自驱动式矿用单轨吊乘人车制造技术

本发明专利技术提供一种自驱动式矿用单轨吊乘人车，用于在煤矿井下的单根工字轨道上运行，包括车厢本体、驱动部、制动装置、限速装置以及动力及控制装置，通过将驱动部集成在乘人车的顶部，使驱动部提供动力的同时还承载，通过将锂电池电源装置(整体高度低，电池容量足够)配合液压站和控制箱集成在乘人车底部，配合乘人车必要的制动装置和测速装置，从而使得乘人车自带动力且可在煤矿井下的局限空间内运行，适应煤矿井下少量人员的往返输送。煤矿井下少量人员的往返输送。煤矿井下少量人员的往返输送。

【技术实现步骤摘要】
自驱动式矿用单轨吊乘人车


[0001]本专利技术属于矿用单轨吊技术，具体涉及一种自驱动式矿用单轨吊乘人车。

技术介绍

[0002]矿用单轨吊机车是一种在单根轨道上运行的高效、安全的井下辅助运输设备，在煤矿井下主要用于人员和物料的输送。
[0003]通常的矿用单轨吊机车包括驾驶室、动力部、驱动部以及控制部和运载部，其中驾驶室用于驾驶室驾驶机车；其中动力部包括蓄电池电源装置、锂电池电源装置或柴油机主机箱等；驱动部包括电机驱动摩擦轮的结构和液压马达驱动摩擦轮的结构；控制部为独立的控制箱，控制箱内包括液压站和PLC控制箱；运载部包括起吊梁，通过起吊梁可运输乘人车或者液压支架或矿车等；上面各部件通过连接装置相互连接并吊挂在轨道上沿轨道行走。
[0004]为确保单轨吊的运行安全，一些矿井要求每天对巷道情况及轨道情况进行巡视或者对少量人员进行往返运送。由于需要运输的人员不多，使用整列单轨吊机车往返很不经济。
[0005]根据现有的煤矿巷道条件，一般大型的煤矿井安装轨道后，轨道地面距离地面的高度为3.2m左右。而普通乘人车的轨底距离乘人车的车底的距离为1.5m左右。考虑井下空间的局限性和井下的防爆环境，常规的一体式单轨吊乘人车，如地面的单轨列车不能在煤矿井下使用，如公开号CN110001669提供的一种旅游观光单轨吊列车。
[0006]现有的一些小型运输单轨吊通常包括动力部、控制箱、带驾驶室的乘人车以及驱动部，各部件之间通过连接装置相互连接。这种布置形式比传统的长度减少一些，但整体还是偏长，不够紧凑，也不太适应少量人员的往返输送。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种自驱动式矿用单轨吊乘人车，在满足本身的安全性的同时，解决现有技术中煤矿井下少量人员输送时列车偏长、占用空间大以及经济性不高、灵活性差的问题。
[0008]一种自驱动式矿用单轨吊乘人车，用于在煤矿井下的单根工字轨道上运行，包括：
[0009]车厢本体：所述车厢本体内设多排座椅，所述车厢本体的至少一端设置有驾驶室；
[0010]驱动部：至少有两个，所述驱动部之间通过连接装置连接，并与所述车厢本体顶部铰接，所述驱动部运行在工字轨道上以驱动乘人车移动；
[0011]制动装置，其与所述驱动部一体设置，各所述驱动部上配置有至少一个所述制动装置，当机车需要制动时，所述制动装置的闸块夹紧在所述工字轨道上；
[0012]限速装置，所述限速装置安装在所述连接装置上且在所述工字轨道上随乘人车一起运行；
[0013]动力及控制装置：其整体布置在所述车厢本体的底部腔室内，其包括锂电池电源
装置、液压站以及控制箱，所述锂电池电源装置用于为乘人车提供电源，所述液压站用于为乘人车的液压系统供油，所述控制箱用于接收及发送控制信号给对应执行机构。
[0014]在一种可能的实施例中，所述驱动部包括车架、设置在所述车架上的一对驱动装置和一对摩擦轮，一对所述驱动装置驱动一对摩擦轮转动，一对所述摩擦轮布置在所述工字轨道两侧，一对所述摩擦轮通过夹紧装置夹紧在所述工字轨道上。
[0015]在一种可能的实施例中，所述所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机为三相异步电动机或永磁同步电机。
[0016]在一种可能的实施例中，各所述驱动电机分别连接有逆变器，所述逆变器与所述控制箱电连。
[0017]在一种可能的实施例中，所述夹紧装置包括铰接在车架上的摇臂和夹紧油缸，其中一个所述摩擦轮以及对应驱动机构设置在所述摇臂上，所述夹紧油缸两端分别连接摇臂和车架，所述夹紧装置通过所述液压站的供油。
[0018]在一种可能的实施例中，所述驱动装置为液压马达，所述液压马达通过所述液压站供油。
[0019]在一种可能的实施例中，所述电源装置与第一油泵电机连接，所述第一油泵电机为永磁同步电机，所述永磁同步电机与逆变器一体设置。
[0020]在一种可能的实施例中，所述夹紧装置包括设置在车架上的水平活动小车和夹紧油缸，在所述车架上设置有供所述水平活动小车移动的轨道，其中一个所述摩擦轮以及连接的液压马达设置在所述水平活动小车上，所述夹紧油缸两端分别连接水平活动小车和车架，所述夹紧装置通过所述液压站的供油。
