一级下旋电动踏步制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种应用在房车上的能够方便上下车的一级下旋电动踏步。本实用新型专利技术包括动力组件、后臂组件、前臂组件、框架和踏板组件，所述的后臂组件和前臂组件分别铰接在框架上，踏板组件分别与后臂组件和前臂组件铰接，框架与后臂组件、前臂组件和踏板组件构成四连杆机构，所述的动力组件包括控制模块，动力组件与后臂组件连接。本实用新型专利技术使得房车的上下车台阶处理上有了更好的选择，达到了方便上下车、安全高效、全自动的目的，具有很好的实用性和广泛的推广价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及房车
，尤其涉及一种应用在房车车门正下方的一级下旋 电动踏步。 -级下旋电动踏步
技术介绍
随着现代人生活条件的提高，房车越来越受到人们的追捧，其方便性、机动性、随 停随用，大大满足了一部分人的生活需求，然而在这些房车中，上下车的踏步设计一直困扰 着房车的实用性，因为房车一般地盘较高，对于老人和孩子来说，上下车极为不便，而现有 技术中一般采用的是平推式踏步，其存在局限性，不能将房车的踏步进一步的降低，因此急 需一种技术方案来解决这一技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用在房车上的能够方便上下车的一级下旋电 动踏步。 为了达到上述目的，本技术包括动力组件、后臂组件、前臂组件、框架和踏板 组件，所述的后臂组件和前臂组件分别铰接在框架上，踏板组件分别与后臂组件和前臂组 件铰接，框架与后臂组件、前臂组件和踏板组件构成四连杆机构；所述的动力组件包括控制 模块，动力组件与后臂组件连接。 本技术的动力组件中设置有控制模块，其根据车门的开启状态自动启动电 机，将踏步下旋出车房，在到达指定位置后构成离地面最近的一级踏步，并且踏步到达指定 位置之后，控制模块将电机的静态功耗电流控制在不高于1mA的水平，避免了长时间泊车 的情况下电瓶的馈电。 所述的后臂组件包括后臂I、后臂II和后臂连杆，后臂I和后臂II之间固定连接 后臂连杆，后臂I的一端铰接框架，另一端通过铰接螺钉铰接踏板组件；后臂II一端铰接在 框架上，并通过传动轴与驱动齿轮固定连接，另一端铰接螺钉铰接踏板组件；在驱动齿轮上 设有弧形限位槽，与弧形限位槽配合使用设有限位螺钉，在驱动齿轮一侧的框架上设有磁 接近开关。 本技术的后臂组件与动力组件通过齿轮啮合传递动力，其作为四连杆机构中 动力杆，其驱动齿轮为半圆弧形，在齿面和圆心之间设有弧形限位槽，限位螺钉与弧形限位 槽配合使用达到限定踏板收缩与伸展位置的作用。 所述的前臂组件包括前臂I、前臂II和前臂连杆，前臂I和前臂II之间固定连接 有前臂连杆，前臂I和前臂II的相对应的一端通过铰接组件I铰接在框架上，其另一端通 过铰接组件II与踏板组件铰接。 所述的框架包括电机侧板、侧板、前连接板和后连接板，电机侧板和侧板之间固定 连接前连接板和后连接板，在电机侧板和侧板上对应设有前臂组件铰接孔和后臂组件铰接 孔。 本技术的框架起到支撑和固定整个踏步的作用，其上端面固定连接在房车体 上，达到固定的作用。 所述的动力组件包括电机、动力输出齿轮、减速箱和电机壳，所述的电机与减速箱 连接，动力输出齿轮与驱动齿轮啮合连接；所述的电机壳与框架的电机侧板螺栓连接，形成 立体空间，其将电机、动力输出齿轮、减速箱及驱动齿轮包含在电机壳内部的立体空间中。 本技术的动力组件涉及简单合理，简化了电器件，用最少的元器件达到最好 的控制效果，此外，电机壳的设置保证了其内部的组件不会受到风沙及雨水的侵蚀，大大延 长了使用寿命。 所述的踏板组件包括踏板铰接孔I、踏板铰接孔II、支撑臂和踏板，踏板铰接孔I 和踏板铰接孔II设置在支撑臂上，支撑臂之间设有踏板；所述的踏板铰接孔I与后臂组件 中的铰接螺钉连接，所述的踏板铰接孔II与前臂组件中的铰接组件II连接。 本技术的踏板组件中的踏板表面设有防止打滑的纹理，能够为上下车的提供 足够的摩擦力，防止在雨雪天气下打滑造成的危险。 所述的后臂II与框架之间设有加厚垫圈和尼龙垫圈，其与框架之间的铰接优选为 内六角螺钉连接。 所述的传动轴穿过框架上的后臂组件铰接孔，并且其两端分别与驱动齿轮和后臂 II固定连接。 所述的控制模块设有蜂鸣器和警示灯，其与磁接近开关连接，磁接近开关与后臂 II配合使用。控制模块连接有蜂鸣器和警示灯，在车门打开，一级下旋电动踏步进入伸展工 作状态时，能够为乘客提供很好的提示作用，保证了人身安全。 所述的电机与控制模块连接，其设有堵转断路模块。 本技术的堵转断路模块的设置，是充分考虑到一级下旋电动踏步在工作时可 能遇到障碍物或者是元器件出现问题时，其不能正常打开，遇到这种情况时，电机如果还在 工作就会造成电机烧损，甚至直接造成火灾隐患，堵转短路模块能够在本技术不能顺 利展开时，及时切断电机的工作电源，既保护了电机，也保护了整车和乘客的安全。 本技术采用如上技术方案，使得房车的上下车台阶处理上有了更好的选择， 达到了方便上下车、安全高效、全自动的目的，具有很好的实用性和广泛的推广价值。 