生产线用分离端拾器制造技术

本实用新型专利技术涉及冲压自动化生产线领域，尤其涉及一种分离端拾器。一种生产线用分离端拾器，包括一对导轨、一架分离架滑动部、一分离架固定部；一通过转轴铰接在分离架滑动部顶部的端拾器支杆；分离架滑动部与分离架固定部相邻的侧端面上设置有限位块限制转动极限位置；分离架滑动部由驱动装置带动沿导轨的轴向运动，转轴上装有与分离架滑动部外部的支撑结构相连的扭力弹簧，当分离架滑动部沿导轨的轴向运动时扭力弹簧带动端拾器支杆转动。本实用新型专利技术并利用扭力弹簧将端拾器支杆的转动与移动同步，利用限位块限定端拾器支杆的旋转角度后能将现有加工工序中的移动和转动两个工序合并为一个工序，同时调节间距和角度，大幅度提高了生产效率。

Separation pickup for production line

【技术实现步骤摘要】
生产线用分离端拾器
本技术涉及冲压自动化生产线领域，尤其涉及一种分离端拾器。
技术介绍
目前国内端拾器主要用于一模两件或双槽制件前后两序制件间距有变化的情况；但部分模具制件不仅间距发生了变化，而且角度也发生了变化，在此情况下只能采用两次上下料的方式以实现自动化生产，而多次上下料造成了生产效率的低下。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种生产线用分离端拾器，该分离端拾器与现有相比能在分离的同时实现角度的旋转，旋转的角度由限位块进行控制，能自由调节，减少了一道工序，提升了整线生产效率。本技术是这样实现的：一种生产线用分离端拾器，包括：一对导轨；一架设在一对导轨之间的分离架滑动部，所述分离架滑动部与导轨相配合构成移动副；一固定架设在一对导轨之间的分离架固定部；一通过转轴铰接在分离架滑动部顶部的端拾器支杆；所述分离架滑动部与分离架固定部相邻的侧端面上设置有限位块，所述限位块限制端拾器支杆的转动极限位置；所述分离架滑动部由驱动装置带动沿导轨的轴向运动，所述转轴上装有与分离架滑动部外部的支撑结构相连的扭力弹簧，当分离架滑动部沿导轨的轴向运动时所述扭力弹簧带动端拾器支杆转动。所述分离架滑动部包括一连接板总成和一对滑动件，一对所述的滑动件安装在导轨上且与导轨相配合构成移动副，所述连接板总成的两端与一对滑动件固定相连，所述转轴一端铰接在连接板总成的顶部，转轴的另一端与端拾器支杆的中点固定相连。所述导轨为圆管，所述滑动件为套装在圆管外的套管。所述限位块上开设有腰形孔，调节螺栓穿过腰形孔将限位块固定安装在连接板总成上。所述驱动装置为气缸。所述扭力弹簧的一端套住转轴后与端拾器支杆相连，扭力弹簧的另一端固定连接在导轨上。本技术生产线用分离端拾器将端拾器支杆通过转轴连接在分离架滑动部，并利用扭力弹簧将端拾器支杆的转动与移动同步，利用限位块限定端拾器支杆的旋转角度后能将现有加工工序中的移动和转动两个工序合并为一个工序，同时调节间距和角度，大幅度提高了生产效率。附图说明图1为本技术生产线用分离端拾器的立体结构示意图；图2为本技术生产线用分离端拾器的俯视示意图。图中：1导轨、2分离架滑动部、3分离架固定部、4端拾器支杆、5驱动装置、21转轴、22限位块、23扭力弹簧、24连接板总成、25滑动件、26腰形孔、27调节螺栓。