具有保护功能的机械臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种光伏电池制造技术领域，尤其是一种具有保护功能的机械臂装置，包括安装横梁、固定在安装横梁上的起吊臂及设置在起吊臂上用于在异常情况下使起吊臂停止运行的行程保护开关。与现有技术相比，本实用新型专利技术能够在发生异常情况时，例如在槽位有料的情况下继续放料时，起吊臂上的机械行程保护开关自动断开起吊臂工作回路，使机械臂装置停止运行并发出报警信号，避免了由于ＰＬＣ可编程逻辑控制模块程序判断错误，机械臂在搬运硅片时压叠槽位内已有硅片造成工装夹具及硅片的损坏。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种光伏电池制造
，尤其是一种光伏电池制造过程中具有保护功能的机械臂装置。
技术介绍
在目前的光伏电池制造过程中，在对硅片进行表面制绒工艺后需要对硅片进行清 洗以及在扩散工艺后需要对硅片进行去磷硅玻璃(PSG)的工序，硅片在清洗以及去磷硅玻 璃(PSG)工序中使用的设备不可避免的用到机械臂来完成工件在不同的槽位中传递。槽位 的有料或者无料状态在设备自动运行状况下，机械臂的运动均由PLC可编程逻辑模块的程 序预先设定，然而，一旦人为更改了槽位状态或者其它因素导致程序判断错误，机械臂在搬 运工件时会出现错乱，如在槽位有料的情况下继续放料时，将导致机械臂压叠槽位内的工 件，造成工装夹具以及工件的损坏。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种在移动硅片时发生异常情况时能够使机械臂停止运行，使硅片免于损坏的具有保护功能的机械臂装置。 按照本技术提供的技术方案，一种具有保护功能的机械臂装置，包括在安装横梁上安装的起吊臂，所述起吊臂上安装有用于在异常情况下使起吊臂停止运行的行程保护开关。 所述行程保护开关为机械行程开关。 所述机械臂装置具有串接在起吊臂工作回本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有保护功能的机械臂装置，包括在安装横梁上安装的起吊臂，其特征是：所述起吊臂上安装有用于在异常情况下使起吊臂停止运行的行程保护开关。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭梦龙，秦建军，望伊坡，曹柯，苗俊峰，
申请(专利权)人：无锡尚德太阳能电力有限公司，洛阳尚德太阳能电力有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]