一种抬料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抬料装置，包括第一传动杆、驱动所述第一传动杆绕自身轴线转动的第一驱动机构和用于托举并带动角钢随所述第一传动杆转动的抬料组件；所述第一驱动机构与所述第一传动杆传动连接；所述抬料组件包括抬料臂和用于托举角钢的钩爪；所述抬料臂的一端固定于所述第一传动杆，另一端连接于所述钩爪。本实用新型专利技术的钩爪可以托住角钢，第一传动杆通过抬料臂带动钩爪转动，从而实现角钢的搬运，搬运过程不需要工作人员参与，节省了人力，防止工作人员发生安全事故，同时也提高了工作效率。同时，钩爪的运动固定，可以保证每一次搬运的角钢均可以准确地放置在输送导轨上。

A lifting device

【技术实现步骤摘要】
一种抬料装置
本技术涉及物料运转
，具体为一种抬料装置。
技术介绍
现有的角钢联合冲剪机，其采用人工搬抬或吊机搬运的方式将角钢运送到角钢联合冲剪机的输送导轨上，一次只能搬运一根角钢，操作不方便且效率低，同时，在搬运角钢过程中，工作人员的注意力需要高度集中，避免搬运过程中的意外碰伤等安全事故，在采用人工搬运的方式市，工作人员的劳动强度大，既危害工作人员的健康，又会造成人力成本过高，增加成本。因此，亟需一种配合角钢联合冲剪机使用的上料装置。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种抬料装置，其自动化程度高，节省人力。为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现的：本技术所述一种抬料装置，包括：包括第一传动杆、驱动所述第一传动杆绕自身轴线转动的第一驱动机构和用于托举并带动角钢随所述第一传动杆转动的抬料组件；所述第一驱动机构与所述第一传动杆传动连接；所述抬料组件包括抬料臂和用于托举角钢的钩爪；所述抬料臂的一端固定于所述第一传动杆，另一端连接于所述钩爪。进一步地，所述钩爪设有与角钢的两个侧壁相适配的安置槽。进一步地，所述抬料组件还包括用于限制所述安置槽的开口始终保持向上的限位机构。进一步地，所述限位机构包括第一链轮、第二链轮以及跨接于所述第一链轮和第二链轮的第一链条；所述第一链轮与所述第一传动杆同轴设置并且二者间隙配合；所述钩爪通过一转轴可枢转地连接于所述抬料臂的一端，并且所述转轴平行所述第一传动杆；所述第二链轮固定于所述钩爪，并且所述第二链轮的轴线与所述转轴平行；所述第一链轮和第二链轮均不绕自身轴线转动。进一步地，所述抬料装置还包括用于支撑所述第一传动杆的支脚；所述第一传动杆可枢转地设于所述支脚。进一步地，所述第一链轮固定连接于所述支脚。进一步地，所述抬料装置包括若干抬料组件；若干所述抬料组件沿所述第一传动杆的长度方向间隔分布。进一步地，所述若干抬料组件的钩爪在任一时刻的高度均相同。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的钩爪可以托住角钢，第一传动杆通过抬料臂带动钩爪转动，从而实现角钢的搬运，搬运过程不需要工作人员参与，节省了人力，防止工作人员发生安全事故，同时也提高了工作效率。同时，钩爪的运动固定，可以保证每一次搬运的角钢均可以准确地放置在输送导轨上。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本技术所述的一种角钢上料设备的结构示意图；图2是本技术所述的抬料装置的结构示意图；图3是图2的局部放大图；图4是本技术所述的输送导轨的结构示意图；图5是本技术所述的输送导轨的另一个视角的结构示意图；图6是本技术所述的多段输送导轨的结构示意图；图7是本技术所述的横向送料装置的结构示意图；图8是图7的局部放大图。图中：1-输送导轨；11-导轨槽；111-侧壁；12-滚轮；13-支架；2-横向送料装置；21-安置区域；22-传输机构；221-第一链轮；222-第二链轮；223-第一链条；224-第一驱动机构；225-凸起；23-横梁；24-第一传动杆；25-承接件；251-第一安置槽；3-抬料装置；31-第二传动杆；32-第二驱动机构；33-抬料组件；331-抬料臂；332-钩爪；3321-第二安置槽；333-限位机构；3331-第三链轮；3332-第四链轮；3333-第二链条；34-支脚。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术所述的一种抬料装置3，其与输送导轨1和横向送料装置2共同组成角钢上料设备。其中，横向送料装置2的一端靠近输送导轨1，横向送料装置2的可以放置若干角钢，并可以将角钢逐个运送至其靠近输送导轨1的一端，同时，在运送过程中，角钢平行于输送导轨1；抬料装置3设于输送导轨1和横向送料装置2之间，其用于将横向送料装置2上的靠近输送导轨1的角钢搬运至输送导轨1，抬料装置3设于输送导轨1和横向送料装置2之间。