一种拉伸端盖多工位机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拉伸端盖多工位机械手，其结构包括：冲压机械手、拉伸端盖机体、三角支撑件、机械手链带、端盖机体底座、支撑立板、拉伸端盖托台、左支撑驻脚块、拉伸端盖机体基座、右支撑驻脚块，拉伸端盖机体垂直固定在端盖机体底座上，三角支撑件设有两个并且均竖直焊接在端盖机体底座上，端盖机体底座水平焊接在支撑立板上，冲压机械手水平焊接在三角支撑件上，本实用新型专利技术冲压机械手由冲压机械手架、机械手滑轨、冲压机械手挡板、冲压机械手托块，实现了拉伸端盖多工位机械手的拉伸结构结合冲压动作，实现端盖的一体加工过程，拉伸端盖后冲压密封，高效便捷的一个机械手多功能运用，在托台上的端盖还可配合调控。

A multi position manipulator with end cover

The utility model discloses a multi position manipulator with a drawing end cover, which comprises a stamping manipulator, an stretching end cover body, a triangular support piece, a mechanical chain belt, an end cover body base, a supporting stand plate, a stretch end cover platform, a left supporting foot block, a stretch end cover block, a right supporting foot block, and a stretch end cover machine. The body is fixed vertically on the base of the end cover, and there are two triangular support parts which are vertically welded on the base of the end cover. The base of the end cover is welded horizontally on the supporting vertical plate, and the stamping manipulator is horizontally welded on the triangular support. The mechanical hand baffle and the stamping manipulator support block, realizing the drawing structure of the multi position manipulator of the stretch end cover and the stamping action, realizing the whole process of the end cover, the drawing and sealing after the drawing end cover, and the efficient and convenient use of a mechanical hand, and the end cover on the supporting platform can also be coordinated with the control.

【技术实现步骤摘要】
一种拉伸端盖多工位机械手
本技术是一种拉伸端盖多工位机械手，属于冲压机械手领域。
技术介绍
单台冲压机械手，可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手，单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合，一般配合片材发料器使用，而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。现有技术公开了申请号为：201520418997.2的一种拉伸端盖多工位机械手，整机包括给料装置、副机台、送料装置、机械手、主臂驱动装置、主臂升降装置和主机台，所述主臂驱动装置用于驱动机械手水平移动，所述主臂升降装置用于驱动机械手在垂直于水平面的方向上下运动，所述机械手包括主臂、副臂和夹爪，所述主臂上安装有所述副臂，彼此相邻的两个所述副臂之间的距离都相等，所述夹爪安装于所述副臂上,所述夹爪与所述主臂的距离都相等，该技术的拉伸端盖多工位机械手代替传统的人工操作来放置和拿取工件，不仅提高了生产效率，节约了大量人工成本，而且本设备结构设计合理，运行稳定性高，噪音小，生产过程中安全可靠，但现有技术拉伸端盖多工位机械手无法有效冲压，达不到配合端盖的密封效果，机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉伸端盖多工位机械手，其结构包括：冲压机械手（1）、拉伸端盖机体（2）、三角支撑件（3）、机械手链带（4）、端盖机体底座（5）、支撑立板（6）、拉伸端盖托台（7）、左支撑驻脚块（8）、拉伸端盖机体基座（9）、右支撑驻脚块（10），所述拉伸端盖机体（2）垂直固定在端盖机体底座（5）上，所述三角支撑件（3）设有两个并且均竖直焊接在端盖机体底座（5）上，所述端盖机体底座（5）水平焊接在支撑立板（6）上，其特征在于：所述冲压机械手（1）水平焊接在三角支撑件（3）上，所述冲压机械手（1）与机械手链带（4）机械连接，所述支撑立板（6）与拉伸端盖托台（7）均竖直固定在拉伸端盖机体基座（9）上，所述左支撑...

【技术特征摘要】
1.一种拉伸端盖多工位机械手，其结构包括：冲压机械手（1）、拉伸端盖机体（2）、三角支撑件（3）、机械手链带（4）、端盖机体底座（5）、支撑立板（6）、拉伸端盖托台（7）、左支撑驻脚块（8）、拉伸端盖机体基座（9）、右支撑驻脚块（10），所述拉伸端盖机体（2）垂直固定在端盖机体底座（5）上，所述三角支撑件（3）设有两个并且均竖直焊接在端盖机体底座（5）上，所述端盖机体底座（5）水平焊接在支撑立板（6）上，其特征在于：所述冲压机械手（1）水平焊接在三角支撑件（3）上，所述冲压机械手（1）与机械手链带（4）机械连接，所述支撑立板（6）与拉伸端盖托台（7）均竖直固定在拉伸端盖机体基座（9）上，所述左支撑驻脚块（8）与右支撑驻脚块（10）分别竖直固定在拉伸端盖机体基座（9）左右两侧，所述冲压机械手（1）与拉伸端盖机体（2）电连接；所述冲压机械手（1）由冲压机械手架（100）、机械手滑轨（101）、冲压机械手挡板（102）...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪芳丽，
申请(专利权)人：纪芳丽，
类型：新型
国别省市：浙江,33