一种两轴锻压机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两轴锻压机器人，包括冲床，冲床的两侧分别设有进料装置和出料装置，进料装置的后方设有移取装置，移取装置包括水平滑轨、竖直滑轨、取料夹和控制柜，控制柜设置在进料装置的后方，竖直滑轨竖直设置在控制柜的上方，水平滑轨水平设置在竖直滑轨上，取料夹与水平滑轨连接。本实用新型专利技术实现了自动锻压坯料，增加了工作效率。

A two axis forging robot

The utility model discloses a two axis forging robot, including a punching machine, a feeding device and a feeding device on both sides of the punching machine. A moving device is provided in the rear of the feeding device. The moving device includes a horizontal slide rail, a vertical slide rail, a feeding clamp and a control cabinet. The control cabinet is set in the rear of the feeding device and the vertical slide rail is vertical. The horizontal slide rail is horizontally arranged on the vertical slide rail, and the reclaimer clip is connected with the horizontal slide rail. The utility model realizes the automatic forging of the blank and increases the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种两轴锻压机器人
本技术属于锻压设备领域，更具体的说涉及一种两轴锻压机器人。
技术介绍
锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对胚料施加使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制作的成形加工方法，锻压可以改变金属组织，提高金属性能，有利于提高工件的内在质量，使之不易开裂；但是现有锻压设备的连续性较差，一般都是通过人工控制设备进行圆柱形坯料和产品的取放，自动化程度低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种实现自动锻压的两轴锻压机器人。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种两轴锻压机器人，包括冲床，所述冲床的两侧分别设有进料装置和出料装置，所述进料装置的后方设有移取装置，所述移取装置包括水平滑轨、竖直滑轨、取料夹和控制柜，所述控制柜设置在进料装置的后方，所述竖直滑轨竖直设置在控制柜的上方，所述水平滑轨水平设置在竖直滑轨上，所述取料夹与水平滑轨连接。通过采用上述技术方案，本技术中进料装置将坯料输送到进料装置上，竖直滑轨向上移动的同时带动水平滑轨上升，水平滑轨将取料夹移动到坯料的上方，竖直滑轨向下运动，取料夹将坯料夹住，水平滑轨将坯料运送到冲床下方，取料夹将坯料松开并离开冲床，冲床对坯料进行锻压，锻压完成后取料夹将坯料移动到出料装置上，实现了坯料的自动锻压，增加了工作效率。本技术进一步设置为：所述进料装置包括提升输送线、整理输送线、进料滑道、进料斗和翻转装置，所述提升输送线伸入进料斗内，所述进料滑道设置在提升输送线的左侧，所述翻转装置设置在进料滑道的下方，所述整理输送线设置在进料滑道和提升输送线之间，所述整理输送线的上端与进料滑道接触。通过采用上述技术方案，提升输送线将进料斗内的坯料输送到整理输送线上，整理输送线将坯料整理成横向放置，整理输送线将坯料输送到进料滑道内，翻转装置将进料滑道内的坯料翻转成竖直状态，取料夹夹取竖直状态的坯料。本技术进一步设置为：所述提升输送线上设有若干水平设置的隔板一，所述相邻隔板一之间形成储料槽一，所述整理输送线上设有若干水平设置的隔板二，所述相邻隔板二之间形成储料槽二，所述储料槽二的宽度小于储料槽一的宽度。通过采用上述技术方案，提升输送线上的储料槽一可以储存横向状态和竖直状态的坯料，提升输送线将储料槽一内的坯料输送到储料槽二上，储料槽二的宽度小于储料槽一的宽度，储料槽二内储存横向设置的坯料，整理输送线将横向的坯料稳定的输送到进料滑道内，整理输送线起到整理坯料的作用，便于翻转装置对坯料进行翻转。本技术进一步设置为：所述翻转装置包括翻转气缸，所述翻转气缸安装在进料滑道的下方，所述翻转气缸的活塞杆穿过进料滑道的下侧壁并伸入进料滑道内。通过采用上述技术方案，翻转气缸将横向坯料的一端向上推动，坯料绕另一端转动翻转成竖直状态，将坯料快速的翻转成竖直状态。本技术进一步设置为：所述取料夹包括两个夹紧手，所述夹紧手上设有更换手，所述更换手与夹紧手可拆卸连接。通过采用上述技术方案，更换手与夹紧手可拆卸连接，可更换不同的更换手，从而使夹紧手适用不同的坯料。本技术进一步设置为：所述更换手的下侧设有固定块，所述固定块的左侧设有安装槽，所述安装槽内设有限位块，所述限位块与安装槽滑移配合，所述限位块与安装槽之间设有伸缩弹簧，所述夹紧手上设有限位槽，所述固定块安装在限位槽内，所述限位块与限位槽的内壁抵接。通过采用上述技术方案，限位块向安装槽内移动，伸缩弹簧处于压缩状态，固定块安装在限位槽内，限位块受到伸缩弹簧的回弹力，限位块与限位槽的内壁抵接，更换手与夹紧手固定。本技术进一步设置为：所述限位槽的内壁上设有固定槽，所述限位块与固定槽凹凸配合。通过采用上述技术方案，固定槽将限位块的位置限定，避免了限位块发生偏移，影响更换手的定位。本技术进一步设置为：所述安装槽的侧壁上穿设有推动杆，所述推动杆与安装槽的侧壁滑移配合，所述限位块上设有推动面，所述推动杆与推动面抵接。通过采用上述技术方案，推动杆向安装槽内移动，推动杆给予推动面作用力，带动限位块向安装槽的内移动，直到限位块离开固定槽，方便了更换手从夹紧手上取出。本技术进一步设置为：所述冲床上设有坯料传感器，所述坯料传感器与取料夹电连接。通过采用上述技术方案，当取料夹将坯料移动到冲床过程中，坯料传感器检测到坯料在准确位置，发送给取料夹信号，取料夹松开坯料，冲床对坯料进行锻压，坯料传感器使坯料放置的位置更加的准确，提高了锻压的质量。附图说明图1为本技术一种两轴锻压机器人的结构示意图；图2为图1中I处的局部放大图；图3为图1的俯视图；图4为进料装置的立体结构图；图5为进料装置的俯视图；图6为翻转装置的结构示意图图7为取料夹的接触凹槽的结构示意图；图8为取料夹的结构示意图；图9为更换手的安装结构示意图。附图标记：1、成品框；2、出料滑道；3、冲床；4、水平滑轨；5、进料滑道；6、竖直滑轨；7、进料装置；8、坯料传感器；9、坯料；10、取料夹主体；11、隔板二；12、整理输送线；13、提升输送线；14、接触凹槽；15、翻转气缸；16、防尘盖；17、夹紧手；18、更换手；19、固定块；20、安装槽；21、推动杆；22、推动面；23、限位块；24、伸缩弹簧；25、进料斗；26、隔板一；27、整理平台；28、控制柜。具体实施方式参照图1至图6对本技术一种两轴锻压机器人的实施例做进一步说明。实施例一如图1至图5所示，一种两轴锻压机器人，包括冲床3，其冲床3的两侧分别设有进料装置7和出料装置，进料装置7的后方设有移取装置，移取装置包括水平滑轨4、竖直滑轨6、取料夹和控制柜28，控制柜28设置在进料装置7的后方，竖直滑轨6竖直设置在控制柜28的上方，水平滑轨4水平设置在竖直滑轨6上，取料夹与水平滑轨4连接。进料装置7包括提升输送线13、整理输送线12、进料滑道5、进料斗25和翻转装置，提升输送线13设置在进料斗25内，进料滑道5设置在提升输送线13的左侧并位于控制柜28的前方，进料滑道5倾斜向下设置，进料滑道5的下端靠近取料夹，翻转装置设置在进料滑道5的下方，整理输送线12设置在进料滑道5和提升输送线13之间，整理输送线12的上端与进料滑道5接触；提升输送线13上设有若干水平设置的隔板一26，相邻隔板一26之间形成储料槽一，储料槽一的宽度大于坯料9的长度，整理输送线12上设有若干水平设置的隔板二11，相邻隔板二11之间形成储料槽二，储料槽二的宽度小于坯料9的长度且大于坯料9的直径，一个储料槽内只能存放一个横向设置的坯料9，提升输送线13上的坯料9掉落到储料槽二内，部分坯料9重新滑落到进料斗25内；提升输送线13和整理输送线12平行设置，提升输送线13的下方还可以设有整理平台27，整理平台27倾斜向下设置，整理平台27上接收从提升输送线13上掉落下来的坯料9，坯料9再滚落到整理输送线12上，整理平台27的下端与整理输送线12连接。出料装置包括出料滑道2和成品框1，出料滑道2设置在取料夹的下方，出料滑道2倾斜向下设置，成品框1设置在出料滑道2的下方。如图6所示，翻转装置包括翻转气缸15，翻转气缸15安装在进料滑道5的下方，翻转气缸15的活塞杆穿过进料滑道5的下侧壁。提升输送线1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两轴锻压机器人，包括冲床，其特征在于：所述冲床的两侧分别设有进料装置和出料装置，所述进料装置的后方设有移取装置，所述移取装置包括水平滑轨、竖直滑轨、取料夹和控制柜，所述控制柜设置在进料装置的后方，所述竖直滑轨竖直设置在控制柜的上方，所述水平滑轨水平设置在竖直滑轨上，所述取料夹与水平滑轨连接。