【附图说明】 图1本技术整体结构示意图； 图2为图1中本技术后臂组件结构示意图； 图3为图1中本技术前臂组件结构示意图； 图4为图1中本技术框架结构示意图； 图5为图1中本技术踏板组件结构示意图。 图中：1后臂组件；2前臂组件；3框架；4踏板组件；5动力组件； 101后臂I;102后臂II;103后臂连杆；104加厚垫圈；105尼龙垫圈；106磁接近 开关；107驱动齿轮；108限位螺钉；109铰接螺钉；110内六角螺钉；111传动轴； 201前臂I;202前臂连杆；203前臂II;204铰接组件I;205铰接组件II; 301电机侧板；302前连接板；303后连接板；304侧板；305后臂铰接孔；306前臂 铰接孔； 401踏板交接孔；402踏板铰接孔；403支撑臂；404踏板； 501电机；502动力输出齿轮；503减速箱。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作进一步的描述。 本技术包括动力组件5、后臂组件1、前臂组件2、框架3和踏板组件4,所述的 后臂组件1和前臂组件2分别铰接在框架3上，踏板组件4分别与后臂组件1和前臂组件 2铰接，框架3与后臂组件1、前臂组件2和踏板组件4构成四连杆机构；所述的动力组件5 包括控制模块，动力组件5与后臂组件1连接。 所述的后臂组件1包括后臂I101、后臂II102和后臂连杆103,后臂I101和后 臂II102之间固定连接后臂连杆103,后臂I101的一端铰接框架3,另一端通过铰接螺钉 109铰接踏板组件4 ;后臂II102 -端铰接在框架3上，并通过传动轴111与驱动齿轮107 固定连接，另一端铰接螺钉109铰接踏板组件4;在驱动齿轮107上设有弧形限位槽112,与 弧形限位槽112配合使用设有限位螺钉108,在驱动齿轮107 -侧的框架3上设有磁接近开 关 106。 所述的前臂组件2包括前臂I201、前臂II203和前臂连杆202,前臂I201和前 臂II203之间固定连接有前臂连杆202,前臂I201和前臂II203的相对应的一端分别通过 铰接组件I204铰接在框架3上，其另一端分别通过铰接组件II205与踏板组件4铰接。 所述的框架3包括电机侧板301、侧板304、前连接板302和后连接板303,电机侧 板301和侧板304之间固定连接前连接板302和后连接板303,在电机侧板301和侧板304 上对应设有前臂组件铰接孔306和后臂组件铰接孔305。 所述的动力组件包括电机501、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一级下旋电动踏步，包括动力组件(5)，其特征在于：还包括后臂组件(1)、前臂组件(2)、框架(3)和踏板组件(4)，所述的后臂组件(1)和前臂组件(2)分别铰接在框架(3)上，踏板组件(4)分别与后臂组件(1)和前臂组件(2)铰接，框架(3)与后臂组件(1)、前臂组件(2)和踏板组件(4)构成四连杆机构；所述的动力组件(5)包括控制模块，动力组件(5)与后臂组件(1)连接。

【技术特征摘要】
1. 一种一级下旋电动踏步，包括动力组件（5)，其特征在于：还包括后臂组件（1)、前臂 组件（2)、框架（3)和踏板组件（4)，所述的后臂组件（1)和前臂组件（2)分别铰接在框架 (3)上，踏板组件（4)分别与后臂组件（1)和前臂组件（2)铰接，框架（3)与后臂组件（1)、 前臂组件（2)和踏板组件（4)构成四连杆机构；所述的动力组件（5)包括控制模块，动力组 件（5)与后臂组件⑴连接。2. 根据权利要求1所述的一级下旋电动踏步，其特征在于：所述的后臂组件（1)包括 后臂I(101)、后臂II(102)和后臂连杆（103)，后臂I(101)和后臂II(102)之间固定连 接后臂连杆（103)，后臂I(101)的一端铰接框架（3)，另一端通过铰接螺钉（109)铰接踏 板组件（4);后臂II(102) -端铰接在框架（3)上，并通过传动轴（111)与驱动齿轮（107) 固定连接，另一端铰接螺钉（109)铰接踏板组件（4);在驱动齿轮（107)上设有弧形限位槽 (112)，与弧形限位槽（112)配合使用设有限位螺钉（108)，在驱动齿轮（107) -侧的框架 (3)上设有磁接近开关（106)。3. 根据权利要求1所述的一级下旋电动踏步，其特征在于：所述的前臂组件（2)包括 前臂I(201)、前臂II(203)和前臂连杆（202)，前臂I(201)和前臂II(203)之间固定 连接有前臂连杆（202)，前臂I(201)和前臂II(203)的相对应的一端分别通过铰接组件 I(204)铰接在框架（3)上，其另一端分别通过铰接组件II(205)与踏板组件（4)铰接。4. 根据权利要求1所述的一级下旋电动踏步，其特征在于：所述的框架（3)包括电机 侧板（301)、侧板（304)、前连接板（302)和后连接板（303)，电机侧板（301)和侧板（304) 之间固定连接前连接板（302)和后连接板（303)，在电机侧板（301)和侧板（304...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌江，
申请(专利权)人：青岛欧勃亚汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37