轴承减速机保持架制造技术

本发明专利技术公开了机械传动领域内的轴承减速机保持架，包括从上至下依次分布的输入环、安装环和输出环；输入环的外侧壁上设有若干呈圆形均匀分布的卡槽，相邻卡槽之间的输入环外侧壁上固定连接有保持板；安装环位于输入环的外侧；输出环的底部设有多个连接孔。本方案的保持架能够对轴承减速机的滚柱进行有效的限位，同时将轴承减速机的负载均匀分布在滚柱和保持架上，使轴承减速机内部受力更加均匀，能够承受更大的负载。

【技术实现步骤摘要】
轴承减速机保持架
本专利技术涉及机械传动领域，具体涉及一种轴承减速机保持架。
技术介绍
目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是日本Nabtesco帝人精机公司的RotateVector减速器（简称RV减速器），另一种是日本HarmonicDrive的谐波减速器，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。在机器人关节中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。谐波减速器的传动是通过薄壁柔性齿轮的径向弹性变形实现转速变换和动力传递，薄壁柔性齿轮承载能力和传动刚度相对较低，同时柔性齿轮也易因周期性形变而发生疲劳损坏，故主要用于中、轻负载的精密传动系统，多用作工业机器人腕部、手部的精密减速传动。RV减速器由一级渐开线圆柱行星齿轮传动和一级摆线针轮行星传动复合而成。在结构设计上的特点是：动力由主动小齿轮输入后，由三个周向均布的行星齿轮带动三个转臂同步驱动两片相错180度偏心布位的摆线轮，摆线轮与针齿之间形成多齿差啮合，产生的输出力矩由转速输出机构输出。RV减速器具有结构紧凑、传动比大、承载能力强以及传本文档来自技高网...

【技术保护点】
轴承减速机保持架，其特征在于，包括从上至下依次分布的输入环、安装环和输出环；输入环的外侧壁上设有若干呈环形均匀分布的保持板，所述保持板的顶端高于输入环的顶端；输出环的底部设有多个连接孔。

【技术特征摘要】
1.轴承减速机保持架，其特征在于，包括从上至下依次分布的输入环、安装环和输出环；输入环的外侧壁上设有若干呈环形均匀分布的保持板，所述保持板的顶端高于输入环的顶端；输出环的底部设有多个连接孔。2.根据权利要求1所述的轴承减速机保持架，其特征在于：所述输入环内壁的中部向外凸起形成限位环。3.根据权利要求2所述的轴承减速机保持架，其特征在于：相邻保持板之间的输入环外侧壁上设有卡槽。4.根据权利要求3所述的轴承减速机保持架，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚明，
申请(专利权)人：重庆科谷机械有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50