一种锻压单边三次元机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻压单边三次元机器人，包括滑移块和夹紧臂，滑移块和夹紧臂之间可拆卸连接有连接块，连接块的上侧面设有定位槽一，滑移块安装在定位槽一内，滑移块与定位槽一的内壁抵接，夹紧臂的上侧面设有定位台阶，定位台阶上设有定位面，连接块安装在定位台阶上，连接块与定位面抵接。本实用新型专利技术滑移块和夹紧臂之间用连接块连接，安装方便且连接精度高。

A forging and pressing single side three dimensional robot

The utility model discloses a forging and pressing single side three dimensional robot, which includes a sliding block and a clamping arm. The slip block and the clamping arm can be detachably connected to a connecting block. The upper side of the connection block is provided with a positioning slot, the slip block is installed in the positioning slot, the slip block is connected to the inner wall of the positioning slot, and the upper side of the clamping arm is provided. A positioning surface is arranged on the positioning step, and the connecting block is installed on the positioning step, and the connecting block is connected with the positioning surface. The slipping block and clamping arm of the utility model are connected by connecting blocks, and the installation is convenient and the connection precision is high.

【技术实现步骤摘要】
一种锻压单边三次元机器人
本技术属于锻压生产线领域，更具体的说涉及一种锻压单边三次元机器人。
技术介绍
锻压时，需要将上一工序的工件通过输送机构输送至锻压机处锻压，传统的输送机一般只采用输送带输送，输送到指定位置后，人工拿取工件，将其放置于锻压机内锻压，人工操作危险性高，工人劳动强度大，工作效率比较低。现有一种锻压单边三次元机器人用机械手用于夹持工件代替人工输送的方式，机械手包括滑块、机械臂、滑移块、连接块、夹紧臂和夹爪，滑移块与连接块用螺栓连接，夹紧臂与连接块螺栓连接，夹爪连接在夹紧臂上，螺栓穿过通孔将滑移块和连接块连接，螺栓与通孔之间存在间隙，螺栓只起到固定作用无定位作用，导致连接块、机械臂等零部件的装配有偏差而且装配不便，导致机械手不能准确的抓取物料，工人需要多次调整夹紧臂的位置，影响了装配效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种安装精确且方便的锻压单边三次元机器人。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种锻压单边三次元机器人，包括滑移块和夹紧臂，滑移块和夹紧臂之间可拆卸连接有连接块，所述连接块的上侧面设有定位槽一，所述滑移块安装在定位槽一内，所述滑移块与定位槽一的内壁抵接，所述夹紧臂的上侧面设有定位台阶，所述定位台阶上设有定位面，所述连接块安装在定位台阶上，所述连接块与定位面抵接。通过采用上述技术方案，本技术中滑移块和夹紧臂之间可拆卸连接有连接块，当夹取不同宽度的物料时，可将连接块拆卸，换取长度不同的连接块，再将滑移块和夹紧臂用连接块连接，从而调整了滑移块与夹紧臂之间的距离，适用更多物料的夹取；滑移块安装在定位槽一内，连接块的左右位置限定，将滑移块的前侧面和连接块的前侧面对齐后，将滑移块和连接块固定，连接块精确的安装在滑移块上，安装更加的快速、方便；连接块安装在定位台阶上，连接块与定位面抵接，连接块将夹紧臂的前后位置限定，连接块的右侧面和夹紧臂的右侧面对齐后将连接块和夹紧臂固定，夹紧臂精确的安装在连接块上，安装更加的快速、方便，连接块将夹紧臂和连接块的位置精确的固定，使夹紧臂能准确的夹取物料，同时避免了工人装配后需调整夹紧臂，增加了装配效率。本技术进一步设置为：还包括滑块，所述滑移块的下侧面设有定位槽二，所述滑块安装在定位槽二内，所述滑块与定位槽二的内壁抵接，所述滑移块与滑块可拆卸连接。通过采用上述技术方案，滑块安装在定位槽二，滑移块前后的位置限定，滑移块的右侧面和滑块的右侧面对齐后，将滑移块与滑块固定，滑移块精确的安装在滑块上，安装更加的快速、精确。