PCBA板多轨道在线传输机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种PCBA板多轨道在线传输机构，该机构包括控制系统、输送升降机、中间升降机、收板升降机、第一测试机和第二测试机；升降机均包括升降机构和水平输送轨道，测试机均具有竖直方向上间隔排列的第一、第二、第三和第四水平轨道；控制输送升降机交替向测试机进板；测试后的PCBA板借助上述水平轨道及中间升降机、收板升降机完成输出。本实用新型专利技术通过升降机替代移扳机与测试机相配合，解决了现有技术移板机的体型大，占用空间大，成本高的技术问题，并提高了测试设备的利用率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及PCBA板测试领域，尤其是一种PCBA板多轨道在线传输机构。
技术介绍
PCBA(Printed Circuit Board+Assembly，印刷电路板装配)板，即PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)空板经过SMT(Surface Mount Technology，表面组装技术)上件，再经过DIP(Dual Inline-pin Package，双列直插式封装技术)插件而成。在PCBA的批量生产过程中，由于设备和操作者的各种可能的因素，不可能保证生产出来的PCBA全部都是良品。这就要求在生产时加入各种的测试设备和测试工具，以保证制造的所有PCBA板符合设计的各种规格和参数。目前，一条传统在线测试线，包括多个测试设备。这时各个测试设备之间需要移扳机将PCBA板传输到下个测试设备或收板机上。但通常移扳机设置的移板结构占用空间大，导致整个移板机的体型大，这样就导致整个在线测试线的占用场地变大，并且移扳机的成本高。同时，当PCBA板需在多个测试设备中全部测试OK，才能作为良品收板时，一旦PCBA在上一个测试设备中测试NG后，就会由移板机将这块PCBA板传输给不良品收板机，此时，下一个测试设备由于没有接收到这块PCBA板，将处于闲置状态，导致这个测试设备的利用率降低，在线测试线的效率不高。
技术实现思路
本专利技术提供一种PCBA板多轨道在线传输机构，用于克服现有技术体型大，占用空间大，成本高的技术问题，并提高测试设备的利用率和在线测试线的效率。为实现上述目的，本专利技术提出一种PCBA板多轨道在线传输机构，包括在水平方向上布置的以下部分：输送升降机，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道；用于将位于指定位置的待测PCBA板先后输送到位于竖直方向的第一位和第二位；并向第一测试机进板；第一测试机和第二测试机，均具有竖直方向上间隔排列的第一水平轨道、第二水平轨道、第三水平轨道和第四水平轨道；其中第一水平轨道下方均具有测试治具；所述第一位与所述第一水平轨道平齐，所述第二位与所述第二水平轨道平齐；中间升降机，位于第一测试机与第二测试机之间，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道；用于将经第一测试机的PCBA板输送到第二测试机；收板升降机，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道；用于将经第二测试机的PCBA板输出；控制系统，控制输送升降机的水平输送轨道交替位于第一位和第二位，对应向所述第一测试机的第一水平轨道进板和第二水平轨道进板，并使位于第一水平轨道上的待测PCBA板经其下方的测试治具进行测试；控制中间升降机将上述第一测试机测试合格的PCBA板经第二测试机、收板升降机输出至合格品流水线，测试不合格的PCBA板经第二测试机、收板升降机输出至不合格品流水线，以及将位于第一测试机第二水平轨道上的待测PCBA板输送到第二测试机构的第一水平轨道并经其下方的测试治具进行测试，测试合格后的PCBA板经收板升降机输出至合格品流水线，测试不合格的PCBA板经收板升降机输出至不合格品流水线。