轨道式巡检装置制造方法及图纸

本公开涉及一种轨道式巡检装置，包括：安装座；驱动轮，设置在安装座上，驱动轮用于设置在两块承重板之间且与其中一块承重板接触；驱动装置，与驱动轮连接以带动驱动轮转动；以及压紧装置，其第一端与安装座连接，压紧装置具有弹性以使与第一端相对的第二端抵顶在与驱动轮接触的承重板的外侧，以利用压紧装置的弹力推动安装座以使驱动轮始终与承重板接触。本公开中压紧装置的第一端与安装座连接，第二端抵顶在承重板与驱动轮接触一侧的相对侧，这样在第二端抵顶在承重板的同时反作用力推动安装座使安装座带动驱动轮压紧在承重板上，这样就可以在上下坡时使驱动轮不会脱离承重板，避免出现驱动轮架空或与承重板之间摩擦力减小的情况。的情况。的情况。

【技术实现步骤摘要】
轨道式巡检装置


[0001]本公开涉及巡检机器人
，具体地，涉及一种轨道式巡检装置。

技术介绍

[0002]在巡检过程中，利用轨道式巡检机器人代替人工进行电力巡检，可以避免很多人工巡检过程中的难题，且能随时调配机器人到达指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行检测和巡视。
[0003]现有的轨道式巡检机器人在代替人工巡检过程中，由于轨道有上下坡的设置，在机器人巡检过程中，易出现驱动轮被架空或摩擦力较小出现的打滑现象，不利于巡检机器人正常移动，导致降低机器人巡检的效率。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种轨道式巡检装置，该轨道式巡检装置能够解决上述技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种轨道式巡检装置，用于吊装在工字型轨道上，所述工字型轨道包括两块相对且平行设置的承重板以及设置在两块所述承重板之间的连接板，所述轨道式巡检装置包括：安装座；驱动轮，设置在所述安装座上，所述驱动轮用于设置在两块所述承重板之间且与其中一块所述承重板接触；驱动装置，与所述驱动轮连接以带动所述驱动轮转动；以及压紧装置，其第一端与所述安装座连接，所述压紧装置具有弹性以使与所述第一端相对的第二端抵顶在与所述驱动轮接触的所述承重板的外侧，以利用所述压紧装置的弹力推动所述安装座以使驱动轮始终与所述承重板接触。
[0006]可选地，所述驱动轮用于与位于下方的所述承重板接触，所述压紧装置用于设置在所述工字型轨道的下方且所述第二端抵顶在位于下方的所述承重板的底部。
[0007]可选地，所述压紧装置包括弹性件，所述弹性件设置在所述第一端与所述第二端之间。
[0008]可选地，所述弹性件包括压力弹簧和伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述第一端和所述第二端连接，所述压力弹簧套接在所述伸缩杆的外侧且在所述轨道式巡检装置水平行驶时所述压力弹簧处于压缩状态。
[0009]可选地，所述第二端构造为压紧轮，所述压紧轮用于与所述承重板滚动连接。
[0010]可选地，所述压紧装置与所述安装座转动连接以使所述轨道式巡检装置在转弯时所述压紧装置可沿自身轴线转动。
[0011]可选地，所述第一端构造为与所述安装座转动连接的转轴。
[0012]可选地，所述轨道式巡检装置还包括设置在所述安装座上的固定板，所述固定板相对设有两块，所述压紧装置设置在两块所述固定板之间，所述压紧装置与所述固定板之间连接有复位弹簧。
[0013]可选地，所述压紧装置沿所述工字型轨道的延伸方向至少设有两组，每组所述压
紧装置均相对设有两个，同一组的两个所述压紧装置之间连接有连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述压紧装置通过球形铰链铰接，所述压紧装置的一侧与所述连接杆铰接，相对另一侧通过所述复位弹簧与所述固定板连接。
[0014]可选地，所述驱动轮设有两个，两个所述驱动轮通过固定板安装在所述安装座上，所述驱动装置构造为具有两个驱动端的双轴电机，每个所述驱动端分别通过链条与一个所述驱动轮连接。
[0015]通过上述技术方案，驱动轮设置在安装座上，驱动轮设置在工字型轨道的两块承重板之间且与其中一块承重板接触，驱动装置用于带动驱动轮转动以使轨道式巡检装置沿工字型轨道移动，压紧装置设置在安装座与驱动轮之间，压紧装置的第一端与安装座连接，第二端抵顶在承重板与驱动轮接触一侧的相对侧，因压紧装置具有弹性，这样在第二端抵顶在承重板的同时反作用力推动安装座使安装座带动驱动轮压紧在承重板上，这样就可以在上下坡时使驱动轮不会脱离承重板，避免出现驱动轮架空或与承重板之间摩擦力减小的情况。
[0016]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0018]图1是本公开中轨道式巡检装置的结构示意图；
