一种端拾器安装导轨锁紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种锁紧装置，尤其是一种端拾器安装导轨锁紧装置，包括锁紧杆、旋转座、顶珠和锁紧板；所述锁紧杆的一端设有锁紧台，另一端装有旋转座，锁紧杆穿过机械手传送杆，锁紧台和旋转座分别位于机械手传送杆的两侧，所述旋转座上装有手柄；所述旋转座与机械手传送杆相接触的一面为螺旋面；所述顶珠固定在机械手传送杆的一侧，且与螺旋面相接触；所述锁紧板固定在连接杆上，锁紧板上设有葫芦孔，即一个大孔与一个小孔相通，所述锁紧台卡在锁紧板的葫芦孔中，将连接杆固定在机械手传送杆的一侧。本发明专利技术提供的一种端拾器安装导轨锁紧装置能够实现快速定位、牢固连接、快速分离、结构简单、使用方便。

An end pickup guide locking device

The invention relates to a locking device, in particular a locking device for the mounting guide of an end pickup, including a locking lever, a rotating seat, a top bead and a locking plate. The locking lever has a locking table at one end, the other end is equipped with a rotating seat, the lock rod passes through the manipulator transmission rod, the locking table and the rotating seat are located on the manipulator transmission rod, respectively. On both sides, the rotating seat is equipped with a handle, and the side of the rotating seat is in contact with a manipulator transmission rod, which is fixed on one side of the manipulator transmission rod and contacts with the spiral face, and the locking plate is fixed on the connecting rod, and the lock plate is provided with a gourd hole, that is, a large hole is connected with a small hole. The locking platform is stuck in the gourd hole of the locking plate, and the connecting rod is fixed on one side of the transmission lever of the manipulator. The installation of a guide rail locking device provided by the invention can realize quick positioning, firm connection, quick separation, simple structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种端拾器安装导轨锁紧装置
本专利技术涉及一种锁紧装置，尤其是一种端拾器安装导轨锁紧装置。
技术介绍
机械手端拾器都是根据每套冲压模特殊定制的。一套冲压模往往配套有多个（15-26个）端识器。端拾器上往往集成有传感器、气缸、气动元件等，端拾器的顺序，位姿等在模具调试阶段已经由自动化工程师设定好，不能随意更改。在冲压过程中，由于模具要经常性更换，从而端拾器也要经常性更换。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种锁紧方便的一种端拾器安装导轨锁紧装置，具体技术方案为：一种端拾器安装导轨锁紧装置，包括锁紧杆、旋转座、顶珠和锁紧板；所述锁紧杆的一端设有锁紧台，另一端装有旋转座，锁紧杆穿过机械手传送杆，锁紧台和旋转座分别位于机械手传送杆的两侧，所述旋转座上装有手柄；所述旋转座与机械手传送杆相接触的一面为螺旋面；所述顶珠固定在机械手传送杆的一侧，且与螺旋面相接触；所述锁紧板固定在连接杆上，锁紧板上设有葫芦孔，即一个大孔与一个小孔相通，所述锁紧台卡在锁紧板的葫芦孔中，将连接杆固定在机械手传送杆的一侧。优选的，所述锁紧台上设有压紧斜面，所述葫芦孔的小孔上设有锁紧斜面，所述压紧斜面与锁紧斜面相接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端拾器安装导轨锁紧装置，其特征在于，包括锁紧杆（22）、旋转座（27）、顶珠（31）和锁紧板（13）；所述锁紧杆（22）的一端设有锁紧台（24），另一端装有旋转座（27），锁紧杆（22）穿过机械手传送杆（11），锁紧台（24）和旋转座（27）分别位于机械手传送杆（11）的两侧，所述旋转座（27）上装有手柄（29）；所述旋转座（27）与机械手传送杆（11）相接触的一面为螺旋面（32）；所述顶珠（31）固定在机械手传送杆（11）的一侧，且与螺旋面（32）相接触；所述锁紧板（13）固定在连接杆（12）上，锁紧板（13）上设有葫芦孔（14），即一个大孔与一个小孔相通，所述锁紧台（24）卡在锁紧板（...

【技术特征摘要】
1.一种端拾器安装导轨锁紧装置，其特征在于，包括锁紧杆（22）、旋转座（27）、顶珠（31）和锁紧板（13）；所述锁紧杆（22）的一端设有锁紧台（24），另一端装有旋转座（27），锁紧杆（22）穿过机械手传送杆（11），锁紧台（24）和旋转座（27）分别位于机械手传送杆（11）的两侧，所述旋转座（27）上装有手柄（29）；所述旋转座（27）与机械手传送杆（11）相接触的一面为螺旋面（32）；所述顶珠（31）固定在机械手传送杆（11）的一侧，且与螺旋面（32）相接触；所述锁紧板（13）固定在连接杆（12）上，锁紧板（13）上设有葫芦孔（14），即一个大孔与一个小孔相通，所述锁紧台（24）卡在锁紧板（13）的葫芦孔（14）中，将连接杆（12）固定在机械手传送杆（11）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种端拾器安装导轨锁紧装置，其特征在于，所述锁紧台（24）上设有压紧斜面（23），所述葫芦孔（14）的小孔上设有锁紧斜面（15），所述压紧斜面（23）与锁紧斜面（15）相接触。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦治俊，姜勇彪，
申请(专利权)人：威唐力捷智能工业技术无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32