一种配合工业机器人工作的自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种配合工业机器人工作的自动化生产线，包括依次连接的工件上料输送单元、工件中转输送单元、工件生产加工输送单元及成品输送单元。通过工件上料输送单元将目标工件放置在上料输送装置中，输送到工件中转输送单元的中转输送装置，并通过升降取放料装置将目标工件从接料架上转运至工件生产加工输送单元的生产加工输送装置上，从而与工业机器人配合进行生产加工。本发明专利技术的生产线可以按照实际加工工艺灵活增加或减少加工的工位，此自动化生产线能将生产加工区域进行隔离，避免工作人员在具有高危害气体，液体，粉尘的高危环境中进行作业导致的不良影响和阻挡污染物的扩散。也可以有效降低企业的生产成本，显著提高生产效率和安全性。

An automated production line that works with industrial robots

【技术实现步骤摘要】
一种配合工业机器人工作的自动化生产线
本专利技术涉及一种配合工业机器人工作的自动化生产线。
技术介绍
由工业机器人参与运作的自动化生产线当中，大多改进都是针对机器人来进行的。普通的生产线如果只有输送设备输送工件，再由机器人完成对工件的加工，这样会导致机器人加工的行程比较大且动作复杂，导致工业机器人编程调试更加复杂和降低效率，也不能适应现代化工业生产的柔性加工要求。另外，针对于特殊的工作环境，一般的自动化生产线并不能有效在污染环境中保护作业人员，隔离恶劣的工作环境，防止污染物的扩散。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种配合工业机器人工作的自动化生产线，以解决现有自动化生产线达不到更高的生产要求，生产过高依赖于机器人的问题。本专利技术的一种配合工业机器人工作的自动化生产线，包括依次连接的工件上料输送单元、工件中转输送单元、工件生产加工输送单元及成品输送单元，其中，所述工件上料输送单元包括上料输送装置，实现工件水平输送上料；所述工件中转输送单元包括中转输送装置及中转输送装置上的升降取放料装置，实现工件的中转输送以及取料高度的调整；所述工件生产加工输送单元包括若干生产加工输送装置和单轴升降转台，其分别完成工件的输送和升降旋转，配合工业机器人对工件的加工；相邻的生产加工输送装置间通过过渡输送装置对工件进行过渡输送；所述成品输送单元包括成品输送装置，用于对工件成品进行转运。作为优选地，所述上料输送装置和生产加工输送装置都包括有输送架，所述输送架包括竖直支撑架和设于竖直支撑架上的两平行设置的槽形水平支撑架，所述槽形水平支撑架的两端以及竖直支撑架的下端分别设有同步轮，所述同步轮上设有同步带，同步带进入槽形水平支撑架的带槽内并通过同步轮驱动；此外，在输送架的尾端设有连接座板，所述连接座板上设有电机，所述电机用于驱动同步轮滚动，从而驱动同步带传动。作为优选地，所述上料输送装置的电机通过减速机连接安装，同时，减速机的输出轴固定连接有驱动轴，驱动轴上固定装有与同步带配合的驱动轮。作为优选地，所述中转输送装置包括导轨支架、滑轨以及滑座，所述滑轨设于导轨支架上，所述滑座通过滑轮安装于滑轨中，所述滑座上设有电机座，电机座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有齿轮，而所述滑轨上方设有齿条座，齿条座上设有与所述齿轮配合的齿条，使得驱动电机的驱动使滑座的滑轮在滑轨上滑动；所述升降取放料装置包括设于滑座上的第一连接座，所述第一连接座上横向设有第二连接座，且第一连接座上安装有可以相对于第一连接座升降的第三连接座，第三连接座之间设有搭接板，且第三连接座上端面还固定安装有水平向的圆柱导轨，圆柱导轨上设有滑块，而滑块连接有可相对于第三连接座移动的接料架；此外，所述第三连接座下端面还设有推送气缸座，所述推送气缸座上连接推送气缸的后缸盖，推送气缸的前缸盖连接于搭接板上，而推送气缸的活塞杆顶端与接料架固定连接；所述第二连接座上还竖直安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆顶端同样连接在第三连接座上的搭接板上，升降气缸的活塞杆升降实现对第三连接座的升降。