一种冲压机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种冲压机械手，包括控制装置（1）、驱动装置（2）、手臂（3）、手腕（4）、手爪（5）、立柱（6）、机座（7）和加强板（8），所述机座（7）上设有控制装置（1），控制装置（1）上设有驱动装置（2），控制装置（1）与驱动装置（2）相适配，所述机座（7）上设有加强板（8），加强板（8）上设有立柱（6），立柱（6）上设有手臂（3），手臂（3）通过手腕（4）与手爪（5）相连接。本发明专利技术结构设计简单合理，效率高，寿命长，极其适应工业化大生产。

A punching manipulator

The invention discloses a punching manipulator, including a control device (1), a driving device (2), an arm (3), a wrist (4), a hand claw (5), a column (6), a seat (7) and a reinforcing plate (8). The seat (7) is provided with a control device (1), and a control device (1) is provided with a driving device (2), and the control device is controlled (2). The device (1) is compatible with the driving device (2), the seat (7) is provided with a reinforcing plate (8), a reinforced plate (8) is provided with a column (6), an arm (3) is provided on the vertical column (6), and the arm (3) is connected to the hand (4) with the hand (5). The invention has simple and reasonable structure design, high efficiency and long service life, and is extremely suitable for industrial production.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压机械手
本专利技术涉及到机械
，具体涉及到了一种冲压机械手。
技术介绍
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。现有的冲压机械手结构设计不合理，效率低，寿命短，无法适应工业化大生产。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供了一种冲压机械手。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种冲压机械手，包括控制装置、驱动装置、手臂、手腕、手爪、立柱、机座和加强板，所述机座上设有控制装置，控制装置上设有驱动装置，控制装置与驱动装置相适配，所述机座上设有加强板，加强板上设有立柱，立柱上设有手臂，手臂通过手腕与手爪相连接。作为本专利技术的进一步改进，所述控制装置呈L型结构。作为本专利技术的进一步改进，所述手腕呈球型结构。采用上述结构，其有益效果在于：本专利技术结构设计简单合理，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压机械手，其特征在于：包括控制装置（1）、驱动装置（2）、手臂（3）、手腕（4）、手爪（5）、立柱（6）、机座（7）和加强板（8），所述机座（7）上设有控制装置（1），控制装置（1）上设有驱动装置（2），控制装置（1）与驱动装置（2）相适配，所述机座（7）上设有加强板（8），加强板（8）上设有立柱（6），立柱（6）上设有手臂（3），手臂（3）通过手腕（4）与手爪（5）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种冲压机械手，其特征在于：包括控制装置（1）、驱动装置（2）、手臂（3）、手腕（4）、手爪（5）、立柱（6）、机座（7）和加强板（8），所述机座（7）上设有控制装置（1），控制装置（1）上设有驱动装置（2），控制装置（1）与驱动装置（2）相适配，所述机座（7）上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃华，
申请(专利权)人：陈跃华，
类型：发明
国别省市：江苏,32