汽车球笼保持架压力机的上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车球笼保持架压力机的上料机构，旨在解决切割后的钢管需要工人手动放入下模内，浪费人力资源的问题，其技术方案要点是：一种汽车球笼保持架压力机的上料机构，包括放置于压力机上料侧的机架，机架设置有：上升组件包括转动连接于机架上的主动辊以及从动辊，主动辊与从动辊圆周面围绕有输送带；水平运输组件包括转动连接于机架上的主动链轮以及从动链轮，主动链轮与从动链轮驱动有传动链板；送料组件包括与机架滑移连接的送料机械臂以及设置于送料机械臂朝向压力机端的送料夹手,本实用新型专利技术的一种汽车球笼保持架压力机的上料机构，通过上料机构将切割后的钢管放置于下模内，从而无需工人手动放置钢管，节省人力资源。

Feeding mechanism of car cage cage press on

Feeding mechanism of the utility model discloses a ball cage press, aims to solve the steel after cutting workers need manual into the mould, waste of human resources, the technical proposal is that: a feeding mechanism of car cage cage press, including placing on the press feeding side frame the frame is provided with: a rise, connected to the machine frame assembly includes a rotation driving roller and the driven roller, driving roller and the driven roller circumference around the conveyor belt; horizontal transport assembly includes a rotatably connected to the machine frame driving sprocket and a driven sprocket, a driving sprocket and a driven sprocket drive transmission chain plate assembly comprises a feeding and; a slip connection feeding mechanical arm and is arranged on the feeding arm toward the feeding clamping press end of the hand, a car cage holding frame of the utility model pressure The feeding mechanism of the machine is placed in the lower die by the feeding mechanism, so that the workers are not required to manually place the steel pipe, so as to save the human resources.

【技术实现步骤摘要】
汽车球笼保持架压力机的上料机构
本技术涉及汽车零配件生产设备，更具体地说，它涉及一种汽车球笼保持架压力机的上料机构。
技术介绍
汽车球笼又称球笼式等速方向节，是驱动汽车车轮的传动部件之一，其作用是等速传递扭矩和改变传动方向，使汽车平稳行驶；汽车球笼一般包括外壳、星行套及保持架，在现有技术中保持架一般通过压力机冷压而成。公开号为CN206276732U的中国专利公开的一种汽车球笼保持架的挤压成型装置其技术要点是：钢管在切割完成后放入下模内，启动冲床，冲床将顶板下压，顶板带动上模向下运动，导正杆头部圆锥面先接触钢管内孔，将钢管自动导正，顶板继续向下运动，导正杆杆部开始压缩矩形螺旋弹簧，直至达到设定下止点时，导正杆缩回到上模的避位槽内，钢管在上模和下模的挤压下汽车球笼保持架，顶板带动上模向上退回，取出汽车球笼保持架即可。