一种涂胶一体式视觉检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及涂胶机器人技术领域，特别涉及一种涂胶一体式视觉检测机器人，包括机架、安装在机架上部的底座和设在底座一侧的控制模块，所述底座顶部通过第一关节活动连接有主机械臂，所述主机械臂一端通过第二关节活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂一端通过第三关节活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂一端通过第四关节活动连接有安装柱，所述安装柱底部固定有呈H形状的支架，所述支架一侧安装有点胶泵，所述支架另一侧安装有工业相机，所述机架一侧通过安装架安装有光电开关，所述控制模块分别与光电开关、点胶泵以及工业相机信号连接。应用本实用新型专利技术技术方案的机器人具备自动涂胶和实时视觉检测功能，工作效率高，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶一体式视觉检测机器人


[0001]本技术涉及涂胶机器人
，具体涉及一种涂胶一体式视觉检测机器人。

技术介绍

[0002]涂胶机专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。涂胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大。
[0003]现有的涂胶设备只能够进行自动涂胶作业，但是不具备视觉检测功能，当出现涂胶误差时不能及时发现，造成涂胶的效果不佳，因此影响涂胶的效率，造成使用不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种涂胶一体式视觉检测机器人，具备自动涂胶和实时视觉检测功能，工作效率高，使用方便。
[0005]本技术提供一种涂胶一体式视觉检测机器人，包括机架、安装在机架上部的底座和设在底座一侧的控制模块，所述底座顶部通过第一关节活动连接有主机械臂，所述主机械臂一端通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂胶一体式视觉检测机器人，其特征在于，包括机架(1)、安装在机架(1)上部的底座(2)和设在底座(2)一侧的控制模块(3)，所述底座(2)顶部通过第一关节(4)活动连接有主机械臂(5)，所述主机械臂(5)一端通过第二关节(6)活动连接有第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)一端通过第三关节(8)活动连接有第二机械臂(9)，所述第二机械臂(9)一端通过第四关节(10)活动连接有安装柱(11)，所述安装柱(11)底部固定有呈H形状的支架(12)，所述支架(12)一侧安装有点胶泵(13)，所述支架(12)另一侧安装有工业相机(14)，所述机架(1)一侧通过安装架(15)安装有光电开关(16)，所述控制模块(3)分别与光电开关(16)、点胶泵(13)以及工业相机(14)信号连接。2.根据权利要求1所述的涂胶一体式视觉检测机器人，其特征在于，所述第一关节(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：高特宏，陈佳泳，
申请(专利权)人：广州小井科技有限公司，
类型：新型
国别省市：