[0019]图2是本公开中轨道式巡检装置的主视剖面图；
[0020]图3是本公开中轨道式巡检装置的侧视剖面图；
[0021]图4是图2中A处的局部放大图。
[0022]附图标记说明
[0023]1、工字型轨道；101、承重板；102、连接板；2、机器人盖板；3、驱动轮；4、压紧装置；41、弹性件；411、压力弹簧；412、伸缩杆；42、第一端；43、第二端；5、固定板；6、安装座；7、驱动端；8、链条；9、驱动装置；10、复位弹簧；11、连接杆。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0025]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是指相应部件在使用状态下重力方向上的上、下、顶、底，即图1中的方向，“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的内、外。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
[0026]本公开提供一种轨道式巡检装置，用于吊装在工字型轨道1上，工字型轨道1包括两块相对且平行设置的承重板101以及设置在两块承重板101之间的连接板102，轨道式巡检装置包括：安装座6，例如安装座6安装在机器人盖板2上，也就是设置在机器人的顶部；驱动轮3，设置在安装座6上，驱动轮3用于设置在两块承重板101之间且与其中一块承重板101
接触；驱动装置9，与驱动轮3连接以带动驱动轮3转动，例如驱动装置9可以安装在机器人盖板2的底部；以及压紧装置4，其第一端42与安装座6连接，压紧装置4具有弹性以使与第一端42相对的第二端43抵顶在与驱动轮3接触的承重板101的外侧，以利用压紧装置4的弹力推动安装座6以使驱动轮3始终与承重板101接触。
[0027]通过上述技术方案，驱动轮3设置在安装座6上，驱动轮3设置在工字型轨道1的两块承重板101之间且与其中一块承重板101接触，驱动装置9用于带动驱动轮3转动以使轨道式巡检装置沿工字型轨道1移动，压紧装置4设置在安装座6与驱动轮3之间，压紧装置4的第一端42与安装座6连接，第二端43抵顶在承重板101与驱动轮3接触一侧的相对侧，因压紧装置4具有弹性，这样在第二端43抵顶在承重板101的同时反作用力向远离驱动轮3的方向推动安装座6使安装座6带动驱动轮3压紧在承重板101上，这样就可以在上下坡时使驱动轮3不会脱离承重板101，避免出现驱动轮3架空或与承重板101之间摩擦力减小的情况。
[0028]作为一种可选的实施方式，如图1
‑
2所示，驱动轮3用于与位于下方的承重板101接触，压紧装置4用于设置在工字型轨道1的下方且第二端43抵顶在位于下方的承重板101的底部，驱动轮3吊挂在位于下方的承重板101上，安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式巡检装置，用于吊装在工字型轨道上，所述工字型轨道包括两块相对且平行设置的承重板以及设置在两块所述承重板之间的连接板，其特征在于，所述轨道式巡检装置包括：安装座；驱动轮，设置在所述安装座上，所述驱动轮用于设置在两块所述承重板之间且与其中一块所述承重板接触；驱动装置，与所述驱动轮连接以带动所述驱动轮转动；以及压紧装置，其第一端与所述安装座连接，所述压紧装置具有弹性以使与所述第一端相对的第二端抵顶在与所述驱动轮接触的所述承重板的外侧，以利用所述压紧装置的弹力推动所述安装座以使驱动轮始终与所述承重板接触。2.根据权利要求1所述的轨道式巡检装置，其特征在于，所述驱动轮用于与位于下方的所述承重板接触，所述压紧装置用于设置在所述工字型轨道的下方且所述第二端抵顶在位于下方的所述承重板的底部。3.根据权利要求1或2所述的轨道式巡检装置，其特征在于，所述压紧装置包括弹性件，所述弹性件设置在所述第一端与所述第二端之间。4.根据权利要求3所述的轨道式巡检装置，其特征在于，所述弹性件包括压力弹簧和伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述第一端和所述第二端连接，所述压力弹簧套接在所述伸缩杆的外侧且在所述轨道式巡检装置水平行驶时所述压力弹簧处于压缩状态。5.根据权利要求1或2所述的轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，高占平，乔宇，杨乐乐，任贺，李英河，任浩波，
申请(专利权)人：国能锦界能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：