上述方案中解决了球笼保持架的冷压成型，但是切割后的钢管需要工人手动放入下模内，存在浪费人力资源的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种汽车球笼保持架压力机的上料机构，通过上料机构将切割后的钢管放置于下模内，从而无需工人手动放置钢管，有效节省人力资源。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车球笼保持架压力机的上料机构，包括放置于压力机上料侧的机架，所述机架设置有：上升组件，所述上升组件包括转动连接于机架上的主动辊以及从动辊，所述主动辊与从动辊圆周面围绕有输送带，所述输送带呈倾斜设置且顶端高于下模的水平高度；水平运输组件，所述水平运输组件包括转动连接于机架上的主动链轮以及从动链轮，所述主动链轮与从动链轮驱动有传动链板，所述传动链板一端位于输送带顶端下方，另一端朝向压力机延伸；送料组件，所述送料组件包括与机架滑移连接的送料机械臂以及设置于送料机械臂朝向压力机端的送料夹手。通过采用上述技术方案，将切割后的钢管放置于输送带表面，主动辊转动带动输送带围绕主动辊与从动辊循环转动，从而将物料运送至下模的水平高度以上；当物料被上升组件运送到顶端后，掉落于水平输送组件上表面，主动链轮转动带动传动链板围绕主动链轮与从动链轮循环转动，从而将物料朝向压力机输送；当物料被输送至水平输送组件出口端时，送料机械臂朝向物料滑动，带动送料夹手移动至物料处于送料夹手的夹口内，并由送料夹手夹持住物料；送料机械臂朝向压力机滑动，带动物料移动至下模的上开口处，送料夹手松开对于物料的夹持，物料受重力作用掉落于下模内，最后由压力机压制成型；以上为本技术的整个上料过程，整个上料过程中无需由人力将物料放置于下模内，在节省人力资源的同时，有效提高压力机的上料效率。本技术进一步设置为：所述输送带表面固定设置有多个隔板。通过采用上述技术方案，若不设置隔板，为避免物料沿输送带向下滑动，势必需要减小输送带与地面之间的夹角，存在上升组件占用面积过大、输送带长度过长这两个问题；通过设置隔板支撑物料，有效避免物料向下滑落，进而减少上升组件的占用面积以及输送带的长度。本技术进一步设置为：所述隔板由两侧向内倾斜呈V字型设计。通过采用上述技术方案，一方面避免物料由输送带两侧掉出上升组件，另一方面确保物料处于输送带的中心位置；若不采用上述设计可能存在下述问题，物料在上升过程中位置可能会发生偏移，从而掉落于传动链板表面时的位置不可控，进而需要设计夹口更大的送料夹手，影响送料夹手的夹持效率。本技术进一步设置为：所述隔板垂直于输送带。通过采用上述技术方案，上升组件向上输送物料时，物料一端面贴合于输送带表面，其圆周面与挡板表面贴合，从而有效提高物料上升过程中的稳定性；若隔板不垂直于输送带，物料由上升组件向上输送时，仅一端面贴合输送带表面，圆周面仅受到挡板的支撑力，可能存在翻转的情况，导致掉落于传动链板上时呈直立状态，即圆周面贴合传动链板上表面，该状态无法由压力机冲压成型。本技术进一步设置为：所述传动链板沿中线开设有限制槽。通过采用上述技术方案，当物料由传动链板进行水平输送时，处于限制槽之内，从而由限制槽防止物料因震动而发生滑动，确保物料处于送料夹手的夹口之内。本技术进一步设置为：所述机架顶部固定设置有滑轨，所述送料机械臂上表面设置有与滑轨滑移套接配合的滑套。通过采用上述技术方案，滑套与滑轨滑移套接，从而由滑轨限制送料机械臂的滑移轨迹。本技术进一步设置为：所述机架顶部固定设置有伺服电机，所述伺服电机驱动有丝杆，所述滑套设置有与丝杆螺纹配合的螺母。通过采用上述技术方案，伺服电机带动丝杆顺时针转动，丝杆转动过程中与螺母配合产生朝向物料的螺纹推进力，从而带动机械臂朝向物料滑动；伺服电机带动丝杆逆时针转动，丝杆转动过程中与螺母配合产生朝向压力机的螺纹推进力，从而带动机械臂朝向压力机滑动；通过上述设计，仅需控制伺服电机的转动方向，即可控制机械臂以不同方向滑动，从而为控制机械臂的滑动提供便利。本技术进一步设置为：所述送料机械臂与送料夹手之间设置有滑台气缸。通过采用上述技术方案，在夹取物料之前送料夹手处于升高状态，当物料处于送料夹手夹口的垂直投影内时，通过滑台气缸降低送料夹手的高度，物料处于送料夹手夹口内后再夹持物料，从而避免送料夹手在移动的过程中与传动链板发生摩擦，而导致损伤；送料夹手在夹住物料后由滑台气缸推动送料夹手向上滑动，物料脱离传动链板上表面，从而避免因物料与传动链板之间的摩擦力导致物料脱离送料夹手；当送料夹手将物料送至下模正上方时，由滑台气缸带动送料夹手下降，当物料处于下模内后再松开物料，相比于物料通过重力掉落于下模内，这样的放置方式更加稳定。