一种升降式平移大张钳制造技术

本发明专利技术提供的一种升降式平移大张钳涉及冷镦机技术领域，克服了现有的夹钳机械手，其张开的范围较小的缺陷，本升降式平移大张钳，所述的升降轴呈倒“T”状，该倒“T”的宽阔部上设有左右对称设置的夹仔臂，所述的夹仔臂的一端通过销轴可旋转的固定在所述的升降轴上，所述的夹仔臂的另一端上活动连接有夹持工件的夹钳，所述的夹仔臂的中间设有可旋转的连片，所述的连片的一端通过销轴与所述的夹仔臂相连接，所述的连片的另一端通过固定轴活动的安装在夹仔座上，本发明专利技术产品通过在夹仔臂的中间设有可旋转的连片，不仅可以有效的张开夹钳，还可以有效的提升夹钳的高度，大大提升了夹钳的使用范围，还可以多个同时多工位安装，方便调整，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式平移大张钳


[0001]本专利技术属于冷镦机
，特别涉及一种升降式平移大张钳。

技术介绍

[0002]多工位冷镦机生产时，需要将各个工位上的半成品件依次传送到相邻的下个模具上进行多次的冷镦，从而生产出冷镦零件。机械式移钳结构是通过主传动机构传导到移钳共轭双凸轮，让其转动带动上方的移钳摇臂使其摆动，通过连接的关节轴承和双头连接螺杆带动夹钳机械手移动。机械手移动的过程中，每个工位都要张开移动到上一工位处夹取冷镦工件,在移动中夹钳张开的高度H需高于冷镦产品头部镦锻直径的大小。现有的夹钳机械手，张开运动轨迹为绕着固定轴圆弧旋转张开的，其张开的范围较小，无法满足头部较大的特殊标件的冷镦生产。
[0003]如何提高张钳的张开角度，又能提升拉升高度，这是我们当前急需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：提供一种升降式平移大张钳，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
[0005]根据上述目的，本专利技术的基本技术方案为：一种升降式平移大张钳，包括上下活动的安装在调整座内的升降轴，所述的调整座安装固定在夹仔座上部，其特征在于：所述的升降轴呈倒“T”状，该倒“T”的宽阔部上设有左右对称设置的夹仔臂，所述的夹仔臂的一端通过销轴可旋转的固定在所述的升降轴上，所述的夹仔臂的另一端上活动连接有夹持工件的夹钳，所述的夹仔臂的中间设有可旋转的连片，所述的连片的一端通过销轴与所述的夹仔臂相连接，所述的连片的另一端通过固定轴活动的安装在夹仔座上。
[0006]进一步的，所述的两个夹持工件的夹钳的夹持中心分开向上的运动轨迹形成一个椭圆。
[0007]进一步的，所述的两个夹持工件的夹钳的夹持中心分开向上抬起的高度大于所述的升降轴抬起的高度。
[0008]进一步的，所述的夹仔臂呈长条状，其下端部设有腰形槽，并通过腰形槽与所述的夹钳固定连接。
[0009]进一步的，所述的两个连片的两端与销轴的连接中心和固定轴的连接中心旋转成一条直线时，所述的两个夹钳的夹持中心为张开的极限状态。
[0010]更进一步的，所述的连片呈“8”字状，两个连片呈交错状前后连接在一起。
[0011]上述的升降式平移大张钳，所述的夹仔座设有前后两部分，所述的调整座1活动安装在所述的夹仔座前后两部分之间。
[0012]上述的升降式平移大张钳，所述的夹仔座安装连接在外接平移装置上，所述的升降轴安装连接在所述平移装置的上下运动部件上。
[0013]更进一步的，所述的升降轴的上部与上下运动部件活动连接。
[0014]更进一步的，所述的外接平移装置为移钳摇臂，所述的移钳摇臂通过双头链接螺杆上设有的关节轴承与夹仔座相连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点及有益效果：
[0016]1.本专利技术产品通过在夹仔臂的中间设有可旋转的连片，不仅可以有效的张开夹钳，还可以有效的提升夹钳的高度，大大提升了夹钳的使用范围；
[0017]2.本专利技术产品的调整座安装在夹仔座里，不仅可以左右滑移对正模具中心，还可以多个同时多工位安装，方便调整，提高效率；
[0018]3.本专利技术产品的夹仔臂下方安装夹钳处设有上下调整的腰子槽，方便夹钳上下对正模具中心，方便调整。
附图说明
[0019]图1为本专利技术产品实施例的夹钳闭合状态结构示意图；
[0020]图2为本专利技术产品实施例的夹钳极限张开时的状态结构示意图；
[0021]图3为本专利技术产品实施例的夹钳最高位时的状态结构示意图；
[0022]图4为本专利技术产品夹仔臂的上连升降轴下连夹钳的正面原理结构示意图；
[0023]图5为本专利技术产品的局部剖视侧视结构示意图；
