一种可升降冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可升降冲压机械手，包括机架、电机、伸缩装置和控制面板，所述机架的底端固定安装有垫脚，所述机架的一侧固定安装有插座，所述机架的上端固定安装有立柱固定座和立柱，所述上升按钮的一侧固定安装有工作数据显示屏，且上升按钮的另一侧固定安装有下调按钮，所述旋转按钮的一侧固定安装有工作状态指示灯，且旋转按钮的另一侧固定安装有滑行按钮，所述工作状态指示灯的一侧固定安装有电源开关。本实用新型专利技术所述的一种可升降冲压机械手，设有插座、控制面板和工作数据显示屏，能够根据现实情况的需要调节不同的工作状态，而且可根据显示屏观察，显示工作数据，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

A lift punching manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种可升降冲压机械手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种可升降冲压机械手。
技术介绍
升降机械（LiftingMachinery）是用液压缸或链条驱动升降的机械设备，主要用于高空作业及高空维修。随着工业自动化的普及应用，机械手已被广泛应用于各个领域。例如，冲压机械手，是一种在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点进行物料冲压、搬运、上下料等工作，具有节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，且保证产品产能与质量等优点的机械手，最安全可靠的升降机械，是液压升降机械，靠液压系统驱动升降，在突然停电的情况下，不会突然坠落，可以操动手动阀，使升降机械慢慢降落。升降机在许多行业都起着重要作用，目前，在自动冲压生产中，一般是在相邻两台冲床之间设有平移式冲压机械手来移送工件。采用现有的平移式冲压机械手来移送工件，要求相邻两台冲床的模具的工作面距离地面的高度基本一致，对于工作面高度不一致的情况则需要客户修改模具，以保证模具的工作面距离地面的高度一致。现有的新型可升降冲压机械手设备在使用时存在一定的弊端，生产节拍和速度慢、效率低，不安全，容易发生事故，工人人力成本高，工件质量难以保障，带来了一定的影响，为此，我们提出一种可升降冲压机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种可升降冲压机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种可升降冲压机械手，包括机架、电机、伸缩装置和控制面板，所述机架的底端固定安装有垫脚，所述机架的一侧固定安装有插座，且机架的另一侧固定安装有接线盒，所述机架的上端固定安装有立柱固定座和立柱，所述立柱的上端固定安装有升降轴，所述伸缩装置的底端固定安装有横向导轨，且伸缩装置的上端固定安装有固定法兰，所述伸缩装置的一侧固定安装有滑动装置，且滑动装置的一侧固定安装有机械手臂，所述电机的一侧固定安装有马达同步轮和轴承，所述马达同步轮的一侧固定安装有皮带同步轮，所述控制面板的上表面固定安装有上升按钮和旋转按钮，所述上升按钮的一侧固定安装有工作数据显示屏，且上升按钮的另一侧固定安装有下调按钮，所述旋转按钮的一侧固定安装有工作状态指示灯，且旋转按钮的另一侧固定安装有滑行按钮，所述工作状态指示灯的一侧固定安装有电源开关。优选的，所述机架的材质为新型不锈钢。优选的，所述垫脚的数量为四组，且分别平行放置。优选的，所述立柱固定座和立柱固定连接。优选的，所述电源开关和控制面板固定连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该新型可升降冲压机械手，通过设置有控制面板，使整个机械手的调节非常的智能化，可根据自己现实情况的需要调节不同的状态非常方便灵活，而且便于观察此时机械手的工作状态和运行的工作数据，能够及时发现机械手的故障，便于维修，通过在电机上设置有同步轮，可大大降低电机的使用功率，延长其使用寿命，较为实用，整个装置简单，操作方便，升降、旋转的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种可升降冲压机械手的整体结构示意图。图2为本技术一种可升降冲压机械手的局部视图。图中：1、垫脚；2、插座；3、机架；4、立柱固定座；5、立柱；6、升降轴；7、机械手臂；8、马达同步轮；9、轴承；10、皮带同步轮；11、电机；12、固定法兰；13、伸缩装置；14、滑动装置；15、横向导轨；16、控制面板；17、接线盒；18、工作数据显示屏；19、上升按钮；20、下调按钮；21、电源开关；22、工作状态指示灯；23、旋转按钮；24、滑行按钮。