球笼保持架磨床制造技术

本发明专利技术公开一种球笼保持架磨床，其包括机架、自动进料装置、出料装置、机械手、固定工作台以及加工装置，其中所述机架包括用以安装至地面的安装侧、与安装侧相对设置的工作侧以及位于安装侧和工作侧之间的若干侧壁，所述自动进料装置安装在工作侧，所述自动进料装置包括履带和驱动履带循环转动的驱动电机，所述履带用于将球笼保持架从远离机械手的地方移动到靠近机械手的地方，所述机械手用于将球笼保持架自动抓取并移动至固定工作台，所述固定工作台将球笼保持架固定，所述加工装置用于加工球笼保持架，所述机械手还用于将加工完成后的球笼保持架自动抓取并移动至出料装置。本发明专利技术的球笼保持架磨床可以实现球笼保持架的自动化加工。

Ball cage grinder

The invention discloses a ball cage grinder, which comprises a frame, automatic feeding device, feeding device, mechanical hand, fixed working table and processing device, wherein the frame includes side to side installation and installation work to the ground and install the side set oppositely and a plurality of side walls located between the mounting side and the working side of the automatic feeding device is installed on the side of the work, the automatic feeding device comprises a track and drive motor rotation cycle track, the track for the ball holder from the mobile manipulator to a place far away from the place near the manipulator, the manipulator for ball cage automatically grab and move to a fixed working table, the table will be fixed ball holder, wherein the processing device for processing of ball cage, the manipulator is also used for processing after the completion of the Cage cage automatically grab and move to the discharging device. The invention of the ball cage grinder can realize the automatic processing of the frame to keep the ball.