输送导轨1与角钢冲剪机连接，用于将角钢输送至角钢冲剪机内。优选地，如图2-图3所示，抬料装置3包括第一传动杆31、第一驱动机构32和抬料组件33。第一驱动机构32与第一传动杆31传动连接，用以驱动第一传动杆31绕自身轴线转动，抬料组件33用于托举并带动角钢随第一传动杆31转动，以将角钢由横向送料装置2搬运至输送导轨1。其中，抬料组件33包括抬料臂331和钩爪332，抬料臂331的一端固定于传动杆，另一端连接于钩爪332，抬料臂331带动钩爪332随第一传动杆31转动，钩爪332用于托举角钢。优选地，钩爪332设有第一安置槽3321，第一安置槽3321的形状与角钢的两个侧壁相适配，当角钢滑落入第一安置槽3321内时，角钢的两个侧壁分别与第二安置槽251的内壁贴合。角钢在进入角钢冲剪机时，角钢的槽口需要保持向上的状态，因此，抬料装置3将角钢般运至输送导轨1时，也需要保持角钢的槽口向上。优选地，抬料组件33还包括限位机构333，限位机构333分别与第一传动杆31和钩爪332连接，限位机构333可以保证角钢随钩爪332旋转时，第一安置槽3321的开口始终保持向上，从而保证角钢的槽口始终向上。具体地，限位机构333包括第一链轮3331、第二链轮3332以及跨接于第一链轮3331和第二链轮3332的第一链条3333。其中，第一链轮3331与第一传动杆31同轴设置并且二者间隙配合，钩爪332通过转轴3322可枢转地连接于抬料臂331的一端，并且转轴3322平行于第一传动杆31传动杆，同时，第二链轮3332固定于钩爪332，并且第二链轮3332的轴线与转轴3322平行，此时，第一链轮3331和第二链轮3332均不绕自身轴线转动。当钩爪332随抬料臂331绕第一传动杆31转动时，由于第一链轮3331和第二链轮3332均不绕自身轴线转动，同时第二链轮3332与钩爪332固定连接，钩爪332即可保持初始的摆放状态不变，第一安置槽3321的开口即可始终保持向上。优选地，抬料装置3还包括支脚34，第一传动杆31可枢转地设于支脚34，支脚34用于支撑第一传动杆31。进一步地，第一链轮3331固定连接于支脚34。优选地，抬料装置3包括若干抬料组件33，若干抬料组件33沿第一传动杆31的长度方向间隔分布，多个抬料组件33同时搬运同一根角钢，保证角钢的在搬运过程中的平稳。优选地，多个抬料组件33的钩爪332在任一时刻的高度均相同，即多个抬料组件33在第一传动杆31的带动下同步运动。其中，抬料组件33的数量和间隔距离根据角钢的长度确定。优选地，如图4-图6所示，输送导轨1包括导轨槽11和若干用于支撑并夹持角钢的滚轮12。若干滚轮12沿导轨槽11的长度方向间隔分布，并且分为平行的两排，分别设在导轨槽11内的两侧，使用时，角钢夹于两排滚轮12之间，从而限制角钢的方位，保证了角钢运送方向的准确性。角钢在进入角钢冲剪机时，角钢的槽口需要保持向上的状态，优选地，滚轮12倾斜设置。具体地，两排滚轮12的圆周面的两个公切面之间的夹角与角钢的两个侧壁的夹角相等，此时在运送角钢时，角钢的两个侧壁即可完全与滚轮12的圆周面贴合，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抬料装置，其特征在于，包括：包括第一传动杆、驱动所述第一传动杆绕自身轴线转动的第一驱动机构和用于托举并带动角钢随所述第一传动杆转动的抬料组件；所述第一驱动机构与所述第一传动杆传动连接；所述抬料组件包括抬料臂和用于托举角钢的钩爪；所述抬料臂的一端固定于所述第一传动杆，另一端连接于所述钩爪。

【技术特征摘要】
1.一种抬料装置，其特征在于，包括：包括第一传动杆、驱动所述第一传动杆绕自身轴线转动的第一驱动机构和用于托举并带动角钢随所述第一传动杆转动的抬料组件；所述第一驱动机构与所述第一传动杆传动连接；所述抬料组件包括抬料臂和用于托举角钢的钩爪；所述抬料臂的一端固定于所述第一传动杆，另一端连接于所述钩爪。2.根据权利要求1所述的一种抬料装置，其特征在于，所述钩爪设有与角钢的两个侧壁相适配的安置槽。3.根据权利要求2所述的一种抬料装置，其特征在于，所述抬料组件还包括用于限制所述安置槽的开口始终保持向上的限位机构。4.根据权利要求3所述的一种抬料装置，其特征在于，所述限位机构包括第一链轮、第二链轮以及跨接于所述第一链轮和第二链轮的第一链条；所述第一链轮与所述第一传动杆同轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志明，蔡瑞红，黄孝津，
申请(专利权)人：广州广日物流有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44