一种伺服电机移钳结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机移钳结构，包括系列夹钳机械手结构，还包括伺服电机，所述伺服电机驱动轴驱动偏心连接轴转动，所述偏心连接轴连接关节轴承，所述关节轴承连接双头连接杆，所述双头连接杆驱动系列夹钳机械手结构位移；本实用新型专利技术通过PLC控制的伺服电机直接带动传动机构控制夹钳机械手机构的移动，在伺服电机上安装偏心连接轴，(偏心距安机器模间距定)连接关节轴承和双头连接螺杆，将电机与夹钳机械手机构连接，运转是通过对主传动机构的检测，PLC控制伺服电机与机器其他机构同步和谐运转。

A servo motor shifting clamp structure

The utility model discloses a servo motor shifting clamp structure, which includes a series of clamp manipulator structure and a servo motor. The servo motor drive shaft drives an eccentric connection shaft, the eccentric connection shaft connects the joint bearing, the joint bearing is connected with a double head connecting rod, and the double head connecting rod drives a series of clamps. The mechanical hand structure displacement; the utility model directly drives the transmission mechanism to control the movement of the clamp machine cell phone structure through the PLC controlled servo motor, and installs the eccentric connecting shaft on the servo motor, and connects the joint bearing and the double head connecting screw to connect the motor with the clamp mechanical cell phone. Through the detection of the main transmission mechanism, PLC controls the synchronous operation of the servo motor and other mechanisms of the machine.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机移钳结构
本技术涉及机械加工领域，具体涉及一种伺服电机移钳结构。
技术介绍
多工位冷镦机生产时需要将各个工位上的办成品件依次传送到相邻的下个模具相进行多次的冷镦，从而生产出冷镦零件。机械式移钳结构是通过主传动机构传导到移钳共轭双凸轮，让其转动带动上方的移钳摇臂使其摆动，通过连接的关节轴承和双头连接螺杆带动夹钳机械手移动。这种机构传动机构复杂，对工件加工要求高，尤其是共轭双凸轮加工精度很高且工序多，传动零件很多，并且长期使用后会产生磨损，对移钳精度产生影响，调试时需要手动盘车调整双凸轮校对移钳位置，需要多次校正才可以使夹钳对正模具中心，费时费力，降低加工效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种伺服电机移钳结构，使用PLC控制伺服电机驱动夹钳机械手，不会出现驱动机构磨损，传送精度更高。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：一种伺服电机移钳结构，包括系列夹钳机械手结构，还包括伺服电机，所述伺服电机驱动轴驱动偏心连接轴转动，所述偏心连接轴连接关节轴承，所述关节轴承连接双头连接杆，所述双头连接杆驱动系列夹钳机械手结构位移；所述伺服电机通过PLC控制，所述PLC检测主传动机构运行状态，完成一次冷镦操作之后，PLC控制伺服电机转动将系列夹钳机械手结构中的机械手传送至相邻的下一个模具进行下一步冷镦。进一步地，所述偏心连接轴与关节轴承连接处位于偏心连接轴背对伺服电机一侧。进一步地，所述双头连接杆与关节轴承和夹钳机械手结构均为螺接。进一步地，所述偏心连接轴偏心距等于相邻模具之间的距离，所述PLC控制伺服电机转动半圈，即可完成一次操作。进一步地，所述双头连接杆为可调整长度伸缩杆。进一步地，所述双头连接杆设有套筒，所述套筒插接有轴柄，所述套筒开口端底部设有穿孔，所述穿孔插接有T形抵接销，所述抵接销在弹性带的拉力作用下抵接轴柄。进一步地，所述轴柄底部对应穿孔位置设有第一齿牙，所述抵接销与轴柄抵接处设有第二齿牙。进一步地，所述双头连接杆两端螺纹部分设有横向凹槽，所述凹槽内部设有弹簧，所述弹簧两端抵接被凹槽分割的两部份向外扩张。本技术的收益效果是：1、通过PLC控制的伺服电机直接带动传动机构控制夹钳机械手机构的移动。在伺服电机上安装偏心连接轴，偏心距按照机器模间距定，连接关节轴承和双头连接螺杆，将电机与夹钳机械手机构连接，运转是通过对主传动机构的检测，PLC控制伺服电机与机器其他机构同步和谐运转。本方案的结构大幅度减少了机械传动机构和传送过程，而且精度高，自动化控制调试简便，只需电器控制电机的旋转角度即可，调试过程中可在任意位置停下，十分便于客户生产使用，劳动强度也大幅降低。不易产生磨损影响传送精度。零部件加工也减少，成本降低。原有安装移钳摇臂位的地方可以空出来让操作人员更接近模具位，方便人员换模调试生产。