【技术实现步骤摘要】
球笼保持架磨床
本专利技术涉及一种球笼保持架磨床，尤其涉及球笼保持架磨床的具体结构。
技术介绍
球笼(cage)也叫做“等速万向节”是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行驶。用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精锻件加工而成。现有技术的球笼保持架在需要人工操作实现球笼保持架的加工。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种自动化的球笼保持架磨床。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种球笼保持架磨床，其包括机架、自动进料装置、出料装置、机械手、固定工作台以及加工装置，所述机架包括用以安装至地面的安装侧、与安装侧相对设置的工作侧以及位于安装侧和工作侧之间的若干侧壁，所述自动进料装置安装在工作侧，所述自动进料装置包括履带和驱动履带循环转动的驱动电机，所述履带用于将球笼保持架从远离机械手的地方移动到靠近机械手的地方，所述机械手用于将球笼保持架自动抓取并移动至固定工作台，所述固定工作台将球笼保持架固定，所述加工装置用于加工球笼保持架，所述机械手还用于将加工完成后的球笼保持架自动抓取并移动至出料装置，所述安装侧具有用于安装至地面的若干支撑柱。与现有技术相比，本专利技术有益效果如下：本专利技术的球笼保持架磨床可以实现球笼保持架的自动化加工。本专利技术进一步的改进如下：进一步地，所述机械手包括竖直驱动装置、水平驱动装置以及抓取手，所述抓取手在竖直驱动装置的驱动下沿竖直方向运动，所述抓取手在水平驱动装置的驱动下沿水平方向运动。进一步地，所述机械手包括安装在工作侧且沿竖直方向延伸的竖直轴和垂直于竖直轴的水平轴，所述抓取手在水平轴上沿水平方向运动。进一步地，所述机械手包括连接于水平轴和抓取手之间的可移动杆，所述可移动杆沿竖直方向上伸缩以带动抓取手沿竖直方向上运动。进一步地，所述出料装置包括一倾斜向下延伸的斜滑板，所述抓取手从固定工作台抓取加工后的球笼保持架移动至斜滑板的顶端。进一步地，所述固定工作台包括工件定位座、夹抓撑杆以及夹抓，所述夹抓撑杆自工件定位座的中心向上延伸，所述夹抓活动性连接在夹抓支撑杆的顶部，所述夹抓在第一状态时闭合以方便球笼保持架穿过夹抓支撑杆，所述夹抓在第二状态时打开以便固定球笼保持架。进一步地，所述加工装置包括设置于固定工作台相反两侧的第一加工装置和第二加工装置，所述第一加工装置和第二加工装置对称设置。进一步地，所述第一加工装置和第二加工装置均包括用于磨动球笼保持架的砂轮。进一步地，所述第一加工装置和第二加工装置均包括电主轴和连接在电主轴与砂轮之间的砂轮连接杆。进一步地，所述第一加工装置和第二加工装置均包括滑座罩，所述电主轴固定于滑座罩。附图说明图1是球笼保持架磨床的立体图。图2是图1所示球笼保持架磨床的另一视角立体图。图3是图1所示球笼保持架磨床除去部分机壳后的立体图。图4是图3所示另一视角的立体图。图5是图3所示圆圈部分的放大图。图6是图3所示除去球笼保持架的立体图。图7是图6所示圆圈部分的放大图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1至图7所示，为符合本专利技术的一种球笼保持架磨床100，其包括机架11、自动进料装置12、出料装置13、机械手14、固定工作台15以及加工装置16。机架11包括用以安装至地面的安装侧17、与安装侧17相对设置的工作侧18以及位于安装侧17和工作侧18之间的若干侧壁19。安装侧17具有用于安装至地面的若干支撑柱41和设置于若干支撑柱41中间的支撑板42，所述支撑板42呈矩形状。所述自动进料装置12安装在工作侧17，所述自动进料装置12包括履带20和驱动履带20循环转动的驱动电机21，所述履带20用于将球笼保持架200从远离机械手14的地方移动到靠近机械手14的地方。所述机械手14用于将球笼保持架200自动抓取并移动至固定工作台15，所述固定工作台15将球笼保持架200固定，所述加工装置16用于加工球笼保持架200，所述机械手14还用于将加工完成后的球笼保持架200自动抓取并移动至出料装置13。机械手14包括竖直驱动装置、水平驱动装置以及抓取手35，所述抓取手35在竖直驱动装置的驱动下沿竖直方向运动，所述抓取手35在水平驱动装置的驱动下沿水平方向运动。所述机械手14包括安装在工作侧18且沿竖直方向延伸的竖直轴22和垂直于竖直轴22的水平轴23，所述抓取手35在水平轴23上沿水平方向运动。机械手14包括连接于水平轴23和抓取手35之间的可移动杆24，所述可移动杆24沿竖直方向上伸缩以带动抓取手35沿竖直方向上运动。所述出料装置13包括一倾斜向下延伸的斜滑板25，所述抓取手35从固定工作台15抓取加工后的球笼保持架200移动至斜滑板25的顶端。如图5所示，优选地，所述抓取手35包括两个，每一个抓取手35包括与可移动杆24连接的连接部51、连接在连接部底部的两夹抓52，每一夹抓52上若干螺钉53，所述夹抓52的底部设有夹持部54。固定工作台15包括工件定位座26、夹抓撑杆27以及夹抓28，所述夹抓撑杆27自工件定位座26的中心向上延伸，所述夹抓28活动性连接在夹抓支撑杆27的顶部。所述夹抓28在第一状态时闭合以方便球笼保持架200穿过夹抓支撑杆27，所述夹抓28在第二状态时打开以便固定球笼保持架200。加工装置16包括设置于固定工作台15相反两侧的第一加工装置29和第二加工装置30，所述第一加工装置29和第二加工装置30对称设置。所述第一加工装置29和第二加工装置30均包括用于磨动球笼保持架200的砂轮31。所述第一加工装置29和第二加工装置30均包括电主轴32和连接在电主轴32与砂轮31之间的砂轮连接杆33。所述第一加工装置29和第二加工装置30均包括滑座罩34，所述电主轴32固定于滑座罩34。球笼保持架磨床100还包括安装在机体上的盖体43，所述盖体43呈后面封闭，且所述盖体43的前面设有开口44。所述盖体43的前面设有滑动板45，所述滑动板45可以沿着开口44滑动。所述盖体43的前侧面设有操控面板46，所述操控面板4用于操作员操控球笼保持架磨床100。所述盖体43的顶侧面设有若干凹槽47，所述盖体的左侧面设有通孔48，所述通孔48用于自动进料装置12的向左伸出。球笼保持架磨床100还包括安装在盖体43左侧面上的辅助遮罩体49，所述辅助遮罩体49设有若干铁丝网50。所述辅助遮罩体49呈矩形状。球笼保持架磨床100还包括安装在加工装置16前面的指示表61，所述指示表61上设圆柱状本体62、位于本体62内的指示针63以及位于本体顶部的顶柱64。球笼保持架磨床100还包括安装在水平轴23上的机械手保护体65，所述机械手保护体65呈凸字形。球笼保持架磨床100还包括安装在水平轴23另一侧的连接架66，所述连接架包括第一连接部67、自第一连接部67垂直弯折的第二连接部68以及自第二连接部68垂直弯折的第三连接部69。球笼保持架磨床100还包括安装在机架11后端的空闲板70。与现有技术相比，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球笼保持架磨床，其包括机架、自动进料装置、出料装置、机械手、固定工作台以及加工装置，所述机架包括用以安装至地面的安装侧、与安装侧相对设置的工作侧以及位于安装侧和工作侧之间的若干侧壁，所述自动进料装置安装在工作侧，所述自动进料装置包括履带和驱动履带循环转动的驱动电机，所述履带用于将球笼保持架从远离机械手的地方移动到靠近机械手的地方，所述机械手用于将球笼保持架自动抓取并移动至固定工作台，所述固定工作台将球笼保持架固定，所述加工装置用于加工球笼保持架，所述机械手还用于将加工完成后的球笼保持架自动抓取并移动至出料装置，其特征在于：所述安装侧具有用于安装至地面的若干支撑柱。

【技术特征摘要】
1.一种球笼保持架磨床，其包括机架、自动进料装置、出料装置、机械手、固定工作台以及加工装置，所述机架包括用以安装至地面的安装侧、与安装侧相对设置的工作侧以及位于安装侧和工作侧之间的若干侧壁，所述自动进料装置安装在工作侧，所述自动进料装置包括履带和驱动履带循环转动的驱动电机，所述履带用于将球笼保持架从远离机械手的地方移动到靠近机械手的地方，所述机械手用于将球笼保持架自动抓取并移动至固定工作台，所述固定工作台将球笼保持架固定，所述加工装置用于加工球笼保持架，所述机械手还用于将加工完成后的球笼保持架自动抓取并移动至出料装置，其特征在于：所述安装侧具有用于安装至地面的若干支撑柱。2.如权利要求1所述的球笼保持架磨床，其特征在于：所述机械手包括竖直驱动装置、水平驱动装置以及抓取手，所述抓取手在竖直驱动装置的驱动下沿竖直方向运动，所述抓取手在水平驱动装置的驱动下沿水平方向运动。3.如权利要求2所述的球笼保持架磨床，其特征在于：所述机械手包括安装在工作侧且沿竖直方向延伸的竖直轴和垂直于竖直轴的水平轴，所述抓取手在水平轴上沿水平方向运动。4.如权利要求3所述的球笼保持架磨床，其特征在于：所述机械手包括连接于水平轴和抓取手之...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆成，王高，金平，刘进步，藏笔锋，
申请(专利权)人：安徽力成机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34