The utility model relates to a mechanical arm system with a positioning function, which includes a slide rail with a transverse setting, a sliding end fitted with a slide rail, a lifting part arranged in a sliding end, a mechanical grabber set at the end of the lifting part for grabbing a dish, and a setting on the table and set on the floor. A projection lamp is arranged on both sides of the lift and the projection lamp is projected onto the positioning plate by the projection lamp. The positioning board is provided with a projection part that matches the predetermined shape, and the positioning plate center is opened with a plate positioning mark so that the plate is easily captured by a mechanical hand. The utility model can help the user locate the position of the manipulator and prevent the mechanical arm from catching the air. The positioning device is clear and direct, and can be operated without any training. You can also change the light shape of the projection lamp as required.
【技术实现步骤摘要】
带有定位功能的机械臂系统
本技术涉及机械臂。
技术介绍
在自动化生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都要用到机械手来完成工件的取放。同样的在餐饮领域对用于输送餐饮等物品的机械臂需求巨大,且潜力无限。在餐饮场所中使用机械臂运送菜盘存在诸多不便,例如机械臂作垂直运动,使用者难以确定盘子等容器是否能够被机械臂抓取,容易出现偏差导致操作失败。
技术实现思路
为解决上述问题,在现有技术的基础上提供了带有定位功能的机械臂系统,其特征在于,包括有横向设置的滑轨、与滑轨配合的滑动端、可伸缩的设置在滑动端内的升降部、设置在升降部末端用来抓取菜盘的机械抓手,还包括有设置在桌面上的底板与设置在底板上的定位板,升降部两侧通过支架设置有投影灯且投影灯将预定造型投射到定位板上,定位板上设置有与预定造型相匹配的被投影部,定位板中心开设有餐盘定位标记使餐盘便于被机械抓手抓取。在上述技术方案的基础上,定位板上设置的被投影部为光传感器,光传感器与设置在定位板上的提示灯均与定位板内部的控制电路电连接,定位板内还设置有与控制电路电连接的蜂鸣报警器。在上述技术方案的基础上,定位板上开设有餐盘凹槽,餐盘定位标记设置在该餐盘凹槽内。在上述技术方案的基础上,底板两侧开设有提手。有益效果:本技术能够帮助使用者定位机械臂的位置,预防机械臂抓空。且定位装置清晰直接,无需做任何培训便可操作。还可根据需要,更改投影灯的灯光形状。附图说明图1为本技术的使用状态示意图。图2为本技术的定位板的俯视图。图3为本技术的定位板的第一实施例结构示意图。图4为本技术的定位板的第二实施例结构示意图。具体实施方式如附图所示的 ...
【技术保护点】
带有定位功能的机械臂系统,其特征在于,包括有横向设置的滑轨(1)、与滑轨(1)配合的滑动端(2)、可伸缩的设置在滑动端(2)内的升降部(3)、设置在升降部(3)末端用来抓取菜盘的机械抓手(4),还包括有设置在桌面上的底板(5)与设置在底板(5)上的定位板(6),升降部(3)两侧通过支架(7)设置有投影灯(8)且投影灯(8)将预定造型投射到定位板(6)上,定位板(6)上设置有与预定造型相匹配的被投影部(9),定位板(6)中心开设有餐盘定位标记(10)使餐盘便于被机械抓手(4)抓取。
【技术特征摘要】
1.带有定位功能的机械臂系统,其特征在于,包括有横向设置的滑轨(1)、与滑轨(1)配合的滑动端(2)、可伸缩的设置在滑动端(2)内的升降部(3)、设置在升降部(3)末端用来抓取菜盘的机械抓手(4),还包括有设置在桌面上的底板(5)与设置在底板(5)上的定位板(6),升降部(3)两侧通过支架(7)设置有投影灯(8)且投影灯(8)将预定造型投射到定位板(6)上,定位板(6)上设置有与预定造型相匹配的被投影部(9),定位板(6)中心开设有餐盘定位标记(10)使餐...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊英,
申请(专利权)人:肇庆市小凡人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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