无人全自动轨道式牵引车制造技术

本实用新型专利技术涉及轨道牵引车技术领域，且公开了无人全自动轨道式牵引车，包括牵引轨道主体与挂接于牵引轨道主体上的牵引轨道车，所述牵引轨道车的顶部设有带轮和

【技术实现步骤摘要】
无人全自动轨道式牵引车


[0001]本技术涉及轨道牵引车
，具体为无人全自动轨道式牵引车
。

技术介绍

[0002]本系统主要由牵引车
、
轨道
、
充电站
、
轨道转换系统
、
控制中心等单元组成，使其易于运输，主要应用于花卉
、
农业和水果种植业；现有轨道牵引车需要人工驾驶在采摘园内按照既定的轨道运行；需要使用车辆时，人工驾驶车辆到指定位置，采摘完成人工将车辆驾驶到库存位置
。
[0003]现有牵引车由于需要人工进行牵引使用，占用较多人工，牵引车使用效率较低，自动化牵引能力相对不足，牵引车的使用成本相对较高，且轨道车的运行平稳性不足，在大量装配货物后，可能发生偏移甚至脱轨等情况，安全牵引能力不足，影响装置整体安全运行，为此我们提出无人全自动轨道式牵引车来解决上述问题
。

技术实现思路

[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了无人全自动轨道式牵引车，具备自动化牵引运行，运行成本相对较低，使用效率较高，且运行稳定性好，有效防止牵引车脱轨等优点，解决了现有牵引车人工牵引，较为损耗人力，使用成本较高，使用效率较低，且牵引车防脱轨能力不足的问题
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为实现上述自动化牵引运行，运行成本相对较低，使用效率较高，且运行稳定性好，有效防止牵引车脱轨的目的，本技术提供如下技术方案：无人全自动轨道式牵引车，包括牵引轨道主体与挂接于牵引轨道主体上的牵引轨道车，所述牵引轨道车的顶部设有带轮和
3V
型传动带；
[0008]所述牵引轨道车的内侧设有驱动电机，所述
3V
型传动带传动连接于带轮与驱动电机之间，两个所述带轮的侧面设有导向轮，所述导向轮挂接于牵引轨道主体上；
[0009]所述牵引轨道车的两侧设有弹性拉伸件，两个所述弹性拉伸件的顶部挂接有辅助轮，两个所述辅助轮均挂接于牵引轨道主体上
。
[0010]优选的，所述牵引轨道车的内侧设有张紧轮和
U
型件，所述张紧轮设置于
U
型件上，所述张紧轮与
3V
型传动带挤压传动连接，所述
3V
型传动带由张紧轮控制松紧
。
[0011]优选的，所述牵引轨道车的顶部设有两组保险挂钩，所述保险挂钩位于两个导向轮之间，所述牵引轨道主体位于保险挂钩的内侧
。
[0012]优选的，所述牵引轨道车两侧的顶部均设有连接挂钩，所述牵引轨道车的两侧均设有扶手
。
[0013]优选的，所述牵引轨道车的底部设有橡胶支脚，所述牵引轨道车内侧的底部设有电池箱体，所述电池箱体内部放置有动力电池
。
[0014]优选的，所述牵引轨道车的侧面设有充电刷板，所述充电刷板的内部内置有挤压弹簧
。
[0015]优选的，所述牵引轨道车的侧面设有手动充电口，所述手动充电口位于充电刷板的下方
。
[0016]优选的，所述牵引轨道车正面设有显示屏和手动按钮，所述牵引轨道车的顶部设有检修口，所述检修口与张紧轮和
U
型件的位置对应
。
[0017]优选的，所述弹性拉伸件由
U
型座
、
伸缩挂机杆以及调节弹簧构成，两个所述
U
型座分别装设于牵引轨道车的两侧，所述伸缩挂机杆滑动连接于
U
型座的中部，所述
U
型座的顶部与辅助轮相互挂接连接，所述调节弹簧套设于伸缩挂机杆上，所述调节弹簧的两端分别连接于
U
型座的内侧与伸缩挂机杆上
。
[0018]优选的，所述带轮和导向轮互为一个整体且同轴转动
。
[0019](
三
)
有益效果
[0020]与现有技术相比，本技术提供了无人全自动轨道式牵引车，具备以下有益效果：