在工作中，升降气缸的活塞杆顶升后，第三连接座及接料架、推送气缸、推送气缸座都会上升，而推送气缸的后缸盖安装在推送气缸座上，推送气缸的前缸盖连接在第三连接座的搭接板上，推送气缸的活塞杆与接料架连接，工作时，首先是推送气缸的活塞杆将接料架推出，然后升降气缸的活塞杆顶升，将第三连接座及接料架、推送气缸、推送气缸座都升起，然后进行中转输送，送到位置后，升降气缸的活塞杆下降，工件放置到输送带上，然后推送气缸的活塞杆带动接料架收回。作为优选地，所述第一连接座的四角位置的上表面设有导向套，对应地，所述第三连接座下表面竖直安装有四根与所述导向套配合的导向柱，用于对第三连接座的升降进行导向。作为优选地，所述的工件生产加工输送单元包括依次排列的三个生产加工输送装置，而所述生产加工输送装置的电机设于连接座板上，电机输出轴上设有主动齿轮，槽形水平支撑架上位于电机端的同步轮之间设有传动轴，所述传动轴的一端设有与所述主动齿轮配合的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮通过链条连接；此外，所述生产加工输送装置的输送架中都配备有单轴升降转台，其包括升降气缸和转台，所述转台连接有伺服电机控制转动，升降气缸推动转台升起托起工件，然后通过转台的转动配合工业机器人完成加工。作为优选地，所述的过渡输送装置包括水平过渡架、过渡传送带以及带轮，所述水平过渡架上设有两条带槽，所述带轮位于带槽的两端，所述过渡传送带设于所述带槽内并通过带轮传动，带槽中位于同一端的带轮之间设有轮轴，其中一端的轮轴上设有传动齿轮，对应地，所述传动轴上还设有与所述传动齿轮配合的驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮之间通过链条连接，从而在生产加工输送装置中的电机驱动同步带传送的同时，还驱动过渡传送带传送。作为优选地，所述的成品输送单元包括成品输送架，成品输送架上设有成品输送带，成品输送架两端分别装有输送轴，输送轴通过第三个生产加工输送装置上的电机带动，所述第三个生产加工输送装置的输送架尾端以及成品输送架的前端都设有工件清洁机构，所述工件清洁机构包括底座支架，底座支架上设有接料盘，接料盘上架设有工件海绵清洁轮，其中，第三个生产加工输送装置的输送架对应的接料盘设于两平行的槽形水平支撑架之间，完成工件中部区域的清洁，而成品输送架对应的接料盘设于成品输送架两侧，用于完成工件两侧区域的清洁。作为优选地，所述上料输送装置和生产加工输送装置的下方都设有皮带清洁机构，其包括底座和设于底座上的皮带海绵清洁轮。作为优选地，本专利技术还包括有控制单元，所述的控制单元为可编程控制器或微控制器，其与中转输送装置和单轴升降转台的伺服电机连接。本专利技术的工作原理：作业人员通过工件上料输送单元将工件输送到末端，然后由中转输送单元的推送气缸将接料架送到工件下方，再由升降气缸升起接料架从而将工件托起，利用伺服电机驱动齿轮和齿条的啮合，将工件送到工件生产加工输送单元，然后通过推送气缸和升降气缸的运动，将接料架上的工件平稳放置在第一个生产加工输送装置上，单轴升降平台控制工件的升降以及转动，以配合工业机器人完成该工序的加工。工件完成加工后，单轴升降平台通过升降气缸让工件下降，将工件放置在工件生产加工输送单元的输送装置上继续输送，通过过渡输送装置实现将工件在相邻的生产加工输送装置上输送，完成多道工序的加工，等到所有工序加工完成后，最后一个生产加工输送装置尾端以及成品输送单元上的工件清洁机构，工件被运输到工件清洁机构时，工件海绵清洁会将工件底部的残留物进行清洁，工件经过底部和两侧部的清洁后，被成品输送单元继续输送到尾端被作业人员取下。本专利技术的自动化生产线，能够灵活增加或减少工作区间的数量，从而针对不同的加工工艺进行调整；此外，本专利技术可以提高工业机器人组成的生产线的加工效率，简化工业机器人的编程，实现多种不同工件的柔性化生产，同时针对高危污染环境能够做到对各个区域进行有效的隔离，从而保护作业人员的健康和更好的处理环保问题。