本技术进一步设置为：所述送料夹手包括与滑台气缸活塞杆固定的延伸板以及与延伸板固定的气爪气缸，所述延伸板整体呈Z型，其包括有一个竖直段以及两个水平段，所述延伸板其一水平段与滑台气缸活塞杆固定，其竖直段与滑台气缸贴合，气爪气缸固定于另一水平段端部。通过采用上述技术方案，延伸板竖直段与滑台气缸表面贴合，一方面防止延伸板发生弯折，另一方面提高延伸板与送料夹手上下滑动的稳定性。本技术进一步设置为：所述延伸板的竖直段与其另一水平段之间设置有加强三角板。通过采用上述技术方案，通过三角加强板加固延伸板竖直段和水平段，从而有效提高延伸板的结构强度。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过由上料机构为压力机添加物料，从而无需人力添加物料，在节约人力资源的同时，提供了压力机的工作效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术上升组件的结构示意图；图3为本技术水平运输组件的结构示意图；图4为本技术水平运输组件另一视角的结构示意图，主要表示送料机械臂与机架的配合关系；图5为本技术送料夹手的结构示意图。图中：1、机架；11、主动辊；12、从动辊；13、输送带；14、隔板；16、第一电机；21、主动链轮；22、从动链轮；23、传动链板；24、限制槽；25、第二电机；31、送料机械臂；32、送料夹手；321、延伸板；322、气爪气缸；323、加强三角板；33、滑轨；34、滑套；35、伺服电机；36、丝杆；37、螺母；38、滑台气缸。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。汽车球笼保持架压力机的上料机构，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车球笼保持架压力机的上料机构，包括放置于压力机上料侧的机架（1），其特征在于：所述机架（1）设置有：上升组件，所述上升组件包括转动连接于机架（1）上的主动辊（11）以及从动辊（12），所述主动辊（11）与从动辊（12）圆周面围绕有输送带（13），所述输送带（13）呈倾斜设置且顶端高于下模的水平高度；水平运输组件，所述水平运输组件包括转动连接于机架（1）上的主动链轮（21）以及从动链轮（22），所述主动链轮（21）与从动链轮（22）驱动有传动链板（23），所述传动链板（23）一端位于输送带（13）顶端下方，另一端朝向压力机延伸；送料组件，所述送料组件包括与机架（1）滑移连接的送料机械臂（31）以及设置于送料机械臂（31）朝向压力机端的送料夹手（32）。

【技术特征摘要】
1.一种汽车球笼保持架压力机的上料机构，包括放置于压力机上料侧的机架（1），其特征在于：所述机架（1）设置有：上升组件，所述上升组件包括转动连接于机架（1）上的主动辊（11）以及从动辊（12），所述主动辊（11）与从动辊（12）圆周面围绕有输送带（13），所述输送带（13）呈倾斜设置且顶端高于下模的水平高度；水平运输组件，所述水平运输组件包括转动连接于机架（1）上的主动链轮（21）以及从动链轮（22），所述主动链轮（21）与从动链轮（22）驱动有传动链板（23），所述传动链板（23）一端位于输送带（13）顶端下方，另一端朝向压力机延伸；送料组件，所述送料组件包括与机架（1）滑移连接的送料机械臂（31）以及设置于送料机械臂（31）朝向压力机端的送料夹手（32）。2.根据权利要求1所述的汽车球笼保持架压力机的上料机构，其特征在于：所述输送带（13）表面固定设置有多个隔板（14）。3.根据权利要求2所述的汽车球笼保持架压力机的上料机构，其特征在于：所述隔板（14）由两侧向内倾斜呈V字型设计。4.根据权利要求2所述的汽车球笼保持架压力机的上料机构，其特征在于：所述隔板（14）垂直于输送带（13）。5.根据权利要求1所述的汽车球笼保持架压力机的上料机构，其特征在于：所述传动链板（23）...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹勇章，向宗海，杨森，
申请(专利权)人：平湖市宇达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33