冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种冲压机械手，该冲压机械手包括：支撑组件，所述支撑组件包括两相对设置的支撑架；和，至少一抓取组件，所述抓取组件包括两个固定件，每一固定件与一支撑架可拆卸连接，两个固定件相对设置，其中一固定件的自由端设有调节部，两个固定件相互靠近以抓取待加工件时，所述调节部与待加工件弹性抵接。本实用新型专利技术的冲压机械手在将抓取组件与冲压模具进行定位时，只需要先将未设有调节部的固定件与冲压模具进行对位，然后再将设有调节部的固定件与冲压模具进行对位，由于抓取时，调节部与待加工件弹性抵接，在一定的弹性范围内，可以通过调节部进行调节对位，因此对位难度降低，工作效率提高。

Punching manipulator

The utility model discloses a punching manipulator, which comprises a supporting component, which includes a supporting frame with a relative setting of two, and at least one grabbing component, and the grab assembly includes two fixed parts, each fixed part and a supporting frame can be disassembled and connected, and two fixtures are set relative to each other. A free end of the fixing part is provided with a regulating part, and when the two fixing pieces are near each other to grasp the workpiece to be processed, the adjusting part is elastically connected with the workpiece to be processed. When the punching manipulator of the utility model locates the grasping component and the stamping die, only the fixed part without the adjusting part and the stamping die are first positioned, and then the fixed parts with the adjusting part are countered with the stamping die. In the elastic range, the position can be adjusted by adjusting the part, so the difficulty of positioning is reduced, and the working efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
冲压机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种冲压机械手。
技术介绍
现有金属零件的冲压成型需要经过拉伸、反拉伸、冲孔等工序。目前金属零件的冲压成型多采用单台多工位冲压机械手，其中，单台多工位冲压机械手设有多对夹爪，每对夹爪在相互靠近以抓取冲压模具上的待加工件进行拉伸时，由于现有的夹爪与待加工件为刚性连接，在夹爪夹取待加工件时，夹爪与待加工件之间的距离太大夹取不牢，距离太小做出的产品不良率高，因此在安装夹爪进行定位时花费很多时间，影响工作效率。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种冲压机械手，旨在快速将固定件与冲压模具进行定位，提高工作效率。为实现上述目的，本技术提出的冲压机械手，包括：支撑组件，所述支撑组件包括两相对设置的支撑架；和，至少一抓取组件，所述抓取组件包括两个固定件，一固定件与一支撑架可拆卸连接，两个固定件相对设置，其中一固定件的自由端设有调节部，两个固定件相互靠近以抓取待加工件时，所述调节部与待加工件弹性抵接。优选的，所述一固定件的自由端开设有容纳槽，所述调节部包括连接杆，所述连接杆部分容纳于所述容纳槽，两个固定件相互靠近以抓取待加工件时，所述连接杆与待加工件弹性抵接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压机械手，其特征在于，包括：支撑组件，所述支撑组件包括两相对设置的支撑架；和，至少一抓取组件，所述抓取组件包括两个固定件，一固定件与一支撑架可拆卸连接，两个固定件相对设置，其中一固定件的自由端设有调节部，两个固定件相互靠近以抓取待加工件时，所述调节部与待加工件弹性抵接。

【技术特征摘要】
1.一种冲压机械手，其特征在于，包括：支撑组件，所述支撑组件包括两相对设置的支撑架；和，至少一抓取组件，所述抓取组件包括两个固定件，一固定件与一支撑架可拆卸连接，两个固定件相对设置，其中一固定件的自由端设有调节部，两个固定件相互靠近以抓取待加工件时，所述调节部与待加工件弹性抵接。2.如权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述一固定件的自由端开设有容纳槽，所述调节部包括连接杆，所述连接杆部分容纳于所述容纳槽，两个固定件相互靠近以抓取待加工件时，所述连接杆与待加工件弹性抵接。3.如权利要求2所述的冲压机械手，其特征在于，所述调节部还包括容纳于所述容纳槽的弹性件，所述弹性件一端与容纳槽的槽壁连接，另一端与连接杆连接。4.如权利要求3所述的冲压机械手，其特征在于，所述连接杆包括底座和与底座连接的连接臂，所述底座远离连接臂的一端与所述弹性件抵接。5.如权利要求2所述的冲压机械手，其特征在于，所述调节部还包括套设于所述连接杆的限位件，所述限位件与连接杆滑动连接，所述限位件容置于所述容纳槽，并与容纳槽的槽壁连接。6.如权利要求2所述的冲压机械手，其特征在于，所述连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李儒珍，倪庆楼，梁家贤，
申请(专利权)人：广东美的环境电器制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44