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种可升降冲压机械手，包括机架3、电机11、伸缩装置13和控制面板16，所述机架3的底端固定安装有垫脚1，所述机架3的一侧固定安装有插座2，且机架3的另一侧固定安装有接线盒17，所述机架3的上端固定安装有立柱固定座4和立柱5，所述立柱5的上端固定安装有升降轴6，所述伸缩装置13的底端固定安装有横向导轨15，且伸缩装置13的上端固定安装有固定法兰12，所述伸缩装置13的一侧固定安装有滑动装置14，且滑动装置14的一侧固定安装有机械手臂7，所述电机11的一侧固定安装有马达同步轮8和轴承9，所述马达同步轮8的一侧固定安装有皮带同步轮10，所述控制面板16的上表面固定安装有上升按钮19和旋转按钮23，所述上升按钮19的一侧固定安装有工作数据显示屏18，且上升按钮19的另一侧固定安装有下调按钮20，所述旋转按钮23的一侧固定安装有工作状态指示灯22，且旋转按钮23的另一侧固定安装有滑行按钮24，所述工作状态指示灯22的一侧固定安装有电源开关21。其中，所述机架3的材质为新型不锈钢。其中，所述垫脚1的数量为四组，且分别平行放置。其中，所述立柱固定座4和立柱5固定连接。其中，所述电源开关21和控制面板16固定连接。需要说明的是，本技术为一种可升降冲压机械手，在使用时，通过设置有控制面板16，且所述控制面板16的上表面固定安装有上升按钮19和旋转按钮23，所述上升按钮19的一侧固定安装有工作数据显示屏18，且上升按钮19的另一侧固定安装有下调按钮20，所述旋转按钮23的一侧固定安装有工作状态指示灯22，且旋转按钮23的另一侧固定安装有滑行按钮24，所述工作状态指示灯22的一侧固定安装有电源开关21，使整个机械手的调节非常的智能化，可根据自己现实情况的需要调节不同的状态非常方便灵活，而且便于观察此时机械手的工作状态和运行的工作数据，能够及时发现机械手的故障，便于维修，所述机架3的一侧固定安装有插座2，且机架3的另一侧固定安装有接线盒17，插座2使机械手能够对其他设备进行充电，实现了功能的多样化，接线盒17可将其他数据线连接在机械手上，所述机架3的上端固定安装有立柱固定座4和立柱5，所述立柱5的上端固定安装有升降轴6，这样可对机械手进行升降，而且非常稳固，所述伸缩装置13的底端固定安装有横向导轨15，且伸缩装置13的上端固定安装有固定法兰12，这样，机械手不仅可以进行升降，而且可以对手臂7进行伸缩旋转，较为灵活，功能较为多样化，所述电机11的一侧固定安装有马达同步轮8和轴承9，所述马达同步轮8的一侧固定安装有皮带同步轮10，通过在电机11上设置有同步轮，可大大降低电机11的使用功率，延长其使用寿命，较为实用。本技术所述的一种可升降冲压机械手，设有插座2、控制面板16和工作数据显示屏18，能够根据现实情况的需要调节不同的工作状态，而且可根据显示屏观察，显示工作数据，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可升降冲压机械手，包括机架（3）、电机（11）、伸缩装置（13）和控制面板（16），其特征在于：所述机架（3）的底端固定安装有垫脚（1），所述机架（3）的一侧固定安装有插座（2），且机架（3）的另一侧固定安装有接线盒（17），所述机架（3）的上端固定安装有立柱固定座（4）和立柱（5），所述立柱（5）的上端固定安装有升降轴（6），所述伸缩装置（13）的底端固定安装有横向导轨（15），且伸缩装置（13）的上端固定安装有固定法兰（12），所述伸缩装置（13）的一侧固定安装有滑动装置（14），且滑动装置（14）的一侧固定安装有机械手臂（7），所述电机（11）的一侧固定安装有马达同步轮（8）和轴承（9），所述马达同步轮（8）的一侧固定安装有皮带同步轮（10），所述控制面板（16）的上表面固定安装有上升按钮（19）和旋转按钮（23），所述上升按钮（19）的一侧固定安装有工作数据显示屏（18），且上升按钮（19）的另一侧固定安装有下调按钮（20），所述旋转按钮（23）的一侧固定安装有工作状态指示灯（22），且旋转按钮（23）的另一侧固定安装有滑行按钮（24），所述工作状态指示灯（22）的一侧固定安装有电源开关（21）。...

【技术特征摘要】
1.一种可升降冲压机械手，包括机架（3）、电机（11）、伸缩装置（13）和控制面板（16），其特征在于：所述机架（3）的底端固定安装有垫脚（1），所述机架（3）的一侧固定安装有插座（2），且机架（3）的另一侧固定安装有接线盒（17），所述机架（3）的上端固定安装有立柱固定座（4）和立柱（5），所述立柱（5）的上端固定安装有升降轴（6），所述伸缩装置（13）的底端固定安装有横向导轨（15），且伸缩装置（13）的上端固定安装有固定法兰（12），所述伸缩装置（13）的一侧固定安装有滑动装置（14），且滑动装置（14）的一侧固定安装有机械手臂（7），所述电机（11）的一侧固定安装有马达同步轮（8）和轴承（9），所述马达同步轮（8）的一侧固定安装有皮带同步轮（10），所述控制面板（16）的上表面固定安装有上升按钮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁清华，王育正，
申请(专利权)人：东莞市耀晟汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44