下旋电动踏步制造技术

一种下旋电动踏步，包括支架和踏板，所述支架通过安装的连杆组件驱动踏板移动。所述电机设置有能够提供驱动力的动力轮，所述传动轴为方轴，所述动力臂通过设置的连接销铰接在支架上。所述连接销和动力轮上均同轴设置有用于使传动轴装入并与其相配合的连轴孔，用以使传动轴能够在连轴孔内轴向滑动。所述连接销一侧的传动轴上设置有能够进入连轴孔并在连轴孔中转动的自由部。下旋电动踏步中传动轴为方轴，穿入到动力轮和连接销的连轴孔中，传动轴上设有能够在连轴孔中转动的自由部，通过抽拉传动轴，即可使自由部进入到连轴孔中，断开连接销与传动轴之间的传动，从而使动力臂自由摆动，人工推拉踏板使其伸出或收回，对其进行手动回位，回位后再抽拉传动轴，使自由部离开连轴孔，恢复连接销与传动轴之间的传动，使踏板保持回位状态。

Lower spin electric step

The utility model relates to a downward electric pedal, which comprises a bracket and a pedal, and the bracket drives the pedal to move through the connecting rod assembly. The motor is provided with a power wheel capable of providing driving force, and the transmission shaft is a square shaft, and the power arm is articulated on the bracket through a connecting pin. The connecting pin and the power wheel are coaxially arranged with a connecting shaft for loading the transmission shaft and cooperating with it, so that the transmission shaft can be slid in the axial hole. The transmission shaft on one side of the connecting pin is provided with a free part which can enter the connecting hole and rotate in the connecting hole. The driving shaft of the lower rotation electric step is a square shaft, which penetrates into the shaft hole of the power wheel and the connecting pin. The transmission shaft is equipped with a free part that can be rotated in the connecting shaft. By pulling the drive shaft, the free part can be entered into the shaft hole, and the transmission between the connecting pin and the transmission shaft is broken, so that the power arm is freely swinging. The push - pull pedal makes it protruding or retracting, manually relocating it, pulling the drive shaft back after returning to the position, leaving the free part off the shaft hole, restoring the transmission between the connecting pin and the drive shaft, and keeping the pedal back position.

