本实用新型专利技术涉及一种光伏电池制造技术领域，尤其是一种具有保护功能的机械臂装置，包括安装横梁、固定在安装横梁上的起吊臂及设置在起吊臂上用于在异常情况下使起吊臂停止运行的行程保护开关。与现有技术相比，本实用新型专利技术能够在发生异常情况时，例如在槽位有料的情况下继续放料时，起吊臂上的机械行程保护开关自动断开起吊臂工作回路，使机械臂装置停止运行并发出报警信号，避免了由于ＰＬＣ可编程逻辑控制模块程序判断错误，机械臂在搬运硅片时压叠槽位内已有硅片造成工装夹具及硅片的损坏。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种光伏电池制造
，尤其是一种光伏电池制造过程中具有保护功能的机械臂装置。
技术介绍
在目前的光伏电池制造过程中，在对硅片进行表面制绒工艺后需要对硅片进行清 洗以及在扩散工艺后需要对硅片进行去磷硅玻璃(PSG)的工序，硅片在清洗以及去磷硅玻 璃(PSG)工序中使用的设备不可避免的用到机械臂来完成工件在不同的槽位中传递。槽位 的有料或者无料状态在设备自动运行状况下，机械臂的运动均由PLC可编程逻辑模块的程 序预先设定，然而，一旦人为更改了槽位状态或者其它因素导致程序判断错误，机械臂在搬 运工件时会出现错乱，如在槽位有料的情况下继续放料时，将导致机械臂压叠槽位内的工 件，造成工装夹具以及工件的损坏。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种在移动硅片时发生异常情况时能够使机械臂停止运行，使硅片免于损坏的具有保护功能的机械臂装置。 按照本技术提供的技术方案，一种具有保护功能的机械臂装置，包括在安装横梁上安装的起吊臂，所述起吊臂上安装有用于在异常情况下使起吊臂停止运行的行程保护开关。 所述行程保护开关为机械行程开关。 所述机械臂装置具有串接在起吊臂工作回路中的极限位开关及用于控制极限位 开关状态的PLC可编程逻辑控制模块，所述机械行程开关的常闭触点与所述极限位开关的 常闭触点相串联。 本技术工作时，由于在起吊臂上安装有用于在异常情况下使起吊臂停止运行 的行程保护开关，如果出现异常情况如在槽位有料的情况下继续放料时，起吊臂上的行程 保护开关会自动断开起吊臂工作回路，使机械臂装置停止运行，避免了由于PLC可编程逻 辑控制模块程序判断错误，机械臂在搬运硅片时叠压槽位内已有硅片造成工装夹具及硅片 的损坏。附图说明图1是现有的机械臂装置结构示意图。 图2是现有的机械臂装置在放料时出现叠压异常情况的工作状态示意图。 图3是本技术的机械臂装置结构示意图。 图4是本技术的机械臂装置在放料时出现叠压异常情况的工作状态示意图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。 如图3、4所示，所述具有保护功能的机械臂装置，包括安装横梁1、固定设置在安装梁1上的起吊臂2和设置在起吊臂2上的行程保护开关3，行程保护开关3用于在异常情况下使起吊臂停止运行。本实施例中行程保护开关3采用机械行程开关。 所述机械臂装置还包括串接在起吊臂工作回路中的极限位开关及用于控制极限位开关状态的PLC可编程逻辑控制模块，所述机械行程开关的常闭触点与所述极限位开关的常闭触点相串联。 本技术在原有机械起吊臂2上加装了一个机械行程保护开关3，与现有技术 相比，在发生异常情况时，例如在槽位有料的情况下继续放料动作即机械臂继续下降时，放 置硅片的承载装置4与起吊臂2上的机械行程保护开关3接触，比如是由承载装置4的上沿 401与机械行程保护开关3接触，从而触发行程保护开关3动作，自动断开起吊臂工作回路， 使机械臂装置停止运行并发出报警信号，避免了由于PLC可编程逻辑控制模块程序判断错 误，机械臂在搬运硅片时压叠槽位内已有硅片造成工装夹具及硅片的损坏。 本技术中行程保护开关3的安装位置的选取应根据设备正常运行时机械臂 和工件之间的距离来测定行程保护开关3的安装位置，使行程保护开关3既不影响起吊臂 2正常工作，又能在异常发生时起到保护作用。 将行程保护开关3的常闭输出点同起吊臂2原有极限位开关常闭输出点串联，省 去了对原有的PLC可编程逻辑控制模块的硬件和软件的修改。 一旦发生工件异常叠压情 况，行程保护开关3的常闭输出点断开，反映在PLC上是其极限位故障报警，这时将工件搬 开，行程保护开关3则自动复位，报警即可消除。因此本技术结构简单，在原有机械臂 装置上改造较为方便。 以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本实用新 型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围 内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新 型的保护范围内。权利要求一种具有保护功能的机械臂装置，包括在安装横梁上安装的起吊臂，其特征是所述起吊臂上安装有用于在异常情况下使起吊臂停止运行的行程保护开关。2. 如权利要求1所述的具有保护功能的机械臂装置，其特征是所述行程保护开关为 机械行程开关。3. 如权利要求2所述的具有保护功能的机械臂装置，其特征是所述机械臂装置还包 括串接在起吊臂工作回路中的极限位开关及用于控制极限位开关状态的PLC可编程逻辑 控制模块，所述机械行程开关的常闭触点与所述极限位开关的常闭触点相串联。专利摘要本技术涉及一种光伏电池制造
，尤其是一种具有保护功能的机械臂装置，包括安装横梁、固定在安装横梁上的起吊臂及设置在起吊臂上用于在异常情况下使起吊臂停止运行的行程保护开关。与现有技术相比，本技术能够在发生异常情况时，例如在槽位有料的情况下继续放料时，起吊臂上的机械行程保护开关自动断开起吊臂工作回路，使机械臂装置停止运行并发出报警信号，避免了由于PLC可编程逻辑控制模块程序判断错误，机械臂在搬运硅片时压叠槽位内已有硅片造成工装夹具及硅片的损坏。文档编号B25J9/08GK201529990SQ20092025881公开日2010年7月21日 申请日期2009年11月12日 优先权日2009年11月12日专利技术者曹柯, 望伊坡, 秦建军, 苗俊峰, 郭梦龙 申请人:无锡尚德太阳能电力有限公司;洛阳尚德太阳能电力有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有保护功能的机械臂装置，包括在安装横梁上安装的起吊臂，其特征是：所述起吊臂上安装有用于在异常情况下使起吊臂停止运行的行程保护开关。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭梦龙，秦建军，望伊坡，曹柯，苗俊峰，
申请(专利权)人：无锡尚德太阳能电力有限公司，洛阳尚德太阳能电力有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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