机械手制造技术

一种机械手，包括机械臂及设置于机械臂的固持机构。固持机构用于夹持中空件，其包括支撑体及至少两个固持件。支撑体包括安装部。该至少两个固持件设置于支撑体的安装部，且至少其中一个固持件可朝向和远离安装部的中心运动。固持件通过在安装部上滑动远离安装部的中心运动以抵持中空件侧壁的内表面而固持中空件。该机械手可提高中空件的加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手。
技术介绍
为了提高产品的生产效率及保证产品的合格率，越来越多的机械加工设备及检测设备应用于现代化工业生产中。一种机械手，包括机械手本体、设于机械手本体末端执行器上的基板及固定在基板上的至少两个气缸。每个气缸均具有能够相对气缸伸缩的活塞杆。每根活塞杆的末端均设置有卡爪，且至少两个该卡爪相对设置。当活塞杆相对气缸伸出时，该两个卡爪抵持工件侧壁的外表面以夹紧工件。然而，当工件为中空状且需对该工件侧壁的不同外表面加工时，上述机械手的夹持方式因会遮盖工件侧壁的部分外表面而需多次更换夹爪的夹持位置才能完成工件不同外表面的加工，所以加工效率低。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种可提高中空件加工效率的机械手。一种机械手，包括机械臂及设置于机械臂的固持机构。固持机构用于夹持中空件，其包括支撑体及至少两个固持件。支撑体包括安装部。该至少两个固持件设置于支撑体的安装部，且至少其中一个固持件可朝向和远离安装部的中心运动。固持件通过在安装部上滑动远离安装部的中心运动以抵持中空件侧壁的内表面而固持中空件。上述机械手通过其上固持机构的固持件远离安装部的中心运动以与中空件的侧壁内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，包括机械臂及设置于机械臂的固持机构，所述固持机构用于夹持中空件，其包括支撑体及至少两个固持件，所述支撑体包括安装部，所述至少两个固持件设置于支撑体的安装部，且至少其中一个固持件可朝向和远离安装部的中心运动，其特征在于：所述固持件通过在所述安装部上滑动远离安装部的中心以抵持中空件侧壁的内表面而固持中空件。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括机械臂及设置于机械臂的固持机构，所述固持机构用于夹持中空件，其包括支撑体及至少两个固持件，所述支撑体包括安装部，所述至少两个固持件设置于支撑体的安装部，且至少其中一个固持件可朝向和远离安装部的中心运动，其特征在于：所述固持件通过在所述安装部上滑动远离安装部的中心以抵持中空件侧壁的内表面而固持中空件。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述支撑体为气动手指，所述气动手指驱动所述固持件中的至少一个在所述安装部上滑动以朝向和远离安装部的中心。3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述两个固持件为长条状，数量为两个，且对称设置。4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述固持机构还包括至少两个抵持件，所述至少两个抵持件可滑动地设置于支撑体的安装部上，且滑动方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘启瑜，汤爱军，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]