本技术进一步设置为：还包括两个夹爪，所述夹紧臂远离连接块的一端设有定位槽三，所述定位槽三的开口朝向另一个夹爪，所述夹爪上设有限位凸块，所述限位凸块安装在定位槽三内，所述限位凸块与定位槽三的内壁抵接。通过采用上述技术方案，限位凸块安装在定位槽三内，夹爪的左右位置限定，夹爪的上侧面和夹紧臂的上侧面对齐后，将夹爪和夹紧臂固定，夹爪安装更加的快速、精确。本技术进一步设置为：还包括机械手，所述夹紧臂上设有物料传感器，所述物料传感器和机械手电连接，所述物料传感器与夹紧臂可拆卸连接。通过采用上述技术方案，当夹紧臂移动到物料合适的夹紧位置时，物料传感器发送信号给机械手，机械手将物料夹取，机械手夹取物料更加的精确。本技术进一步设置为：所述滑移块的上侧面上设有缓冲块。通过采用上述技术方案，当滑移块相互靠近时，缓冲块之间发生挤压，起到缓冲和限位作用，避免滑移块之间发生碰撞，损坏滑移块。本技术进一步设置为：所述滑移块和连接块之间用螺栓连接，所述夹紧臂和连接块之间用螺栓连接。通过采用上述技术方案，夹紧臂和连接块之间用螺栓连接，滑移块和连接块拆装方便，夹紧臂和连接块之间用螺栓连接，夹紧臂和连接块拆装方便。附图说明图1为本技术一种锻压单边三次元机器人的结构示意图；图2为图1中I处的局部放大图；图3为图2的爆炸图。附图标记：1、缓冲块；2、滑移块；3、螺纹孔一；4、定位槽二；5、滑块；6、定位槽一；7、连接块；8、螺纹孔二；9、定位台阶；10、夹紧臂；11、物料传感器螺纹孔；12、限位凸块；13、夹爪；14、控制柜；15、Z轴滑轨；16、Y轴滑轨；17、机械手；18、X轴滑轨；19、定位面；20、定位槽三；21、通孔一；22、通孔二。具体实施方式参照图1至图3对本技术一种锻压单边三次元机器人的实施例做进一步说明。一种锻压单边三次元机器人，包括滑移块2和夹紧臂10，滑移块2和夹紧臂10之间可拆卸连接有连接块7，连接块7的上侧面设有定位槽一6，定位槽一6的底面上设有螺纹孔一3，定位槽一6的前后贯通，滑移块2安装在定位槽一6内，滑移块2与定位槽一6的内壁抵接，滑移块2的上侧面设有通孔一21，通孔一21内设有螺栓，螺栓穿过通孔一21与螺纹孔一3螺纹连接；夹紧臂10的上侧面设有定位台阶9，定位台阶9上设有螺纹孔二8，定位台阶9上设有定位面19，连接块7安装在定位台阶9上，连接块7与定位面19抵接，连接块7的上侧面设有通孔二22，通孔二22内设有螺栓，螺栓穿过通孔二22与螺纹孔二8螺纹连接；滑移块2的上侧面上设有缓冲块1；夹紧臂10上设有物料传感器（图纸为示出），夹紧臂10上设有物料传感器螺纹孔11，螺栓与物料传感器螺纹孔11螺纹连接将物料传感器（图纸为示出）固定，物料传感器（图纸为示出）和机械手17电连接，物料传感器（图纸为示出）与夹紧臂10可拆卸连接。还包括滑块5，滑移块2的下侧面设有定位槽二4，定位槽二4的左右贯通，滑块5安装在定位槽二4内，滑块5与定位槽二4的内壁抵接，滑移块2与滑块5可拆卸连接；还包括两个夹爪13，夹紧臂10远离连接块7的一端设有定位槽三20，定位槽三20的上下侧面贯通，定位槽三20的开口朝向另一个夹爪13，夹爪13上设有限位凸块12，限位凸块12安装在定位槽三20内，限位凸块12与定位槽三20的内壁抵接。滑移块2安装在定位槽一6内，连接块7的左右位置限定，将滑移块2的前侧面和连接块7的前侧面对齐后，也可用平板将滑移块2和连接块7的侧面对齐后，将滑移块2和连接块7固定，连接块7安装在定位台阶9上，连接块7与定位面19抵接，连接块7将夹紧臂10的前后位置限定，连接块7的右侧面和夹紧臂10的右侧面对齐后将连接块7和夹紧臂10固定；滑块5安装在定位槽二4，滑移块2前后的位置限定，滑移块2的右侧面和滑块5的右侧面对齐后，将滑移块2与滑块5固定，滑移块2精确的安装在滑块5上；限位凸块12安装在定位槽三20内，夹爪13的左右位置限定，夹爪13的上侧面和夹紧臂10的上侧面对齐后，将夹爪13和夹紧臂10固定。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锻压单边三次元机器人，包括滑移块和夹紧臂，滑移块和夹紧臂之间可拆卸连接有连接块，其特征在于：所述连接块的上侧面设有定位槽一，所述滑移块安装在定位槽一内，所述滑移块与定位槽一的内壁抵接，所述夹紧臂的上侧面设有定位台阶，所述定位台阶上设有定位面，所述连接块安装在定位台阶上，所述连接块与定位面抵接。

【技术特征摘要】
1.一种锻压单边三次元机器人，包括滑移块和夹紧臂，滑移块和夹紧臂之间可拆卸连接有连接块，其特征在于：所述连接块的上侧面设有定位槽一，所述滑移块安装在定位槽一内，所述滑移块与定位槽一的内壁抵接，所述夹紧臂的上侧面设有定位台阶，所述定位台阶上设有定位面，所述连接块安装在定位台阶上，所述连接块与定位面抵接。2.根据权利要求1所述的一种锻压单边三次元机器人，其特征在于：还包括滑块，所述滑移块的下侧面设有定位槽二，所述滑块安装在定位槽二内，所述滑块与定位槽二的内壁抵接，所述滑移块与滑块可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种锻压单边三次元机器人，其特征在于：还包括两...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺斌，
申请(专利权)人：绍兴市辉科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33