The invention relates to a method for feeding mechanical hand stamping equipment, comprising a support frame, arranged on the base, the bracket for lifting control motor drive device and rotary drive device is arranged between the base and the bracket, a telescopic device fixed on the bracket, wherein the piston expansion device is fixed on the end for when handling the workpiece directly with the hand, the hand is a suction device. The design is reasonable, the use of horizontal rotary rotary drive device to drive the manipulator, the lifting drive device drives the manipulator up-down, telescopic device to drive the manipulator horizontal expansion of three degrees of freedom movement, realizes the manipulator, horizontal rotary, horizontal expansion, decline, hand suction, workpiece after the completion of handling manipulator return to the initial state; the large brittle stamping parts handling work, improve the efficiency of the stamping, save human resources, reduce the cost of production.
【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压设备的送料机械手
本专利技术涉及一种机械手,尤其涉及一种用于冲压设备的送料机械手。
技术介绍
现今,由于技术的飞速发展,使得冲压生产在机械生产中所占的比例越来越大,通常的冲压件体型较大且容易损坏,人工搬运过程中经常造成冲压件的成品的破损且因为冲压件体型较大导致搬运效率低,严重影响冲压设备生产效率和成品质量以及企业的经济效益。因此,基于上述问题,本专利技术提出了一种用于冲压设备的送料机械手,设计出有利于搬运大型冲压件的送料机械手,在保证冲压件成品质量的同时也提高冲压生产的效率、节省人力资源、保证生产安全、降低生产成本等优点,本专利技术适用于当下冲压生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供便于搬运易破碎的大型冲压件的搬运设备,本专利技术为了实现上述目的,所采取的技术方案为:一种用于冲压设备的送料机械手,包括机座、置于机座上的支架,所述机座和支架之间设有用于控制所述支架运动的升降驱动装置和回转驱动装置,所述支架上固定有伸缩装置,所述伸缩气缸的活塞端固定有用于直接与待搬运工件接触的手部,所述手部为吸盘装置。进一步的,所述伸缩装置为伸缩液压缸,所述支架上沿所述伸缩液压缸运动方向设有相互平行的第一导杆和第二导杆,所述伸缩液压缸的活塞端固定有导杆联结套,所述导杆连接套上设有第一通孔和第二通孔,所述第一导杆穿过第一通孔滑动连接所述导杆联结套,所述第二导杆穿过第二通孔滑动连接所述导杆联结套,所述手部通过连杆固定在所述导杆联结套上。进一步的,所述导杆为L型,所述吸盘装置固定在所述导杆远离所述导杆联结套的一端。进一步的,所述吸盘装置包括用于轻吮吸启动面的大吸附面和 ...
【技术保护点】
一种用于冲压设备的送料机械手,其特征在于:包括机座、置于机座上的支架,所述机座和支架之间设有用于控制所述支架运动的升降驱动装置和回转驱动装置,所述支架上固定有伸缩装置,所述伸缩装置的活塞端固定有用于直接与待搬运工件接触的手部,所述手部为吸盘装置。
【技术特征摘要】
1.一种用于冲压设备的送料机械手,其特征在于:包括机座、置于机座上的支架,所述机座和支架之间设有用于控制所述支架运动的升降驱动装置和回转驱动装置,所述支架上固定有伸缩装置,所述伸缩装置的活塞端固定有用于直接与待搬运工件接触的手部,所述手部为吸盘装置。2.根据权利要求1所述的用于冲压设备的送料机械手,其特征在于:所述伸缩装置为伸缩液压缸,所述支架上沿所述伸缩液压缸运动方向设有相互平行的第一导杆和第二导杆,所述伸缩液压缸的活塞端固定有导杆联结套,所述导杆连接套上设有第一通孔和第二通孔,所述第一导杆穿过第一通孔滑动连接所述导杆联结套,所述第二导杆穿过第二通孔滑动连接所述导杆联结套,所述手部通过连杆固定在所述导杆联结套上。3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:苑明海,孙超,周灼,马可,陈勇,李凡,
申请(专利权)人:河海大学常州校区,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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