[0021]在一种可能的实施例中，所述制动装置包括连接在所述车架上的一对摆臂和与所述摆臂顶端铰接的制动杆，所述摆臂的中部铰接在车架上，所述制动杆活动设置在机架上固定的水平导套内，所述闸块安装在所述制动杆的端部，一对所述摆臂的底端连接带复位弹簧的制动油缸的两端，所述制动油缸通过所述液压站供油。
[0022]在一种可能的实施例中，所述车架下部通过连接件连接有球头，在所述车厢本体顶部对应设置有与所述球头铰接的球头座。
[0023]在一种可能的实施例中，所述限速装置为测速小车，所述连接装置包括连杆，在所述连杆上连接有安装座，所述测速小车底部与所述所述安装座上铰接，所述测速小车吊挂在所述工字轨道上。
[0024]在一种可能的实施例中，所述测速小车上配置有离心限速器和编码器中的至少一种。
[0025]在一种可能的实施例中，所述工字轨道底面距离车厢本体底面的高度小于2.8m。
[0026]本专利技术提供的一体式单轨吊乘人车，通过采用驱动部来悬吊乘人车厢，驱动部带动乘人车在工字轨道上运行的同时还兼做承载装置；通过将制动装置与驱动部一体设置来满足乘人车的制动要求；通过将动力及控制装置集成在车厢本体的底部壳体内，使用锂电池电源装置为乘人车提供电源，通过液压站为乘人车的液压系统供油。具体当驱动装置采用驱动电机时，液压站为制动油缸和夹紧油缸供油，采用锂电池电源装置带动驱动电机驱动摩擦轮运动；驱动装置采用液压马达时，液压站为制动油缸、夹紧油缸和液压马达供油，第一油泵电机采用永磁同步电机；也就是通过将驱动部、制动装置均集成在乘人车顶部，将
液压站、控制箱以及电源装置均集成在乘人车的底部，整个结构紧凑化且整体高度降低，继而可实现小型的一体式单轨吊乘人车在煤矿井下应用。另外，在驱动装置外端通过连杆装置还可连接矿车或其他小型部件，可满足一些运输要求。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本专利技术一实施例提供的电机驱动式矿用单轨吊乘人车立体结构图。
[0029]图2是本专利技术一实施例提供的驱动装置结构图。
[0030]图3是本专利技术一实施例提供的控制系统流程框图。
[0031]图4是本专利技术一实施例提供的液压马达驱动式矿用单轨吊乘人车立体结构图。
[0032]图5是本专利技术另一实施例提供的驱动装置结构图。
[0033]图6是本专利技术另一实施例提供的控制系统流程框图。
[0034]图中：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自驱动式矿用单轨吊乘人车，用于在煤矿井下的单根工字轨道上运行，其特征在于，包括：车厢本体：所述车厢本体内设多排座椅，所述车厢本体的至少一端设置有驾驶室；驱动部：至少有两个，所述驱动部之间通过连接装置连接，并与所述车厢本体顶部铰接，所述驱动部运行在所述工字轨道上以驱动乘人车移动；制动装置，其与所述驱动部一体设置，各所述驱动部上配置有至少一个所述制动装置，当机车需要制动时，所述制动装置的闸块夹紧在所述工字轨道上；限速装置，其安装在所述乘人车上且随所述乘人车一起运行，用于限定所述乘人车的最大运行速度；动力及控制装置：其整体布置在所述车厢本体的底部腔室内，其包括锂电池电源装置、液压站以及控制箱，所述锂电池电源装置用于为乘人车提供电源，所述液压站用于为乘人车的液压系统供油，所述控制箱用于接收及发送控制信号给对应执行机构。2.根据权利要求1所述的自驱动式矿用单轨吊乘人车，其特征在于，所述驱动部包括车架、设置在所述车架上的一对驱动装置和一对摩擦轮，一对所述驱动装置驱动一对摩擦轮转动，一对所述摩擦轮布置在所述工字轨道两侧，一对所述摩擦轮通过夹紧装置夹紧在所述工字轨道上。3.根据权利要求2所述的自驱动式矿用单轨吊乘人车，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机为三相异步电动机或永磁同步电机。4.根据权利要求3所述的自驱动式矿用单轨吊乘人车，其特征在于，各所述驱动电机分别连接有逆变器，所述逆变器与所述控制箱电连。5.根据权利要求2
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4任一项所述的自驱动式矿用单轨吊乘人车，其特征在于，所述夹紧装置包括铰接在车架上的摇臂和夹紧油缸，其中一个所述摩擦轮以及对应驱动机构设置在所述摇臂上，所述夹紧油缸两端分别连接摇臂和车架，所述夹紧装置通...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖公平，肖连平，杨自攀，肖薇，肖龙武，
申请(专利权)人：湘潭恒欣实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：