2、拨开双头连接杆中设有的抵接销，其顶端不与轴柄抵接，可以实现自由伸缩，松开之后，弹性带拉动抵接销与轴柄抵接，由于齿牙之间的相互作用，不会发生松动，起到固定的作用。3、弹簧压迫凹槽两侧向外部扩张，避免设备长时间使用之后，螺接处发生松动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述移钳结构的示意图；图2为本技术所述伺服电机与系列夹钳机械手结构的连接示意图；图3为本技术所述双头连接杆伸缩结构的结构示意图；图4为本技术所述双头连接杆两端的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：100-系列夹钳机械手结构，110-机械手；200-伺服电机；300-偏心连接轴；400-关节轴承；500-双头连接杆，510-套筒，511-穿孔，520-轴柄，521-第一齿牙，530-抵接销，531-第二齿牙，540-弹性带，550-凹槽，551-弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，本技术为一种伺服电机移钳结构，包括系列夹钳机械手结构100，还包括伺服电机200，伺服电机200驱动轴驱动偏心连接轴300转动，偏心连接轴300连接关节轴承400，关节轴承400连接双头连接杆500，双头连接杆500驱动系列夹钳机械手结构100位移；伺服电机200通过PLC控制，PLC检测主传动机构运行状态，完成一次冷镦操作之后，PLC控制伺服电机200转动将系列夹钳机械手结构100中的机械手110传送至相邻的下一个模具进行下一步冷镦。其中，偏心连接轴300与关节轴承400连接处位于偏心连接轴300背对伺服电机200一侧。其中，双头连接杆500与关节轴承400和夹钳机械手结构100均为螺接。其中，偏心连接轴300偏心距等于相邻模具之间的距离，PLC控制伺服电机200转动半圈，即可完成一次操作。其中，双头连接杆500为可调整长度伸缩杆。其中，双头连接杆500设有套筒510，套筒510插接有轴柄520，套筒510开口端底部设有穿孔511，穿孔511插接有T形抵接销530，抵接销530在弹性带540的拉力作用下抵接轴柄520。其中，轴柄520底部对应穿孔511位置设有第一齿牙521，抵接销530与轴柄520抵接处设有第二齿牙531。其中，双头连接杆500两端螺纹部分设有横向凹槽550，凹槽550内部设有弹簧551，弹簧551两端抵接被凹槽550分割的两部份向外扩张。本实施例的一个具体应用为：通过PLC控制的伺服电机200直接带动传动机构控制系列夹钳机械手机构100的移动。在伺服电机200上安装偏心连接轴300，偏心距按照机器模具间距定，连接关节轴承400和双头连接杆500，将伺服电机200与系列夹钳机械手机构100连接，运转是通过对主传动机构的检测，PLC控制伺服电机200与机器其他机构同步和谐运转。本方案的结构大幅度减少了机械传动机构和传送过程，而且精度高，自动化控制调试简便，只需电器控制电机的旋转角度即可，调试过程中可在任意位置停下，十分便于客户生产使用，劳动强度也大幅降低。不易产生磨损影响传送精度。零部件加工也减少，成本降低。原有安装移钳摇臂位的地方可以空出来让操作人员更接近模具位，方便人员换模调试生产。拨开双头连接杆500中设有的抵接销530，其顶端不与轴柄520抵接，可以实现自由伸缩，松开之后，弹性带540拉动抵接销530与轴柄520抵接，由于齿牙521、531之间的相互作用，不会发生松动，起到固定的作用。弹簧511压迫凹槽50两侧向外部扩张，避免设备长时间使用之后，螺接处发生松动。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服电机移钳结构，包括系列夹钳机械手结构(100)，其特征在于：还包括伺服电机(200)，所述伺服电机(200)驱动轴驱动偏心连接轴(300)转动，所述偏心连接轴(300)连接关节轴承(400)，所述关节轴承(400)连接双头连接杆(500)，所述双头连接杆(500)驱动系列夹钳机械手结构(100)位移；所述伺服电机(200)通过PLC控制，所述PLC检测主传动机构运行状态，完成一次冷镦操作之后，PLC控制伺服电机(200)转动将系列夹钳机械手结构(100)中的机械手(110)传送至相邻的下一个模具进行下一步冷镦。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机移钳结构，包括系列夹钳机械手结构(100)，其特征在于：还包括伺服电机(200)，所述伺服电机(200)驱动轴驱动偏心连接轴(300)转动，所述偏心连接轴(300)连接关节轴承(400)，所述关节轴承(400)连接双头连接杆(500)，所述双头连接杆(500)驱动系列夹钳机械手结构(100)位移；所述伺服电机(200)通过PLC控制，所述PLC检测主传动机构运行状态，完成一次冷镦操作之后，PLC控制伺服电机(200)转动将系列夹钳机械手结构(100)中的机械手(110)传送至相邻的下一个模具进行下一步冷镦。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机移钳结构，其特征在于：所述偏心连接轴(300)与关节轴承(400)连接处位于偏心连接轴(300)背对伺服电机(200)一侧。3.根据权利要求1所述的一种伺服电机移钳结构，其特征在于：所述双头连接杆(500)与关节轴承(400)和夹钳机械手结构(100)均为螺接。4.根据权利要求1所述的一种伺服电机移钳结构，其特征在于：所述偏心连接轴(300)偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：李多全，邹友禄，
申请(专利权)人：安徽阳天机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34