的两侧并向竖板延伸。进一步的，所述刮片的自由端带有相对于行走装置向外侧圆弧过渡的弯头。进一步的，所述行走装置包括安装架，设在安装架上的前、后轮组。进一步的，所述前、后轮组各自分别包括定位在轨道的竖板两侧、水平板上方的两个行走轮，每个行走轮配套设置驱动电机。进一步的，在安装架上沿轨道行走方向的两侧设有限位滚轮组，限位滚轮组包括定位在轨道的竖板两侧的限位滚轮。进一步的，在安装架底部设有内置控制电路的防爆控制箱，在安装架的上方设有滑触线，在安装架上固定有与滑触线配合对控制电路供电的集电器。本技术提供的有益效果是：设置轨道异物清除装置，检测并排除异物；轨道异物清除装置包括刮片，在刮片与行走装置间设有扭矩传感器，当异物不能清除时通过扭矩传感器传递信号给控制电路以停止整个系统，能有效防止行走装置的损坏；刮片的自由端为圆弧过渡的弯头，可以有效清除异物；每个行走轮配套设置驱动电机，可以极大地提高行走装置的稳定性；控制电路、数据采集模块和无线数据传输模块设在防爆控制箱内，能够提高系统在粉尘环境下的安全性能。下面结合附图对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中去除轨道后的结构示意图。在附图中：1是轨道，2是摄像装置，3是刮片，4是安装架，5是行走轮，6是限位滚轮，7是防爆控制箱，8是滑触线，9是集电器。具体实施方式参看附图1和2，轨道式监控系统，包括轨道1、沿轨道1移动的行走装置和定位在行走装置上的摄像装置2，其关键在于：在行走装置沿轨道移动方向的两侧设有轨道异物清除装置，所述轨道异物清除装置包括定位在轨道1的行走平面上方、固定在行走装置上的刮片3。轨道1的截断面为倒T形，这样可使行走装置做得体积更小，质量更轻，可安装在任何狭窄空间内。具体地说，轨道1是由水平板和竖板形成的倒T形结构。行走装置在水平板上行走。行走装置限定在轨道上，包括安装架4，设在安装架4上的前、后轮组。前、后轮组各自分别包括定位在轨道1的竖板两侧、水平板上方的两个行走轮5，每个行走轮5配套设置驱动电机，可以极大地提高行走装置的稳定性。在安装架4上沿轨道行走方向的两侧设有限位滚轮组，限位滚轮组包括定位在轨道1的竖板两侧的限位滚轮6，设置限位滚轮6可以有效防止行走装置跑偏。在安装架4底部设有内置控制电路的防爆控制箱7，防爆控制箱7内还设有数据采集模块和无线数据传输模块，这样的设置能够提高系统在粉尘环境下的安全性能。在安装架4的上方设有滑触线8，在安装架4上固定有与滑触线8配合对控制电路供电的集电器9。滑触线8的供电电压为交流24V。轨道异物清除装置包括定位在轨道1的水平板上方、固定在行走装置上的刮片3，在刮片3与行走装置间设有扭矩传感器。具体的，刮片3分布在轨道1的竖板的两侧并向竖板延伸。刮片3的自由端带有相对于行走装置向外侧圆弧过渡的弯头。在刮片3上还可以设置可清理轨道1的毛刷。当行走装置行走时，轨道1上如果有异物通过刮片3可以将异物清除，如果不能清除则通过扭矩传感器传递信号给控制电路以停止整个行走装置，能有效防止损坏。本技术在具体工作时：行走装置自动沿导轨进行往复移动，摄像装置2自动采集高清视频音频、实时环境数据并通过无线技术传输到后端分析及显示设备，对视频、音频、环境实时数据计算监控分析。轨道异物清除装置可使行走装置稳定工作在轨道1上。本系统可应用于受限空间如：高压缆沟；厂区周界等，极大的减少监控设备的投入及人员配备。本文档来自技高网...

【技术保护点】
轨道式监控系统，包括轨道（1）、沿轨道（1）移动的行走装置和定位在行走装置上的摄像装置（2），其特征在于：在行走装置沿轨道移动方向的两侧设有轨道异物清除装置，所述轨道异物清除装置包括定位在轨道（1）的行走平面上方、固定在行走装置上的刮片（3）。

【技术特征摘要】
1.轨道式监控系统，包括轨道（1）、沿轨道（1）移动的行走装置和定位在行走装置上的摄像装置（2），其特征在于：在行走装置沿轨道移动方向的两侧设有轨道异物清除装置，所述轨道异物清除装置包括定位在轨道（1）的行走平面上方、固定在行走装置上的刮片（3）。
2.根据权利要求1所述的轨道式监控系统，其特征在于：在刮片（3）与行走装置间设有扭矩传感器。
3.根据权利要求1所述的轨道式监控系统，其特征在于：所述轨道（1）的截断面为倒T形，由水平板和竖板组成。
4.根据权利要求3所述的轨道式监控系统，其特征在于：所述刮片（3）分布在轨道（1）的竖板的两侧并向竖板延伸。
5.根据权利要求4所述的轨道式监控系统，其特征在于：所述刮片（3）的自由端带有相对于行走装置向外侧圆弧过渡的弯头。

【专利技术属性】
技术研发人员：韩振兴，吕军舰，谢奉春，
申请(专利权)人：河北前进钢铁集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13