三次元模内传递机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三次元模内传递机械手，它包括配电箱、右侧XY轴移送结构、左侧XY轴移送结构、多个Z轴移送结构及多根用于安装机械手的铝型材，所述的右侧XY轴移送结构安装于右侧的所述Z轴移送结构上，所述的左侧XY轴移送结构安装于左侧的所述Z轴移送结构上，所述的多根铝型材两端分别固定在右侧XY轴移送结构和左侧XY轴移送结构上。本实用新型专利技术利用XY轴上的丝杆机构和Z轴上的同步带组件实现了铝型材夹持料带进而实现搭载产品进行送料。

Three dimensional transfer manipulator

The utility model discloses a three - dimensional internal transfer manipulator, which includes a distribution box, a right XY axle transfer structure, a left XY axle transfer structure, a plurality of Z axle transfer structures, and a plurality of aluminum profiles for installing a manipulator. The right XY axle transfer structure is mounted on the Z axle transfer structure on the right side, and the left XY of the left XY is on the left side. The axle transfer structure is mounted on the left side of the Z axle transfer structure, and the two ends of the multiple aluminum profiles are fixed on the right - right XY - axis transfer structure and the left XY - shaft transfer structure. The utility model utilizes the screw bar mechanism on the XY shaft and the synchronous belt assembly on the Z shaft to realize the aluminum material clamping belt so as to realize the feeding of the carried product.

【技术实现步骤摘要】
三次元模内传递机械手
本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种三次元模内传递机械手。
技术介绍
在冲压领域，如果要在冲床上完成连续大批量生产，往往要开发对应的连续模，产品在工位之间的传递就需要料带来搭载产品，这样不仅会造成原材料的浪费，同时需要增加相对应的冲裁及落料工序，增加了模具的成本。另外，对于部分特殊成形要求的产品，可能在成形初期就已从料带上切断，因此无法利用料带搭载产品进行送料。因此，有必要开发机械手设备以完成产品的自动夹取送料。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能自动完成夹取送料的三次元模内传递机械手。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种三次元模内传递机械手，它包括配电箱、右侧XY轴移送结构、左侧XY轴移送结构、多个Z轴移送结构及多根用于安装机械手的铝型材，所述的右侧XY轴移送结构安装于右侧的所述Z轴移送结构上，所述的左侧XY轴移送结构安装于左侧的所述Z轴移送结构上，所述的多根铝型材两端分别固定在右侧XY轴移送结构和左侧XY轴移送结构上。优化的，所述右侧XY轴移送结构包括右侧Y轴移送组件和右侧X轴移送机构，所述右侧X轴移送机构包括相对称设置的两个右侧X轴移送组件，每个所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三次元模内传递机械手，其特征在于：它包括配电箱(1)、右侧XY轴移送结构(2)、左侧XY轴移送结构(4)、多个Z轴移送结构(3)及多根用于安装机械手的铝型材(5)，所述的右侧XY轴移送结构(2)安装于右侧的所述Z轴移送结构(3)上，所述的左侧XY轴移送结构(4)安装于左侧的所述Z轴移送结构(3)上，所述的多根铝型材(5)两端分别固定在右侧XY轴移送结构(2)和左侧XY轴移送结构(4)上。

【技术特征摘要】
1.一种三次元模内传递机械手，其特征在于：它包括配电箱(1)、右侧XY轴移送结构(2)、左侧XY轴移送结构(4)、多个Z轴移送结构(3)及多根用于安装机械手的铝型材(5)，所述的右侧XY轴移送结构(2)安装于右侧的所述Z轴移送结构(3)上，所述的左侧XY轴移送结构(4)安装于左侧的所述Z轴移送结构(3)上，所述的多根铝型材(5)两端分别固定在右侧XY轴移送结构(2)和左侧XY轴移送结构(4)上。2.根据权利要求1所述的三次元模内传递机械手，其特征在于：所述右侧XY轴移送结构(2)包括右侧Y轴移送组件和右侧X轴移送机构，所述右侧X轴移送机构包括相对称设置的两个右侧X轴移送组件，每个所述右侧X轴移送组件包括多个相平行设置的右侧X轴线性滑轨、与所述右侧X轴线性滑轨平行设置且两侧分别具有右侧X轴线性滑轨的右侧X轴丝杆、与所述右侧X轴丝杆上的螺母相固定连接且与所述X轴线性滑轨相垂直并滑动连接的右侧Y轴线性滑轨、固定安装于所述右侧Y轴线性滑轨上的右侧铝型材安装平台(225)，所述右侧Y轴移送组件包括多个相平行设置的Y轴线性滑轨(221)、与所述Y轴线性滑轨(221)平行设置且两侧分别具有Y轴线性滑轨(221)的Y轴丝杆(222)、滑动连接于所述Y轴线性滑轨(221)上且与所述Y轴线性滑轨(221)相垂直设置的Y轴上沿X轴线性滑轨(224)，所述右侧铝型材安装平台(225)可调节的安装于所述Y轴上沿X轴线性滑轨(224)上，所述右侧铝型材安装平台(225)在所述Y轴上沿X轴线性滑轨(224)上的调节轨迹沿所述Y轴上沿X轴线性滑轨(224)长度方向延伸，所述右侧铝型材安装平台(225)还与同侧的所述右侧Y轴线性滑轨相滑动连接，且滑动轨迹沿所述右侧Y轴线性滑轨长度方向延伸。3.根据权利要求2所述的三次元模内传递机械手，其特征在于：所述左侧XY轴移送结构(4)包括相对称设置的两个左侧X轴移送组件，每个所述左侧X轴移送组件包括多个相平行设置的左侧X轴线性滑轨、与所述左侧X轴线性滑轨平行设置且两侧分别具有左侧X轴线性滑轨的左侧X轴丝杆、与所述左侧X轴丝杆上的螺母相固定连接且与左侧所述X轴线性滑轨相垂直并滑动连接的左侧X轴上沿Y轴线性滑轨(47)、安装于所述左侧X轴上沿Y轴线性滑轨(47)上的左侧铝型材...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永丰，陈晓敏，戴小祥，朱纯傲，马驰，任军平，
申请(专利权)人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32