一种连杆机械手中转平台制造技术

技术编号:17699538 阅读:29 留言:0更新日期:2018-04-14 14:10
本实用新型专利技术涉及一种连杆机械手中转平台,包括平台本体、底座和连接座,所述底座下端固定在地面上,所述连接座下端设置四个调节螺栓,调节螺栓穿在底座上开设的螺纹孔内,所述连接座上固定导向块,导向块设置导向座,所述平台本体固定在导向座内,所述导向座上设置升降调节螺栓,且升降调节螺栓穿过导向座顶在平台本体下方,所述平台本体设置料片定位块,所述连杆机械手中转平台,可满足不同料片的不同定位要求,应用广泛。

A rotating platform for the mechanical hand of a connecting rod

The utility model relates to a connecting rod mechanical hands turn platform, including the platform body, the base and the connecting seat, the lower end of the base is fixed on the ground, the connecting seat is arranged at the lower end of four adjusting bolt, the adjusting bolt hole thread wear on the base opened, the connecting seat is fixed on the guide block, a guide block set the guide seat, the platform body is fixed on the guide seat, the guide seat is provided with a lifting adjusting bolt, and the lifting adjusting bolt passes through the guide seat below the top of the platform body, the platform body set piece positioning block, the connecting rod manipulator rotating platform, which can meet the different requirements of different positioning sheet and widely used.

【技术实现步骤摘要】
一种连杆机械手中转平台
本技术涉及出料机械手,尤其涉及一种连杆机械手中转平台。
技术介绍
连杆式机械手是可运输料片进入多个连续冲压设备的自动运输装置,中转平台用于定位料片,方便机械手将料片准确的送入冲压设备中,传统的中转平台结构简单,定位功能单一。
技术实现思路
本申请人针对以上缺点,进行了研究改进,提供一种连杆机械手中转平台。本技术所采用的技术方案如下:一种连杆机械手中转平台,包括平台本体、底座和连接座,所述底座下端固定在地面上,所述连接座下端设置四个调节螺栓,调节螺栓穿在底座上开设的螺纹孔内,所述连接座上固定导向块,导向块设置导向座,所述平台本体固定在导向座内,所述导向座上设置升降调节螺栓,且升降调节螺栓穿过导向座顶在平台本体下方,所述平台本体设置料片定位块。作为上述技术方案的进一步改进:所述料片定位块上开设腰型孔,所述平台本体开设若干连接孔。本技术的有益效果如下:所述连杆机械手中转平台,可通过四个调节螺栓调节平台本体的倾斜角度,升降调节螺栓可调节平台本体的高度,所述料片定位块位于平台本体上的位置也可调节,适用于不同料片的定位要求。附图说明图1为本技术提供的连杆机械手中转平台的结构示意图。图中:1、平台本体;11、连接孔;2、底座;21、螺纹孔;3、连接座;31、调节螺栓;4、导向块;5、导向座;6、升降调节螺栓;7、料片定位块;71、腰型孔。具体实施方式下面结合附图,说明本技术的具体实施方式。如图1所示,本实施例的连杆机械手中转平台,包括平台本体1、底座2和连接座3,底座2下端固定在地面上,连接座3下端设置四个调节螺栓31,调节螺栓31穿在底座2上开设的螺纹孔21内,连接座3上固定导向块4,导向块4设置导向座5,平台本体1固定在导向座5内,导向座5上设置升降调节螺栓6,且升降调节螺栓6穿过导向座5顶在平台本体1下方,平台本体1设置料片定位块7,料片定位块7上开设腰型孔71,平台本体1开设若干连接孔11,料片定位块7通过螺栓穿过腰型孔71和连接孔11固定在平台本体1。所述连杆机械手中转平台安装时,根据料片的定位要求,先通过调节四个调节螺栓31可调节连接座3、导向座5和平台本体1的倾斜角度,然后升降调节螺栓6可调节平台本体1与导向座5之间的距离,最后根据料片的尺寸确定料片定位块7在平台本体1上的位置,将料片定位块7固定到平台本体1上,完成中转平台安装,机械手可将料片上送到中转平台定位。以上描述是对本技术的解释,不是对技术的限定,本技术所限定的范围参见权利要求,在不违背本技术的基本结构的情况下,本技术可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...
一种连杆机械手中转平台

【技术保护点】
一种连杆机械手中转平台,其特征在于:包括平台本体(1)、底座(2)和连接座(3),所述底座(2)下端固定在地面上,所述连接座(3)下端设置四个调节螺栓(31),调节螺栓(31)穿在底座(2)上开设的螺纹孔(21)内,所述连接座(3)上固定导向块(4),导向块(4)设置导向座(5),所述平台本体(1)固定在导向座(5)内,所述导向座(5)上设置升降调节螺栓(6),且升降调节螺栓(6)穿过导向座(5)顶在平台本体(1)下方,所述平台本体(1)设置料片定位块(7)。

【技术特征摘要】
1.一种连杆机械手中转平台,其特征在于:包括平台本体(1)、底座(2)和连接座(3),所述底座(2)下端固定在地面上,所述连接座(3)下端设置四个调节螺栓(31),调节螺栓(31)穿在底座(2)上开设的螺纹孔(21)内,所述连接座(3)上固定导向块(4),导向块(4)设置导向座(5),所述平台本体(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员:张正峰陈天歌
申请(专利权)人:江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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