【技术实现步骤摘要】
下旋电动踏步
本技术属于汽车配件领域，尤其涉及一种乘车时进行踩踏的下旋电动踏步。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对车辆的需求更加个性化。具有多变空间的多功能商务车开始走进人们的视野。此类车型可以用作商务接待，普通家庭，房车改装等。它具有良好的通过性和巨大的乘坐空间。车辆良好的通过性主要是由于其底盘距地面的高度较高，底盘难以接触地面上凸起的障碍物。但这一设计使车舱内地板的高度距地面较高，上车和下车时非常不便，因此汽车上安装了踏步板，踏步板距离地面的高度适中，乘客可先踩踏到踏步板上，然后进入到车舱中，提高了乘车的便利性。为了避免踏步板影响通过性，目前汽车上主要安装电动踏步，踏步板由电机驱动进行伸缩升降，在车辆行驶时升起和缩回，避免踏步板碰到地面上凸起的障碍物。但目前的电动踏步在出现故障时，其运动部件均呈静止不动，踏步板可能保持在伸出落下的状态，无法缩回归位，影响车辆行驶时的通过性。
技术实现思路
本技术针对上述现有电动踏步无法回位的技术问题，提出一种能够人工回位且结构简单的下旋电动踏步。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种下旋电动踏步，包括支架和踏板，所述支架通过安装的连杆组件驱动踏板移动。所述连杆组件包括动力臂、支撑臂和伸出臂；所述动力臂和支撑臂的两端均分别与支架和伸出臂铰接，用以使动力臂、支撑臂、伸出臂和支架形成四连杆机构；所述踏板固装在伸出臂上，使其随着伸出臂移动。所述支架上安装有动力单元，所述动力单元包括电机和传动轴，所述电机设置有能够提供驱动力的动力轮，所述传动轴为方轴，所述动力臂通过设置的连接销铰接在支架上。所述动力轮和连接销均与传动轴相连，所述连接销和动力轮上均同轴设置有用于使传动轴装入并与其相配合的连轴孔，用以使传动轴能够在连轴孔内轴向滑动。所述连接销一侧的传动轴上设置有能够进入连轴孔并在连轴孔中转动的自由部。作为优选，所述伸出臂分为内段和外段，外段相对于内段向上弯折。所述踏板安装在所述伸出臂的外端上，所述支撑臂和动力臂均铰接在所述伸出臂的内段上，所述支撑臂的长度大于所述动力臂的长度。作为优选，所述连杆组件设置有多个，所述传动轴上设有多个自由部，所述自由部均位于对应连杆组件的同一侧。作为优选，所述自由部的横截面为圆形，所述自由部的直径小于所述传动轴设置的方轴部的最小截面宽度。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：1、下旋电动踏步中传动轴为方轴，穿入到动力轮和连接销的连轴孔中，传动轴上设有能够在连轴孔中转动的自由部，通过抽拉传动轴，即可使自由部进入到连轴孔中，断开连接销与传动轴之间的传动，从而使动力臂自由摆动，人工推拉踏板使其伸出或收回，对其进行手动回位，回位后再抽拉传动轴，使自由部离开连轴孔，恢复连接销与传动轴之间的传动，使踏板保持回位状态，结构简单，操作方便和容易。2、位于外侧的支撑臂长度大于位于内侧的动力臂长度，使支撑臂的摆动幅度更大，从而增加伸出臂的移动幅度，加快踏板伸出和缩回的速度。同时伸出臂外端相对于内端向上弯折，使其增加移动幅度的同时，避免一端触地，防止造成踏板的磕碰。3、自由部均位于连杆组件的同一侧，使传动轴向一侧轴向移动时，连接销上的自由部都能够进入到对应连接销的连轴孔中，断开传动轴与连接销的传动，使全部连接组件同时都能够自由运动，使踏板各个部位都能够同步移动，避免踏板手动回位时发生偏斜。附图说明图1为下旋电动踏步的侧视结构图；图2为下旋电动踏步的俯视结构图；图3为下旋电动踏步的剖视结构图；以上各图中：1、支架；2、踏板；3、连杆组件；3.1、动力臂；3.2、支撑臂；3.3、伸出臂；3.3a、内段；3.3b、外段；4、动力单元；4.1、电机；4.2、传动轴；4.3、动力轮；5、连接销；7、连轴孔；8、自由部；9、方轴部。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1至3所示，下旋电动踏步包括支架1和踏板2。支架1连接到汽车的底盘上，通过安装的连杆组件3驱动踏板2移动，连杆组件3包括动力臂3.1、支撑臂3.2和伸出臂3.3。动力臂3.1和支撑臂3.2的两端均分别与支架1和伸出臂3.3铰接，用以使动力臂3.1、支撑臂3.2、伸出臂3.3和支架1形成四连杆机构。踏板2固装在伸出臂3.3上，使其随着伸出臂3.3移动。支架1上安装有动力单元4，动力单元包括电机4.1和传动轴4.2。电机4.1驱动设置有能够提供驱动力的动力轮4.3，动力臂3.1通过设置的连接销5铰接在支架1上。动力轮4.3和连接销5均与传动轴4.2相连，使电机4.1能够通过驱动动力轮4.3，从而驱动传动轴4.2旋转；而传动轴4.2能够驱动连接销5旋转。传动轴4.2为方轴，连接销5和动力轮4.3上均同轴设置有用于使传动轴4.2装入并与其相配合的连轴孔7，即连轴孔7为与方轴相配合的方孔，用以使传动轴4.2能够在连轴孔7内轴向滑动。传动轴4.2也可采用花键、平键等传动结构，连轴孔7也与传动轴4.2相匹配，使传动轴4.2既能够与连轴孔7配合进行传动，又能够在连轴孔7内轴向滑动。连接销5一侧的传动轴4.2上设置有能够进入连轴孔7并在连轴孔7中转动的自由部8。自由部8的横截面为圆形时，其截面直径小于传动轴4.2设置的方轴部9的最小截面宽度；自由部8的横截面为椭圆形，其最大截面直径小于传动轴4.2设置的方轴部9的最小截面宽度；自由部8的横截面为其他形状时，其最大截面宽度小于方轴部9的最小截面宽度。自由部8的上述形状和尺寸的设置，用以使自由部8与连轴孔内壁不接触、点接触或线接触，从而使自由部8能够在连轴孔7中自由转动，即自由部8能够相对于连轴孔7转动。自由部8的长度大于等于连轴孔7的长度，避免自由部8进入连轴孔7内时，传动轴4.2外壁为方形的部分仍然位于连轴孔7中，防止因此造成自由部8和连轴孔7同步旋转，保证自由部8能够相对于连轴孔7转动。下旋电动踏步正常工作时，电机4.1驱动动力轮4.3旋转。通过连轴孔7与传动轴4.2的外壁配合，动力轮4.3驱动传动轴4.2旋转，传动轴4.2驱动连接销5旋转，进而驱动动力臂3.1摆动。当动力臂3.1向外侧摆动，与其相连的伸出臂3.3向外侧移动，同时伸出臂3.3的高度也降低，将踏板2伸出到汽车底盘的外侧，且踏板2与地面的距离较低，使乘客上下车时便于踩踏，上车下车更加方便。当动力臂3.1向内侧摆动，与其相连的伸出臂3.3向内侧移动，同时伸出臂3.3的高度也上升，将踏板2缩回到汽车底盘的下方，靠近底盘的表面，使踏板2与地面的距离较大，避免踏板2接触地面上凸起的障碍物，保证汽车的通过性。当电机4.1由于断电、损坏等原因无法工作时，电机4.1的转子无法旋转，踏板2静止固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下旋电动踏步，其特征在于，包括支架(1)和踏板(2)，所述支架(1)通过安装的连杆组件(3)驱动踏板(2)移动；所述连杆组件(3)包括动力臂(3.1)、支撑臂(3.2)和伸出臂(3.3)；所述动力臂(3.1)和支撑臂(3.2)的两端均分别与支架(1)和伸出臂(3.3)铰接，用以使动力臂(3.1)、支撑臂(3.2)、伸出臂(3.3)和支架(1)形成四连杆机构；所述踏板(2)固装在伸出臂(3.3)上，使其随着伸出臂(3.3)移动；所述支架(1)上安装有动力单元(4)，所述动力单元包括电机(4.1)和传动轴(4.2)，所述电机(4.1)设置有能够提供驱动力的动力轮(4.3)，所述传动轴(4.2)为方轴，所述动力臂(3.1)通过设置的连接销(5)铰接在支架(1)上；所述动力轮(4.3)和连接销(5)均与传动轴(4.2)相连，所述连接销(5)和动力轮(4.3)上均同轴设置有用于使传动轴(4.2)装入并与其相配合的连轴孔(7)，用以使传动轴(4.2)能够在连轴孔(7)内轴向滑动；所述连接销(5)一侧的传动轴(4.2)上设置有能够进入连轴孔(7)并在连轴孔(7)中转动的自由部(8)。

