一种独立工件物料翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种独立工件物料翻转机构，其只需一个电机即可完成物料的翻转和夹持，其结构简单、操作简单，保证了整个产线的生产效率。其包括滑块支撑架，所述滑块支撑架包括立板、侧板，所述立板上布置有垂直向轨道、垂直向长槽，所述侧板上固装有电机减速机安装支架，电机减速机模组固装于所述电机减速机安装支架，所述电机减速机模组的主动轴输出端朝向所述立板布置、且套装有主动齿轮，所述主动齿轮的外环面布置有一段弧长的有齿段、其余无齿，所述主动轴的正下方平行布置有被动轴，所述被动轴的一端通过被动轴安装模组轴向定位，所述被动轴的另一端贯穿所述立板后固装有基板，所述立板和基板间留有间距。

An independent workpiece material turnover mechanism

The utility model provides an independent workpiece material turnover mechanism, which only needs one motor to complete the turnover and clamping of the material, which has simple structure and simple operation, and ensures the production efficiency of the whole line. It includes a sliding block supporting frame, which includes a vertical plate and a side plate. The vertical track and a vertical long slot are arranged on the vertical plate, the side board is fixed with an electric motor reducer mounting bracket, the motor reducer module is fixed to the motor reducer mounting bracket, and the active shaft of the motor reducer module is output. The outer torus of the active gear is arranged with an arc long tooth section and other teeth without teeth. The passive axis is arranged in parallel with a passive axis, and one end of the passive axis is axially positioned by the passive axis installation module, and the other end of the passive axis runs through the other end. A base plate is fixed after the vertical plate, and a spacing is arranged between the vertical plate and the base plate.

【技术实现步骤摘要】
一种独立工件物料翻转机构
本技术涉及物料翻转的
，具体为一种独立工件物料翻转机构。
技术介绍
在用四轴～六轴机器人连线的全自动冲压生产线上，由于产品结构原因，有些冲压工序需将被冲压工件翻转180°后方能进行冲压成型。故需在其自动产线上增加一种物料翻转机构来完成工件翻转180°，以保证产线的顺利工作；现有的物料翻转结构，其需要多个电机同步驱动完成，其设备结构复杂、操作复杂，使得工件翻转时间长，影响整个产线的生产效率。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种独立工件物料翻转机构，其只需一个电机即可完成物料的翻转和夹持，其结构简单、操作简单，保证了整个产线的生产效率。一种独立工件物料翻转机构，其特征在于：其包括滑块支撑架，所述滑块支撑架包括立板、侧板，所述立板上布置有垂直向轨道、垂直向长槽，所述侧板上固装有电机减速机安装支架，电机减速机模组固装于所述电机减速机安装支架，所述电机减速机模组的主动轴输出端朝向所述立板布置、且套装有主动齿轮，所述主动齿轮的外环面布置有一段弧长的有齿段、其余无齿，所述主动轴的正下方平行布置有被动轴，所述被动轴的一端通过被动轴安装模组轴向定位，所述被动轴的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种独立工件物料翻转机构，其特征在于：其包括滑块支撑架，所述滑块支撑架包括立板、侧板，所述立板上布置有垂直向轨道、垂直向长槽，所述侧板上固装有电机减速机安装支架，电机减速机模组固装于所述电机减速机安装支架，所述电机减速机模组的主动轴输出端朝向所述立板布置、且套装有主动齿轮，所述主动齿轮的外环面布置有一段弧长的有齿段、其余无齿，所述主动轴的正下方平行布置有被动轴，所述被动轴的一端通过被动轴安装模组轴向定位，所述被动轴的另一端贯穿所述立板后固装有基板，所述立板和基板间留有间距，所述被动轴对应于所述主动齿轮的正下方位置套装有被动齿轮，所述被动齿轮和所述主动齿轮的有齿段啮合连接，所述基板设置有成对布置...

【技术特征摘要】
1.一种独立工件物料翻转机构，其特征在于：其包括滑块支撑架，所述滑块支撑架包括立板、侧板，所述立板上布置有垂直向轨道、垂直向长槽，所述侧板上固装有电机减速机安装支架，电机减速机模组固装于所述电机减速机安装支架，所述电机减速机模组的主动轴输出端朝向所述立板布置、且套装有主动齿轮，所述主动齿轮的外环面布置有一段弧长的有齿段、其余无齿，所述主动轴的正下方平行布置有被动轴，所述被动轴的一端通过被动轴安装模组轴向定位，所述被动轴的另一端贯穿所述立板后固装有基板，所述立板和基板间留有间距，所述被动轴对应于所述主动齿轮的正下方位置套装有被动齿轮，所述被动齿轮和所述主动齿轮的有齿段啮合连接，所述基板设置有成对布置的A抓模组、B抓模组，所述A抓模组、B抓模组所设置的抓手相向布置，所述A抓模组、B抓模组的底板分别嵌装于两条平行布置的轨道内，所述轨道垂直于抓手模组的底板的长度方向设置，所述基板上设置有一条导向槽，所述导向槽平行于所述轨道布置，所述A抓模组、B抓模组的底板对应于所述导向槽位置分别设置有凸起的A抓引导轴、B抓引导轴，所述A抓引导轴、B抓引导轴外凸于所述导向槽、朝向所述立板布置，所述A抓模组、B抓模组的底板的两侧外端设置有侧凸、并通过对应侧的侧凸固装有对应的直线拉簧，所述直线拉簧确保对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆盘根，刘涛，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32