【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种玻璃管圆头拉制机械手,具体地说是一种可用于将烧热的玻 璃管端部拉制成圆头的机械手装置。
技术介绍
随着太阳能热水器应用的逐步增多,太阳能热水管的需求量也越来越大。太阳能 玻璃管的一头需要经拉制和烧制为圆头,而且其尺寸精度较高。现在,在制作这种圆头的玻 璃管时所采取的主要工具是切割刀,这种切割刀由一台间歇运动的电机带动,将烧红的玻 璃管端部进行切割,切割后将该端部进行烧制,受半熔化的玻璃的表面张力,在燃气喷枪的 烧制作用下,形成圆头。这种切割方式的缺点是形成的圆头不是很规范,特别应用在两根玻 璃管套装时,给装配造成困难。因此,业界需要一种更好的,可生成玻璃管圆头更规范的装 置。
技术实现思路
针对上述不足,本技术提供了一种玻璃管圆头拉制机械手。为实现上述目的,本技术采用了如下技术方案一种玻璃管圆头拉制机械手,其包括一个底座,底座上安装有伸缩气缸,伸缩气缸 的活塞杆外端部安装有外壳,外壳靠近伸缩气缸的一端安装有手爪开合气缸,外壳的另一 端通过连接轴II连接有钩子,钩子的内侧凸起通过连接轴I嵌在心轴前端部伸出的槽内, 心轴的后端安装在手爪开合气缸的活塞杆上。所述机械手的两个运动自由度都是通过气缸来实现的。本技术中的底座主要是对整个装置起支撑作用,整个装置通过底座安装在生 产线中。伸缩气缸通过其上面的两个孔,应用螺钉和螺母固定在底座上。外壳通过其后端 部的法兰结构,应用螺母固定在伸缩气缸的活塞杆上,这样当伸缩气缸的活塞杆伸出时,机 械手的前部分便伸出。心轴后端的孔中安装了手爪开合气缸,开合气缸的活塞杆上安装有 心轴,这样当手爪开合气缸的活塞伸出时,心轴 ...
【技术保护点】
玻璃管圆头拉制机械手,其特征在于:其包括一个底座,底座上安装有伸缩气缸,伸缩气缸的活塞杆外端部安装有外壳,外壳靠近伸缩气缸的一端安装有手爪开合气缸,外壳的另一端通过连接轴Ⅱ连接有钩子,钩子的内侧凸起通过连接轴Ⅰ嵌在心轴前端部伸出的槽内,心轴的后端安装在手爪开合气缸的活塞杆上。
【技术特征摘要】
玻璃管圆头拉制机械手,其特征在于其包括一个底座,底座上安装有伸缩气缸,伸缩气缸的活塞杆外端部安装有外壳,外壳靠近伸缩气缸的一端安装有手爪开...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈孝芹,于复生,董茂起,孙永亮,王雪,
申请(专利权)人:沈孝芹,
类型:实用新型
国别省市:88[]
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