【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于目标检测，涉及一种枸杞检测方法、装置、介质及设备。
技术介绍
1、强噪声指图像中存在的明显且影响观察、处理或分析的噪声，这类噪声可由多种因素引起，包括采集设备本身的传感器问题、环境条件、图像采集时的异常干扰等，常见的有光线噪声、雨雾雪霜噪声、振动噪声等。强噪声会导致图像细节模糊、失真或者明显的干扰，影响图像质量和对图像的理解和分析。
2、在果实检测识别采摘上，目标检测算法的应用已经逐渐普及，反映出机器视觉在果实检测领域的强大适应性以及广泛的应用前景。但是受环境和光线条件、设备振动、以及果实体积大小等因素的影响，传统的果实检测方法在检测枸杞方面依然存在很大的局限性。枸杞主要分布在甘肃宁夏等地，气候干旱，风沙天气较多，采集的图片数据因为受风沙影响存在噪声导致常规技术无法有效开展，同时，枸杞的果实体积小、生长较为密集，极易发生互相遮挡，果实形状大小存在多样性，不同个体之间都存在着差异，更是增加了检测过程中的难度，因此，对强噪声影响下的枸杞检测算法的研究具有较高科学意义和工程迫切性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种枸杞检测方法、装置、介质及设备，提高了在强噪声干扰下对枸杞果实检测的精确度和效率。
2、为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
3、第一方面，本专利技术提供了一种枸杞检测方法，包括：
4、采集待检测的目标图像或视频；
5、对所述目标图像或视频进行预处理，得
6、将所述预处理图像或视频输入至预先建立的检测模型中，获取所述目标图像或视频中的枸杞检测结果；
7、其中，在所述预先建立的检测模型的训练阶段，对其采用的图像训练数据添加噪声。
8、结合第一方面，进一步地，所述预先建立的检测模型包括yolov8模型。
9、结合第一方面，进一步地，所述预先建立的检测模型还包括与所述yolov8模型的骨干网络串联的gam-attention注意力模型。
10、结合第一方面，进一步地，所述噪声包括椒盐噪声和/或高斯噪声。
11、第二方面，本专利技术提供了一种枸杞检测装置，包括：
12、采集模块，用于采集待检测的目标图像或视频；
13、预处理模块，用于对所述目标图像或视频进行预处理，得到预处理图像或视频；
14、检测结果获取模块，用于将所述预处理图像或视频输入至预先建立的检测模型中，获取所述目标图像或视频中的枸杞检测结果；
15、其中，在所述预先建立的检测模型的训练阶段，对其采用的图像训练数据添加噪声。
16、结合第二方面，进一步地，所述预先建立的检测模型包括yolov8模型以及与所述yolov8模型的骨干网络串联的gam注意力模型。
17、第三方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的枸杞检测方法的步骤。
18、第四方面，本专利技术提供一种计算机设备，包括：
19、存储器，用于存储计算机程序；
20、处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述的枸杞检测方法的步骤。
21、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
22、本专利技术提供的枸杞检测方法包括：采集待检测的目标图像或视频；对所述目标图像或视频进行预处理，得到预处理图像或视频；将所述预处理图像或视频输入至预先建立的检测模型中，获取所述目标图像或视频中的枸杞检测结果。本专利技术在预先建立的检测模型的训练阶段，对其采用的图像训练数据添加噪声，以模拟风沙对采集的目标图像的影响，避免直接使用未添加噪声的训练数据使检测模型在训练过程中出现过拟合现象，提高了检测模型的精确性；通过在检测模型的骨干网络串联gam-attention注意力模型，为骨干网络添加通道注意力机制和空间注意力机制，提高了检测模型有效处理数据的不确定性和噪声的能力。
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1.一种枸杞检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的枸杞检测方法，其特征在于，所述预先建立的检测模型包括YOLOv8模型。
3.根据权利要求2所述的枸杞检测方法，其特征在于，所述预先建立的检测模型还包括与所述YOLOv8模型的骨干网络串联的GAM-Attention注意力模型。
4.根据权利要求1所述的枸杞检测方法，其特征在于，所述噪声包括椒盐噪声和/或高斯噪声。
5.一种枸杞检测装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的枸杞检测装置，其特征在于，所述预先建立的检测模型包括YOLOv8模型以及与所述YOLOv8模型的骨干网络串联的GAM注意力模型。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的枸杞检测方法的步骤。
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种枸杞检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的枸杞检测方法，其特征在于，所述预先建立的检测模型包括yolov8模型。
3.根据权利要求2所述的枸杞检测方法，其特征在于，所述预先建立的检测模型还包括与所述yolov8模型的骨干网络串联的gam-attention注意力模型。
4.根据权利要求1所述的枸杞检测方法，其特征在于，所述噪声包括椒盐噪声和/或高斯噪声。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴凤雀，李智，贾东浩，苑明海，顾文斌，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：
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