作为优选实施例一，所述控制系统包括：所述控制系统包括：第一判断模块，判断经第一测试机测试后的PCBA板是否合格；第一合格品执行模块，如果合格，控制中间升降机的水平输送轨道与收板升降机的水平输送轨道同时运行于第三位，PCBA板经中间升降机、第二测试机第三水平轨道于收板升降机上时，控制收板升降机运行于第一位，启动出板输送轨道输出至合格品流水线；第一不合格品执行模块，如果不合格，控制中间升降机的水平输送轨道与收板升降机的水平输送轨道同时运行于第四位，PCBA板经中间升降机、第 二测试机第四水平轨道、收板升降机的水平输送轨道，被输送至收板机内。在优选实施例一的基础上，所述控制系统进一步还包括：所述控制系统进一步还包括：第二判断模块，判断经第二测试机测试后的PCBA板是否合格；第二合格品执行模块，如果合格，控制收板升降机的水平输送轨道于第一位，启动出板输送轨道输出至合格品流水线；第二不合格品执行模块，如果不合格，控制收板升降机的水平输送轨道于第四位，将PCBA板输送于收板机内。作为优选实施例二，所述中间升降机具有位于第四位的固定轨道；所述控制系统包括：第一判断模块，判断经第一测试机测试后的PCBA板是否合格；第一合格品执行模块，如果合格，控制中间升降机的水平输送轨道与收板升降机的水平输送轨道同时运行于第三位，PCBA板及托盘经中间升降机、第二测试机第三水平轨道于收板升降机上时，控制收板升降机的水平输送轨道运行于第一位，等待PCBA板从托盘上取出至合格品流水线；第一不合格品执行模块，如果不合格，控制中间升降机的水平输送轨道与收板升降机的水平输送轨道同时运行于第三位，PCBA板及托盘经中间升降机、第二测试机第四水平轨道于收板升降机上时，控制收板升降机的水平输送轨道运行于第一位，等待PCBA板从托盘上取出至不合格品流水线；第一托盘返回执行模块，控制收板升降机的水平输送轨道及输送升降机的水平输送轨道同时从第一位运行至第四位，用于承载经第一测试机测试的PCBA板的托盘依次经收板升降机、第二测试机第四水平轨道、中间升降机的固定轨道、第一测试机第四水平轨道最终被输送于输送升降机，控制输送升降机的水平输送轨道从第四位运行至第一位等待输送下一待测PCBA板进入第一测试机进行测试。在实施例二的基础上，所述控制系统进一步还包括：第二判断模块，判断经第二测试机测试后的PCBA板是否合格；第二合格品执行模块，如果合格，控制收板升降机的水平输送轨道于第一位，PCBA板等待被取出至合格品流水线；第二不合格品执行模块，如果不合格，控制收板升降机的水平输送轨道 于第一位，PCBA板等待被取出至不合格品流水线；第二托盘返回执行模块，控制收板升降机的水平输送轨道及输送升降机的水平输送轨道同时从第一位运行至第四位，用于承载经第二测试机测试的PCBA板的托盘依次经收板升降机、第二测试机第四水平轨道、中间升降机的固定轨道、第一测试机第四水平轨道最终被输送于输送升降机，控制输送升降机的水平输送轨道从第四位运行至第一位等待输送下一待测PCBA板进入第二测试机进行测试。本专利技术中，升降机(包括输送升降机、中间升降机及收板升降机)本身的空间结构可以根据PCBA板的尺寸大小来最小化设计，而且第一、第二测试机的多轨道(包括第一、第二、第三、第四水平轨道)是呈竖直方向间隔设置的，这种情况下，并结合控制系统通过对升降机的升降位置及时序进行控制，升降机就可以替代移扳机与测试机在竖直方向的轨道相配合，并在线传输待测PCBA板，实现了各台测试设备同时检测PCBA板，这样提高了测试设备的利用率与在线测试效率；采用这种传输机构就可以大大改善由于移扳机的横向传输机构过大，而造成在线轨道传输线的占用场地太大的局面；并且升降机的成本比移扳机的成本低很多。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的采用本案例PCBA板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCBA板多轨道在线传输机构，其特征在于，包括在水平方向上布置的以下部分：输送升降机，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道；用于将位于指定位置的待测PCBA板先后输送到位于竖直方向的第一位和第二位；并向第一测试机进板；第一测试机和第二测