本实用新型公开了一种六关节锻压机器人，其技术要点是：包括基座、肩关节、肘关节、腕关节和取料夹具，基座上水平转动连接有转动台，肩关节竖直转动连接在转动台上，肩关节远离转动台的一侧竖直转动连接有连接座，所述肘关节转动连接在连接座上，腕关节转...

本实用新型公开了一种两轴双手臂龙门机械手，包括机架和控制箱，所述机架上设置有竖直移动架，所述竖直移动架上滑移设置有水平滑移杆，所述水平滑移杆两端均设置有至少两块与水平滑移杆延伸方向垂直的水平固定板，所述水平固定板的下侧面上设置有吸盘。与...

本实用新型公开了一种六关节工业机器人，包括基座、设置在基座上的回转体和若干工作臂，所述回转体包括筒体，基座上位于筒体内设置有驱动筒体转动的驱动电机，所述筒体上设置有自下而上且向一侧延伸的延伸体，所述筒体下端与延伸体同一侧设置有支撑体，所...

本实用新型公开了一种三次元冲压机器人，其技术要点是：包括机箱，机箱包括主机和副机，主机和副机之间安装有两条相互平行的横梁，所述横梁与主机和副机沿X轴方向滑移配合，所述两条横梁上均安装有若干取料夹，所述两条横梁上的取料夹相对布置，所述横梁...

本实用新型一种单臂三次元锻压机械手，包括控制机箱、控制主机，移动组件和机械臂，机械臂一端安装在控制机箱上，另一端延伸出控制机箱的外侧，机械臂上安装有若干夹持机构，本实用新型可以实现机械臂三个范围的调节，主要用于锻压生产线领域，机械臂占用...

本实用新型公开了一种两轴锻压机器人，包括冲床，冲床的两侧分别设有进料装置和出料装置，进料装置的后方设有移取装置，移取装置包括水平滑轨、竖直滑轨、取料夹和控制柜，控制柜设置在进料装置的后方，竖直滑轨竖直设置在控制柜的上方，水平滑轨水平设置...

本实用新型公开了一种四轴锻压机器人，其技术要点是：包括控制箱、机架、R轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块和取料夹具，控制箱安装在机架内部，R轴运动模块安装在机架上侧面，Z轴运动模块安装在R轴运动模块上，Y轴运动模块安装在Z轴运动模块...

本实用新型公开了一种四轴摆臂锻压机器人，包括机架，机架上设置有运动臂，运动臂前端设置有矫正轴和取料机构，所述矫正轴上设置有水槽箱，所述取料机构上设置有U形金属管，所述U形金属管与取料机构抵触，所述水槽箱与U形金属管之间连接有过水管和回流...

本实用新型公开了一种两轴独立式机械手，包括机架，机架上设置有一控制机箱，控制机箱的后端连接于机架上，控制机箱的前端上安装有X轴导向机构,X轴导轨上横向安装有机械臂，机械臂与X轴导向机构滑动连，控制机箱内安装有Z轴导向机构,X轴导向机构的...

本实用新型公开了一种锻压单边三次元机器人，包括滑移块和夹紧臂，滑移块和夹紧臂之间可拆卸连接有连接块，连接块的上侧面设有定位槽一，滑移块安装在定位槽一内，滑移块与定位槽一的内壁抵接，夹紧臂的上侧面设有定位台阶，定位台阶上设有定位面，连接块...