附图说明图1为自动化生产线的整体结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为工件上料输送单元的立体结构示意图；图4为工件中转输送单元的立体结构示意图；图5为工件中转输送单元的侧视结构示意图；图6为工件中转输送单元的升降取放料装置的俯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配合工业机器人工作的自动化生产线，其特征在于，包括依次连接的工件上料输送单元、工件中转输送单元、工件生产加工输送单元及成品输送单元，其中，所述工件上料输送单元包括上料输送装置，实现工件水平输送上料；所述工件中转输送单元包括中转输送装置及中转输送装置上的升降取放料装置，实现工件的中转输送以及取料高度的调整；所述工件生产加工输送单元包括若干生产加工输送装置和单轴升降转台，其分别完成工件的输送和升降旋转，配合工业机器人对工件的加工；相邻的生产加工输送装置间通过过渡输送装置对工件进行过渡输送；所述成品输送单元包括成品输送装置，用于对工件成品进行转运。

【技术特征摘要】
1.一种配合工业机器人工作的自动化生产线，其特征在于，包括依次连接的工件上料输送单元、工件中转输送单元、工件生产加工输送单元及成品输送单元，其中，所述工件上料输送单元包括上料输送装置，实现工件水平输送上料；所述工件中转输送单元包括中转输送装置及中转输送装置上的升降取放料装置，实现工件的中转输送以及取料高度的调整；所述工件生产加工输送单元包括若干生产加工输送装置和单轴升降转台，其分别完成工件的输送和升降旋转，配合工业机器人对工件的加工；相邻的生产加工输送装置间通过过渡输送装置对工件进行过渡输送；所述成品输送单元包括成品输送装置，用于对工件成品进行转运。2.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述上料输送装置和生产加工输送装置都包括有输送架，所述输送架包括竖直支撑架和设于竖直支撑架上的两平行设置的槽形水平支撑架，所述槽形水平支撑架的两端以及竖直支撑架的下端分别设有同步轮，所述同步轮上设有同步带，同步带进入槽形水平支撑架的带槽内并通过同步轮驱动；此外，在输送架的尾端设有连接座板，所述连接座板上设有电机，所述电机用于驱动同步轮滚动，从而驱动同步带传动。3.根据权利要求2所述的自动化生产线，其特征在于，所述上料输送装置的电机通过减速机连接安装，同时，减速机的输出轴固定连接有驱动轴，驱动轴上固定装有与同步带配合的驱动轮。4.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述中转输送装置包括导轨支架、滑轨以及滑座，所述滑轨设于导轨支架上，所述滑座通过滑轮安装于滑轨中，所述滑座上设有电机座，电机座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有齿轮，而所述滑轨上方设有齿条座，齿条座上设有与所述齿轮配合的齿条，使得驱动电机的驱动使滑座的滑轮在滑轨上滑动；所述升降取放料装置包括设于滑座上的第一连接座，所述第一连接座上横向设有第二连接座，且第一连接座上安装有可以相对于第一连接座升降的第三连接座，第三连接座之间设有搭接板，且第三连接座上端面还固定安装有水平向的圆柱导轨，圆柱导轨上设有滑块，而滑块连接有可相对于第三连接座移动的接料架；此外，所述第三连接座下端面还设有推送气缸座，所述推送气缸座上连接推送气缸的后缸盖，推送气缸的前缸盖连接于搭接板上，而推送气缸的活塞杆顶端与接料架固定连接；所述第二连接座上还竖直安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆顶端同样连接在第三连接座上的搭接板上，升降气缸的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：高特宏，陈佳泳，
申请(专利权)人：广州小井科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44