The utility model discloses a two - axis double arm Longmen manipulator, which comprises a frame and a control box. A vertical moving frame is arranged on the frame, and a horizontal sliding bar is arranged on the vertical moving frame, and at least two horizontal fixed plates are arranged at both ends of the horizontal sliding bar perpendicular to the extension direction of the horizontal sliding rod. A sucker is arranged on the lower side of the horizontal fixing plate. Compared with the existing technology, the utility model drives the vertical moving frame in the vertical direction by setting the synchronous belt module, setting the horizontal sliding rod on the vertical moving frame, setting the suction disc on the horizontal sliding dry, transferring the plate through the suction disc, thus facilitating the transfer of the plate after the finished processing, and convenient for the work. Staff, at the same time, speed up the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
两轴双手臂龙门机械手
本技术属于工业机器人
,更具体的说是涉及一种两轴双手臂龙门机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在大型板材加工过程中,当板材冲压完毕后,需要将板材从冲床上取出,并放置到收料架码放好。但是现有技术上通常由人工来完成,一般板材的质量都较重,工作人员搬运较为吃力。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种两轴双手臂龙门机械手。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种两轴双手臂龙门机械手,包括机架和控制箱,所述机架上设置有竖直移动架,所述竖直移动架上滑移设置有水平滑移杆,所述水平滑移杆两端均设置有至少两块与水平滑移杆延伸方向垂直的水平固定板,所述水平固定板的下侧面上设置有吸盘。通过上述技术方案,水平固定板能够随着滑移杆在水平方向移动,随着竖直移动架在竖直方向上移动,并利用吸盘的吸力将板材从一处吸到另一处。进一步设置为,所述水平固定板下侧面设置有与水平滑移杆延伸方向平行的调节板,所述调节板上设置有至少两道倒T形槽,所述调节板上设置定位板,所述定位板的一端固定在倒T形槽内,所述定位板的另一端设置有条形贯通槽,所述吸盘上设置有固定杆,所述固定杆穿入条形贯通槽内且通过螺母固定在定位板上。通 ...
【技术保护点】
一种两轴双手臂龙门机械手,包括机架(1)和控制箱(2),其特征在于:所述机架(1)上设置有竖直移动架(3),所述竖直移动架(3)上滑移设置有水平滑移杆(4),所述水平滑移杆(4)两端均设置有至少两块与水平滑移杆(4)延伸方向垂直的水平固定板(5),所述水平固定板(5)的下侧面上设置有吸盘(6)。
【技术特征摘要】
1.一种两轴双手臂龙门机械手,包括机架(1)和控制箱(2),其特征在于:所述机架(1)上设置有竖直移动架(3),所述竖直移动架(3)上滑移设置有水平滑移杆(4),所述水平滑移杆(4)两端均设置有至少两块与水平滑移杆(4)延伸方向垂直的水平固定板(5),所述水平固定板(5)的下侧面上设置有吸盘(6)。2.根据权利要求1所述的一种两轴双手臂龙门机械手,其特征在于:所述水平固定板(5)下侧面设置有与水平滑移杆(4)延伸方向平行的调节板(7),所述调节板(7)上设置有至少两道倒T形槽(8),所述调节板(7)上设置定位板(9),所述定位板(9)的一端固定在倒T形槽(8)内,所述定位板(9)的另一端设置有条形贯通槽(10),所述吸盘(6)上设置有固定杆(11),所述固定杆(11)穿入条形贯通槽(10)内且通过螺母固定在定位板(9)上。3.根据权利要求2所述的一种两轴双手臂龙门机械手,其特征在于:所述水平滑移杆(4)的两侧设置有滑移槽(12),所述竖直移动架(3)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺斌,
申请(专利权)人:绍兴市辉科智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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