【技术特征摘要】
1.一种两轴锻压机器人，包括冲床，其特征在于：所述冲床的两侧分别设有进料装置和出料装置，所述进料装置的后方设有移取装置，所述移取装置包括水平滑轨、竖直滑轨、取料夹和控制柜，所述控制柜设置在进料装置的后方，所述竖直滑轨竖直设置在控制柜的上方，所述水平滑轨水平设置在竖直滑轨上，所述取料夹与水平滑轨连接。2.根据权利要求1所述的一种两轴锻压机器人,其特征在于：所述进料装置包括提升输送线、整理输送线、进料滑道、进料斗和翻转装置，所述提升输送线伸入进料斗内，所述进料滑道设置在提升输送线的左侧，所述翻转装置设置在进料滑道的下方，所述整理输送线设置在进料滑道和提升输送线之间，所述整理输送线的上端与进料滑道接触。3.根据权利要求2所述的一种两轴锻压机器人,其特征在于：所述提升输送线上设有若干水平设置的隔板一，所述相邻隔板一之间形成储料槽一，所述整理输送线上设有若干水平设置的隔板二，所述相邻隔板二之间形成储料槽二，所述储料槽二的宽度小于储料槽一的宽度。4.根据权利要求2所述的一种两轴锻压机器人,其特征在于：所述翻转装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺斌，
申请(专利权)人：绍兴市辉科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33