[0021]1、
该无人全自动轨道式牵引车，通过在牵引轨道车内设有驱动电机，可由
3V
型传动带带动带轮和导向轮转动，导向轮可对牵引轨道主体起到传动挂接作用，使导向轮在转动时，牵引轨道车可在牵引轨道主体轨道处进行路径位移，达到自动化牵引运行作用，使装置达到自动化牵引运行，运行成本相对较低，使用效率较高
。
[0022]2、
该无人全自动轨道式牵引车，通过在牵引轨道车的两侧均设有弹性拉伸件，弹性拉伸件由
U
型座
、
伸缩挂机杆以及调节弹簧构成，
U
型座起到支撑作用，伸缩挂机杆以及调节弹簧起到弹性支撑作用，当牵引轨道车内载重较多时，可通过弹簧自动调节辅助轮的高度以适用于轨道的实际运行路况，辅助轮起到辅助挂接承重作用，间距加大，增加了与轨道的接触，小车运行更加平稳，可以有效防止牵引车脱轨，使装置达到运行稳定性好，有效防止牵引车脱轨
。
附图说明
[0023]图1为本技术结构示意图；
[0024]图2为本技术结构后视立体示意图；
[0025]图3为本技术结构正视剖面示意图；
[0026]图4为本技术结构侧视示意图；
[0027]图5为本技术结构侧视剖面示意图
。
[0028]图中：
1、
牵引轨道主体；
2、
牵引轨道车；
3、
带轮；
4、3V
型传动带；
5、
驱动电机；
6、
导向轮；
7、
弹性拉伸件；
701、U
型座；
702、
伸缩挂机杆；
703、
调节弹簧；
8、
辅助轮；
9、
张紧轮；
10、U
型件；
11、
保险挂钩；
12、
连接挂钩；
13、
扶手；
14、
橡胶支脚；
15、
电池箱体；
16、
充电刷板；
17、
手动充电口；
18、
显示屏；
19、
手动按钮；
20、
检修口
。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
无人全自动轨道式牵引车，包括牵引轨道主体
(1)
与挂接于牵引轨道主体
(1)
上的牵引轨道车
(2)
，其特征在于：所述牵引轨道车
(2)
的顶部设有带轮
(3)
和
3V
型传动带
(4)
；所述牵引轨道车
(2)
的内侧设有驱动电机
(5)
，所述
3V
型传动带
(4)
传动连接于带轮
(3)
与驱动电机
(5)
之间，两个所述带轮
(3)
的侧面设有导向轮
(6)
，所述导向轮
(6)
挂接于牵引轨道主体
(1)
上；所述牵引轨道车
(2)
的两侧设有弹性拉伸件
(7)
，两个所述弹性拉伸件
(7)
的顶部挂接有辅助轮
(8)
，两个所述辅助轮
(8)
均挂接于牵引轨道主体
(1)
上
。2.
根据权利要求1所述的无人全自动轨道式牵引车，其特征在于：所述牵引轨道车
(2)
的内侧设有张紧轮
(9)
和
U
型件
(10)
，所述张紧轮
(9)
设置于
U
型件
(10)
上，所述张紧轮
(9)
与
3V
型传动带
(4)
挤压传动连接，所述
3V
型传动带
(4)
由张紧轮
(9)
控制松紧
。3.
根据权利要求1所述的无人全自动轨道式牵引车，其特征在于：所述牵引轨道车
(2)
的顶部设有两组保险挂钩
(11)
，所述保险挂钩
(11)
位于两个导向轮
(6)
之间，所述牵引轨道主体
(1)
位于保险挂钩
(11)
的内侧
。4.
根据权利要求1所述的无人全自动轨道式牵引车，其特征在于：所述牵引轨道车
(2)
两侧的顶部均设有连接挂钩
(12)
，所述牵引轨道车
(2)
的两侧均设有扶手
(13)。5.
根据权利要求1所述的无人全自动轨道式牵引车，其特征在于：所述牵引轨道车<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永文，纪伟伟，
申请(专利权)人：青岛欧勃亚汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：