一种机电集成型钳杆永磁旋转传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机电集成型钳杆永磁旋转传动装置，包括钳杆架、钳杆架上安装的钳杆、小齿轮内转子、调磁环、小齿轮外转子、大齿轮，所述小齿轮内转子、调磁环、小齿轮外转子集成于小齿轮轴构成第一级传动，小齿轮轴与大齿轮构成第二级传动；其中，小齿轮内转子由小齿轮轴、第一扇形永磁体、联轴器、伺服电机构成，环绕小齿轮轴前端外表面的台阶槽内间隔均匀布置磁极对数为N1的N极、Ｓ极第一扇形永磁体形成环面，N1为1~4的正整数，小齿轮轴中部装有双列圆柱滚子轴承后安装在钳杆架上，小齿轮轴后端通过联轴器与伺服电机联结绕其轴线做回转运动；本实用新型专利技术具有摩擦小、低冲击、低振动、低噪声、结构紧凑、传动效率高。

An electromechanical integrated clamp rod permanent magnet rotary transmission device

The utility model discloses an electromechanical integrated clamp rod permanent magnetic rotating transmission device, which comprises a clamp rod, a pinion inner rotor, a magnetic ring, a small tooth wheel outer rotor and a large gear. The inner rotor of the small gear, the magnetic ring, and the outer rotor of the small tooth wheel are integrated with the small tooth wheel shaft to form the first stage transmission. The gear shaft and the large gear constitute the second stage transmission. Among them, the inner rotor of the small gear is composed of a small gear shaft, a first sector permanent magnet, a coupling, and a servo motor. The interval of the step slot around the outer surface of the pinion shaft is evenly spaced by the N pole of N1, the first fan of the S pole is formed and the N1 is 1~4. A double column roller bearing is installed on the middle of the pinion shaft, and the rear end of the small gear shaft is revolving around its axis through the coupling and the servo motor. The utility model has small friction, low impact, low vibration, low noise, compact structure and high transmission efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机电集成型钳杆永磁旋转传动装置
本技术涉及锻造操作机钳杆旋转机构，具体涉及一种机电集成型钳杆永磁旋转传动装置。
技术介绍
锻造操作机钳杆旋转机构部分采用液压马达、机械齿轮减速器、机械齿轮传动。由于机械齿轮传递效率高，传动比稳定，可传递转矩大等优点，广泛地应用于机械工业的各个领域。但机械齿轮传动中主、从动轮轮齿直接接触，容易发生疲劳断裂、摩擦损耗，产生振动、冲击、噪声及需要良好的润滑；而且由于液压马达自身的特殊性，在启动运行时不稳定、工作运行时有冲击振动、漏油容易造成环境污染、维修不便及其价格昂贵。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种机电集成型钳杆永磁旋转传动装置。本技术所采用的技术方案是：一种机电集成型钳杆永磁旋转传动装置，包括钳杆架、钳杆架上安装的钳杆、小齿轮内转子、调磁环、小齿轮外转子、大齿轮，所述小齿轮内转子、调磁环、小齿轮外转子集成于小齿轮轴构成第一级传动，小齿轮轴与大齿轮构成第二级传动；其中，小齿轮内转子由小齿轮轴、第一扇形永磁体、联轴器、伺服电机构成，环绕小齿轮轴前端外表面的台阶槽内间隔均匀布置一圈磁极对数为N1的N极、Ｓ极第一扇形永磁体形成环面，N本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机电集成型钳杆永磁旋转传动装置，包括钳杆架、钳杆架上安装的钳杆、小齿轮内转子、调磁环（19）、小齿轮外转子、大齿轮，其特征在于：所述小齿轮内转子、调磁环（19）、小齿轮外转子集成于小齿轮轴（13）构成第一级传动，小齿轮轴与大齿轮（16）构成第二级传动；其中，小齿轮内转子由小齿轮轴（13）、第一扇形永磁体（18）、联轴器（14）、伺服电机（15）构成，环绕小齿轮轴（13）前端外表面的台阶槽内间隔均匀布置一圈磁极对数为N1的N极、Ｓ极第一扇形永磁体（18）形成环面，N1为1~4的正整数，小齿轮轴（13）中部装有小齿轮轴第一、二列圆柱滚子轴承（8，10）后安装在钳杆架（2）上，小齿轮轴（13）后...

【技术特征摘要】
1.一种机电集成型钳杆永磁旋转传动装置，包括钳杆架、钳杆架上安装的钳杆、小齿轮内转子、调磁环（19）、小齿轮外转子、大齿轮，其特征在于：所述小齿轮内转子、调磁环（19）、小齿轮外转子集成于小齿轮轴（13）构成第一级传动，小齿轮轴与大齿轮（16）构成第二级传动；其中，小齿轮内转子由小齿轮轴（13）、第一扇形永磁体（18）、联轴器（14）、伺服电机（15）构成，环绕小齿轮轴（13）前端外表面的台阶槽内间隔均匀布置一圈磁极对数为N1的N极、Ｓ极第一扇形永磁体（18）形成环面，N1为1~4的正整数，小齿轮轴（13）中部装有小齿轮轴第一、二列圆柱滚子轴承（8，10）后安装在钳杆架（2）上，小齿轮轴（13）后端通过联轴器（14）与伺服电机（15）联结，在伺服电机的驱动下绕其轴线做回转运动；小齿轮轴外转子主要由齿轮轴（6）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿飞，贾鋆，赵晓峰，姚鹤，
申请(专利权)人：兰州兰石集团有限公司，兰州兰石能源装备工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62