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术表述的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1如图1、2所示，一种生产线用分离端拾器，包括一对导轨1、一分离架滑动部2、一分离架固定部3和一端拾器支杆4；所述分离架滑动部2架设在一对导轨1之间且与导轨1相配合构成移动副；所述分离架固定部3固定架设在一对导轨1之间；所述端拾器支杆4通过转轴21铰接在分离架滑动部2顶部；所述分离架滑动部2与分离架固定部3相邻的侧端面上设置有限位块22，所述限位块22限制端拾器支杆4的转动极限位置；所述分离架滑动部2由驱动装置5带动沿导轨1的轴向运动，所述转轴21上装有与分离架滑动部2外部的支撑结构相连的扭力弹簧23，当分离架滑动部2沿导轨1的轴向运动时所述扭力弹簧23带动端拾器支杆4转动；在本实施例中，作为优选，所述驱动装置5为气缸。本技术可以进一步描述为，所述分离架滑动部2包括一连接板总成24和一对滑动件25，一对所述的滑动件25安装在导轨1上且与导轨1相配合构成移动副，所述连接板总成24的两端与一对滑动件25固定相连，所述转轴21一端铰接在连接板总成24的顶部，转轴21的另一端与端拾器支杆4的中点固定相连；在工作时，当驱动装置5带动连接板总成24沿导轨1移动时，扭力弹簧23受到扭矩带动端拾器支杆4绕转轴21转动，实现了对间距和偏转角度的同时调节，将两道工序缩减为一道。为了降低设备自重，并且便于装配，所述导轨1为圆管，所述滑动件25为套装在圆管外的套管。为了满足架加工过程中各个偏转角度的需求，所述限位块22上开设有腰形孔26，调节螺栓27穿过腰形孔26将限位块22固定安装在连接板总成24上，通过改变调节螺栓27在腰形孔26中的位置，实现对限位块22位置的调整。为了不增加额外的外部固定支架，所述扭力弹簧23的一端套住转轴21后与端拾器支杆4相连，扭力弹簧23的另一端固定连接在导轨1上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生产线用分离端拾器，其特征是：包括一对导轨(1)；一架设在一对导轨(1)之间的分离架滑动部(2)，所述分离架滑动部(2)与导轨(1)相配合构成移动副；一固定架设在一对导轨(1)之间的分离架固定部(3)；一通过转轴(21)铰接在分离架滑动部(2)顶部的端拾器支杆(4)；所述分离架滑动部(2)与分离架固定部(3)相邻的侧端面上设置有限位块(22)，所述限位块(22)限制端拾器支杆(4)的转动极限位置；所述分离架滑动部(2)由驱动装置(5)带动沿导轨(1)的轴向运动，所述转轴(21)上装有与分离架滑动部(2)外部的支撑结构相连的扭力弹簧(23)，当分离架滑动部(2)沿导轨(1)的轴向运动时所述扭力弹簧(23)带动端拾器支杆(4)转动。

【技术特征摘要】
1.一种生产线用分离端拾器，其特征是：包括一对导轨(1)；一架设在一对导轨(1)之间的分离架滑动部(2)，所述分离架滑动部(2)与导轨(1)相配合构成移动副；一固定架设在一对导轨(1)之间的分离架固定部(3)；一通过转轴(21)铰接在分离架滑动部(2)顶部的端拾器支杆(4)；所述分离架滑动部(2)与分离架固定部(3)相邻的侧端面上设置有限位块(22)，所述限位块(22)限制端拾器支杆(4)的转动极限位置；所述分离架滑动部(2)由驱动装置(5)带动沿导轨(1)的轴向运动，所述转轴(21)上装有与分离架滑动部(2)外部的支撑结构相连的扭力弹簧(23)，当分离架滑动部(2)沿导轨(1)的轴向运动时所述扭力弹簧(23)带动端拾器支杆(4)转动。2.如权利要求1所述的生产线用分离端拾器，其特征是：所述分离架滑动部(2)包括一连接板总成(24)和一对滑动件(25)，一对所述的滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐平，许增辉，蒋豪圣，
申请(专利权)人：上汽大通汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31