【技术实现步骤摘要】
瓦斯抽采巷单轨吊运输系统及设备
[0001]本专利技术涉及瓦斯抽采巷单轨吊运输系统及设备,属于瓦斯抽采巷领域。
技术介绍
[0002]瓦斯抽采巷是用于煤矿等煤层的瓦斯抽采作业的通道或巷道。煤层瓦斯是煤矿开采过程中产生的一种可燃气体,具有潜在的爆炸危险。为了确保矿工的安全和矿井的正常运行,需要采取措施将煤层瓦斯抽采出来,因此需要使用单轨吊运输系统,现有的单轨吊运输系统还存在一些缺陷。
[0003]例如公开号CN113306593A公开的防跑车单轨吊运输系统,单轨吊车跑车时,各个侧翻式单轨吊阻车栏全部展开,单轨吊车碰到前方的侧翻式单轨吊阻车栏时,先逐渐减速,撞破前面的侧翻式单轨吊阻车栏后,最后被阻停在后面的侧翻式单轨吊阻车栏上。如此设计,适合阻拦重型单轨吊车跑车。上述装置虽然能够实现阻拦跑车的功能,但在实际使用时,瓦斯抽采巷单轨吊运输系统不能够及时分析温度趋势对危险进行预测和及时预防,安全程度低,而且不能够侦测高分贝噪音从而及时制动,安全性不足。并且现有的瓦斯抽采巷单轨吊运输设备不能够在吊车切换轨道的过程中自动实现防护功能,而且不能够在轨道车下半部分向下移动时,自动打开挡板对设备进行卸除,功能性不足。
[0004]因此我们对此做出改进,提出瓦斯抽采巷单轨吊运输系统及设备。
技术实现思路
[0005](一)本专利技术要解决的技术问题是:现有的单轨吊运输系统及设备不能够侦测高分贝噪音从而及时制动,不能够在吊车切换轨道的过程中自动实现防护功能的问题。
[0006](二)技术方案为了实现上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.瓦斯抽采巷单轨吊运输系统,包括监控模块,其特征在于:所述监控模块的输出端与识别模块的输入端相连,所述识别模块的输出端与控制模块的输入端相连,所述控制模块的输出端与瓦斯监测模块的输入端相连,所述瓦斯监测模块的输出端与线路保护模块的输入端相连,所述线路保护模块的输出端与通信模块的输入端相连,所述通信模块的输出端与应急照明模块的输入端相连,所述应急照明模块的输出端与预测模块的输入端相连,所述瓦斯监测模块包括瓦斯浓度传感器和瓦斯报警模块;所述通信模块包括远程监控模块、定位救援模块和语音提示指导模块,所述监控模块包括温度监测模块、振动监测模块和声音监测模块;所述预测模块包括事故预警模块、历史数据分析模块和预测模型训练模块,所述事故预警模块包括轨道形变监测模块、气象数据分析模块和温度趋势分析模块。2.根据权利要求1所述的瓦斯抽采巷单轨吊运输系统,其特征在于:所述识别模块包括噪音识别模块、标牌识别模块和图像检测模块,所述噪音识别模块包括高分贝噪音检测模块和人声检测模块,所述高分贝噪音检测模块包括警报模块和联动控制模块;所述警报模块包括声光报警器、警报通知中心、视频监控模块、远程监测模块和远程控制模块,所述联动控制模块包括自动紧急停机模块、实施人员定位模块、自动通风控制模块、安全锁定模块和健康系统监测模块;所述图像检测模块包括边缘检测模块、路线规划模块、障碍物检测模块、设备识别模块和人体识别模块。3.根据权利要求1所述的瓦斯抽采巷单轨吊运输系统,其特征在于:所述控制模块包括吊运设备驱动模块、转向模块和速度控制模块,所述速度控制模块包括水平度检测模块、运动噪音检测模块和限位控制模块。4.根据权利要求1所述的瓦斯抽采巷单轨吊运输系统,其特征在于:所述线路保护模块包括线路温度检测模块和线路断裂报警模块,所述线路温度检测模块包括湿度监测模块、高温报警模块和氧气含量监测模块。5.根据权利要求1所述的瓦斯抽采巷单轨吊运输系统,其特征在于:所述应急照明模块包括应急照明灯具和应急照明控制模块,所述应急照明控制模块包括整体控制器、分散控制器和电源模块。6.瓦斯抽采巷单轨吊运输设备,采用权利要求1所述的瓦斯抽采巷单轨吊运输系统,包括轨道车(1),其特征在于:所述轨道车(1)的下方固定连接有底板(2),所述底板(2)的底部固定连接有液压杆(3),所述液压杆(3)的底部固定连接有承托板(4),所述承托板(4)顶部的左右两侧固定设置有延伸板(5),所述轨道车(1)的左右表面开设有移动槽(6),所述移动槽(6)的内部滑动安装有凸块(7),所述凸块(7)和轨道车(1)之间未固定连接,所述承托板(4)的前后两侧均转动安装有挡板(8),所述挡板(8)和承托板(4)之间安装有卡合组件(9),所述底板(2)顶部的左右两侧固定设置有固定条(10),所述固定条(10)的前后两侧设置有防脱落组件(21),所述防脱落组件(21)的上方连接有外衬套(16),所述外衬套(16)的内部安装有第一延伸轨道(15),相邻两处第一延伸轨道(15)之间连接有连接架(14),所述连接架(14)的下方固定连接有第一工字钢(11),所述第一延伸轨道(15)的中间固定安装有第一固定块(17),所述第一延伸轨道(15)的后侧固定安装有第二固定块(18),所述第二固定块(18)的后侧设置有第二延伸轨道(19),所述第一工字钢(11)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖运智,楚德海,周剑,余俊科,刘超飞,杨飞,马瑛娜,
申请(专利权)人:华能云南滇东能源有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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