【技术特征摘要】
1.一种下旋电动踏步，其特征在于，包括支架(1)和踏板(2)，所述支架(1)通过安装的连杆组件(3)驱动踏板(2)移动；所述连杆组件(3)包括动力臂(3.1)、支撑臂(3.2)和伸出臂(3.3)；所述动力臂(3.1)和支撑臂(3.2)的两端均分别与支架(1)和伸出臂(3.3)铰接，用以使动力臂(3.1)、支撑臂(3.2)、伸出臂(3.3)和支架(1)形成四连杆机构；所述踏板(2)固装在伸出臂(3.3)上，使其随着伸出臂(3.3)移动；所述支架(1)上安装有动力单元(4)，所述动力单元包括电机(4.1)和传动轴(4.2)，所述电机(4.1)设置有能够提供驱动力的动力轮(4.3)，所述传动轴(4.2)为方轴，所述动力臂(3.1)通过设置的连接销(5)铰接在支架(1)上；所述动力轮(4.3)和连接销(5)均与传动轴(4.2)相连，所述连接销(5)和动力轮(4.3)上均同轴设置有用于使传动轴(4.2)装入并与其相配合的连轴孔(7)，用以使传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌江，魏京超，张艳琰，
申请(专利权)人：青岛欧勃亚汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37