六关节工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六关节工业机器人，包括基座、设置在基座上的回转体和若干工作臂，所述回转体包括筒体，基座上位于筒体内设置有驱动筒体转动的驱动电机，所述筒体上设置有自下而上且向一侧延伸的延伸体，所述筒体下端与延伸体同一侧设置有支撑体，所述支撑体与延伸体之间设置有肩架，所述肩架上转动设置有肩关节臂。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过回转体上的延伸体和支撑体的配合固定肩架，从而降低了原有回转体所占据的过大空间，使得该六关节工业机器人的结构更加紧凑。

Six joint industrial robot

The utility model discloses a six joint industrial robot, which includes a base seat, a rotary body and a number of working arms arranged on a base. The rotary body comprises a cylinder, and a drive motor is arranged on the base of the base with a driving motor which is driven by a driving cylinder body, and the barrel is provided with an extension from the bottom and a side to one side. A supporting body is arranged on the same side of the lower end of the cylinder body and the extension body, and a shoulder frame is arranged between the support body and the extension body, and the shoulder joint arm is rotatably arranged on the shoulder frame. Compared with the existing technology, the utility model can reduce the oversize space occupied by the original rotary body through the combination of the extension body and the support body on the rotary body, thus making the structure of the six joint industrial robot more compact.

【技术实现步骤摘要】
六关节工业机器人
本技术属于工业机器人
，更具体的说是涉及一种六关节工业机器人。
技术介绍
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。申请号为201521130909.5的中国专利，公开了一种多关节机器人。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本多关节机器人包括基座和工作臂，其特征在于，所述的基座和工作臂之间通过多自由度机构相连且该多自由度机构具有至少六个自由度。本技术优点在于：设计更合理，结构稳定，转动灵活且效率更高，应用范围更广。该专利的不足之处在于，其回转体与工作臂之间结构宽松，占据了过大的空间，使得该工业机器人整体显得笨重。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种结构紧凑的六关节工业机器人。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种六关节工业机器人，包括基座、设置在基座上的回转体和若干工作臂，所述回转体包括筒体，基座上位于筒体内设置有驱动筒体转动的驱动电机，所述筒体上设置有自下而上且向一侧延伸的延伸体，所述筒体下端与延伸体同一侧设置有支撑体，所述支撑体与延伸体之间设置有肩架，所述肩架上转动设置有肩关节臂。通过上述技术方案，延伸体与支撑体共同夹住肩架，减少了需要的空间，从而减少了所需的空间，使得该六关节工业机器人的结构更加紧凑。进一步设置为，所述延伸体包括贴合在肩架外壁上的弯曲板和设置在弯曲板前端的固定块，所述固定块位于肩架的正上方且通过螺钉与肩架固定。通过上述技术方案，弯曲板贴合在肩架外侧壁上，且通过固定块与肩架固定，使得肩架的安装能够更加稳定，保持该六关节工业机器人的稳定运行。进一步设置为，所述筒体下端设置有贴合在基座上表面的裙边，所述裙边上设置有加强筋板。通过上述技术方案，裙边从筒体下端延伸出，且贴合在基座表面，能够增大与基座表面的接触面积，使得体转动时更加稳定。进一步设置为，所述筒体上相对延伸体的另一侧设置有一开口，所述开口延伸至裙边，所述开口上方设置有防尘板。通过上述技术方案，开口能够方便工作人员观察内部，防尘板能够防止灰尘进入回转体内部。进一步设置为，所述裙边下侧面设置有若干限位块，所述限位块贴合在基座的外圆周上。通过上述技术方案，限位块贴合在基座的外圆周上，能够保持回转体转动时的稳定性。与现有技术相比，本技术通过回转体上的延伸体和支撑体的配合固定肩架，从而降低了原有回转体所占据的过大空间，使得该六关节工业机器人的结构更加紧凑。附图说明图1为六关节工业机器人的立体示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为图1中B处的放大图；图4为六关节工业机器人的正视图；图5为图4中C处的放大图。附图标记：1、基座；2、回转体；3、工作臂；4、筒体；5、驱动电机；6、延伸体；7、支撑体；8、肩架；9、肩关节臂；10、弯曲板；11、固定块；12、裙边；13、加强筋板；14、开口；15、防尘板；16、限位块。具体实施方式为方便本领域技术人员对本技术的技术方案和有益效果进行理解，结合附图对具体实施方式做出如下描述。一种六关节工业机器人，包括基座1、设置在基座1上的回转体2和若干工作臂3，回转体2包括筒体4，基座1上位于筒体4内设置有驱动筒体4转动的驱动电机5，筒体4上设置有自下而上且向一侧延伸的延伸体6，筒体4下端与延伸体6同一侧设置有支撑体7。延伸体6包括弯曲板10和位于弯曲板10前端的固定块11，支撑体7与延伸体6之间设置有圆筒形的肩架8，弯曲板10与肩架8的上侧面适配，支撑体7与肩架8的下侧面适配，固定块11与肩架8之间通过螺钉固定。肩架8上转动设置有肩关节臂9。基座1为圆柱体形，回转体2所占据的面积小于基座1上表面的圆形。且筒体4下端设置有贴合在基座1上表面的裙边12，裙边12上设置有沿筒体4径向方向延伸的若干加强筋板13。筒体4上相对延伸体6的另一侧设置有一开口14，开口14延伸至裙边12，开口14上方设置有防尘板15。裙边12下侧面设置有若干限位块16，限位块16贴合在基座1的外圆周上，以保持回转体2转动时的稳定性。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六关节工业机器人，包括基座(1)、设置在基座(1)上的回转体(2)和若干工作臂(3)，其特征在于：所述回转体(2)包括筒体(4)，基座(1)上位于筒体(4)内设置有驱动筒体(4)转动的驱动电机(5)，所述筒体(4)上设置有自下而上且向一侧延伸的延伸体(6)，所述筒体(4)下端与延伸体(6)同一侧设置有支撑体(7)，所述支撑体(7)与延伸体(6)之间设置有肩架(8)，所述肩架(8)上转动设置有肩关节臂(9)。

【技术特征摘要】
1.一种六关节工业机器人，包括基座(1)、设置在基座(1)上的回转体(2)和若干工作臂(3)，其特征在于：所述回转体(2)包括筒体(4)，基座(1)上位于筒体(4)内设置有驱动筒体(4)转动的驱动电机(5)，所述筒体(4)上设置有自下而上且向一侧延伸的延伸体(6)，所述筒体(4)下端与延伸体(6)同一侧设置有支撑体(7)，所述支撑体(7)与延伸体(6)之间设置有肩架(8)，所述肩架(8)上转动设置有肩关节臂(9)。2.根据权利要求1所述的一种六关节工业机器人，其特征在于：所述延伸体(6)包括贴合在肩架(8)外壁上的弯曲板(10)和设置在弯曲板(10)前端的固定块(11)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺斌，
申请(专利权)人：绍兴市辉科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33