试机，均具有竖直方向上间隔排列的第一水平轨道、第二水平轨道、第三水平轨道和第四水平轨道；其中第一水平轨道下方均具有测试治具；所述第一位与所述第一水平轨道平齐，所述第二位与所述第二水平轨道平齐；中间升降机，位于第一测试机与第二测试机之间，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道；用于将经第一测试机的PCBA板输送到第二测试机；收板升降机，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道；用于将经第二测试机的PCBA板输出；控制系统，控制输送升降机的水平输送轨道交替位于第一位和第二位，对应向所述第一测试机的第一水平轨道进板和第二水平轨道进板，并使位于第一水平轨道上的待测PCBA板经其下方的测试治具进行测试；控制中间升降机将上述第一测试机测试合格的PCBA板经第二测试机、收板升降机输出至合格品流水线，测试不合格的PCBA板经第二测试机、收板升降机输出至不合格品流水线，以及将位于第一测试机第二水平轨道上的待测PCBA板输送到第二测试机构的第一水平轨道并经其下方的测试治具进行测试，测试合格后的PCBA板经收板升降机输出至合格品流水线，测试不合格的PCBA板经收板升降机输出至不合格品流水线。...

【技术特征摘要】
1.一种PCBA板多轨道在线传输机构，其特征在于，包括在水平方向上布置的以下部分：输送升降机，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道；用于将位于指定位置的待测PCBA板先后输送到位于竖直方向的第一位和第二位；并向第一测试机进板；第一测试机和第二测试机，均具有竖直方向上间隔排列的第一水平轨道、第二水平轨道、第三水平轨道和第四水平轨道；其中第一水平轨道下方均具有测试治具；所述第一位与所述第一水平轨道平齐，所述第二位与所述第二水平轨道平齐；中间升降机，位于第一测试机与第二测试机之间，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道；用于将经第一测试机的PCBA板输送到第二测试机；收板升降机，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道；用于将经第二测试机的PCBA板输出；控制系统，控制输送升降机的水平输送轨道交替位于第一位和第二位，对应向所述第一测试机的第一水平轨道进板和第二水平轨道进板，并使位于第一水平轨道上的待测PCBA板经其下方的测试治具进行测试；控制中间升降机将上述第一测试机测试合格的PCBA板经第二测试机、收板升降机输出至合格品流水线，测试不合格的PCBA板经第二测试机、收板升降机输出至不合格品流水线，以及将位于第一测试机第二水平轨道上的待测PCBA板输送到第二测试机构的第一水平轨道并经其下方的测试治具进行测试，测试合格后的PCBA板经收板升降机输出至合格品流水线，测试不合格的PCBA板经收板升降机输出至不合格品流水线。2.根据权利要求1所述的PCBA板多轨道在线传输机构，其特征在于，所述控制系统包括：第一判断模块，判断经第一测试机测试后的PCBA板是否合格；第一合格品执行模块，如果合格，控制中间升降机的水平输送轨道与收 板升降机的水平输送轨道同时运行于第三位，PCBA板经中间升降机、第二测试机第三水平轨道于收板升降机上时，控制收板升降机运行于第一位，启动出板输送轨道输出至合格品流水线；第一不合格品执行模块，如果不合格，控制中间升降机的水平输送轨道与收板升降机的水平输送轨道同时运行于第四位，PCBA板经中间升降机、第二测试机第四水平轨道、收板升降机的水平输送轨道，被输送至收板机内。3.根据权利要求2所述的PCBA板多轨道在线传输机构，其特征在于，所述控制系统进一步还包括：第二判断模块，判断经第二测试机测试后的PCBA板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翠娟，傅显辉，杨欢，
申请(专利权)人：深圳市森力普电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44