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一种机械手，包括机械臂及设置于机械臂的固持机构。固持机构用于夹持中空件，其包括支撑体及至少两个固持件。支撑体包括安装部。该至少两个固持件设置于支撑体的安装部，且至少其中一个固持件可朝向和远离安装部的中心运动。固持件通过在安装部上滑动远离安装...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。