[0024]在图中：1.调整座；2.夹仔座；3.升降轴；4.销轴；5.固定轴；6.连片；7.夹仔臂；8.夹钳；9.运动轨迹。
具体实施方式
[0025]结合图1
‑
图5，为本专利技术一种升降式平移大张钳实施例结构示意图，该升降式平移大张钳，包括上下活动的安装在调整座1内的升降轴3，所述的调整座1安装固定在夹仔座2上部，其特征在于：所述的升降轴3呈倒“T”状，该倒“T”的宽阔部上设有左右对称设置的夹仔臂7，所述的夹仔臂7的一端通过销轴4可旋转的固定在所述的升降轴3上，所述的夹仔臂7的另一端上活动连接有夹持工件的夹钳8，所述的夹仔臂7的中间设有可旋转的连片6，所述的连片6的一端通过销轴4与所述的夹仔臂7相连接，所述的连片6的另一端通过固定轴5活动的安装在夹仔座2上；所述的两个夹持工件的夹钳8的夹持中心分开向上的运动轨迹9形成一个椭圆，所述的两个夹持工件的夹钳8的夹持中心分开向上抬起的高度大于所述的升降轴3抬起的高度，所述的夹仔臂7呈长条状，其下端部设有腰形槽，并通过腰形槽与所述的夹钳8固定连接，所述的两个连片6的两端与销轴4的连接中心和固定轴5的连接中心旋转成一条直线时，所述的两个夹钳8的夹持中心为张开的极限状态，所述的连片6呈“8”字状，两个连片6呈交错状前后连接在一起；所述的夹仔座2设有前后两部分，所述的调整座1活动安装在所述的夹仔座2前后两部分之间；所述的夹仔座2安装连接在外接平移装置上，所述的升降轴3安装连接在所述平移装置的上下运动部件上，所述的升降轴3的上部与上下运动部件活动连接，所述的外接平移装置为移钳摇臂，所述的移钳摇臂通过双头链接螺杆上设有的关节轴承与夹仔座2相连接。
[0026]本专利技术升降式平移大张钳的传动形式：
[0027]1.连片6的一端绕着固定轴5旋转，另一端靠销轴2与夹仔臂7连接，升降轴3靠着销
轴4与夹仔臂7连接；
[0028]2.升降轴3向下时,由于连片6的一端是固定旋转，另一端与夹仔臂7相连，所以此时夹仔臂7向下进行运动；
[0029]3.升降轴3向上时,由于连片6的一端是固定旋转，另一端与夹仔臂7相连，所以此时夹仔臂7向上进行运动。
[0030]4.夹仔臂7张开的同时，抬起的高度也会随之增大，运动轨迹9类似于椭圆的形式，在图2时，张开的宽度值最大，继续向上时，宽度会逐渐的减小，但此时高度发生了变化(逐渐的抬高)，图3是夹钳8最终抬高的一个状态，这个状态还可以继续进行抬高，但随之变化的是夹钳8张开的宽度值变小。
[0031]本专利技术升降式平移大张钳的特点：该新式夹钳与传统夹钳在夹持相同直径的产品时，新式夹钳的抬起高度H相较于老式夹钳抬起高度H具有更大的值，这对于头部较大的特殊标件的冷镦生产提供了很大的便捷。
[0032]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本专利技术精神作举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本专利技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0033]尽管本文较多地使用了：1.调整座；2.夹仔座；3.升降轴；4.销轴；5.固定轴；6.连片；7.夹仔臂；8.夹钳；9.运动轨迹等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降式平移大张钳，包括上下活动的安装在调整座(1)内的升降轴(3)，所述的调整座(1)安装固定在夹仔座(2)上部，其特征在于：所述的升降轴(3)呈倒“T”状，该倒“T”的宽阔部上设有左右对称设置的夹仔臂(7)，所述的夹仔臂(7)的一端通过销轴(4)可旋转的固定在所述的升降轴(3)上，所述的夹仔臂(7)的另一端上活动连接有夹持工件的夹钳(8)，所述的夹仔臂(7)的中间设有可旋转的连片(6)，所述的连片(6)的一端通过销轴4与所述的夹仔臂(7)相连接，所述的连片(6)的另一端通过固定轴(5)活动的安装在夹仔座(2)上。2.根据权利要求1所述的升降式平移大张钳，其特征在于：所述的两个夹持工件的夹钳(8)的夹持中心分开向上的运动轨迹(9)形成一个椭圆。3.根据权利要求1所述的升降式平移大张钳，其特征在于：所述的两个夹持工件的夹钳(8)的夹持中心分开向上抬起的高度大于所述的升降轴(3)抬起的高度。4.根据权利要求1所述的升降式平移大张钳，其特征在于：所述的夹仔臂(7)呈长条状，其下端部设有腰形槽，并通过腰形槽与所述的夹钳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李多全，杨兴，程坤朋，
申请(专利权)人：安徽阳天机械工业有限公司，
类型：发明
国别省市：