一种精锻机的物料传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种精锻机的物料传送装置，包括底座、凹模支撑座和传送装置；凹模支撑座上水平均匀螺接有四个凹模；传送装置包括三个上支撑爪和三个下支撑爪；上支撑爪上设置有一对左右对称的上支撑指；下支撑爪上设置有一对左右对称的下支撑指；上支撑爪和下支撑爪一一对应；当抓取时，一对上支撑指和一对下支撑指上下对称并且一对上支撑指和一对下支撑指分别垂直抵靠在同一圆柱面上；三个上支撑爪同步运行；三个下支撑爪同步运行；相邻的上支撑爪的水平中心距与相邻的凹模的水平中心距相同；相邻的下支撑爪的水平中心距与相邻的凹模的水平中心距相同；本实用新型专利技术优点：结构紧凑，传送快速精准，适应于不同尺寸的外表面为圆柱面的物料。

A material transfer device for a precision forging machine

The utility model discloses a material transfer device for a precision forging machine, including a base, a die support and a transmission device, and a horizontal screw with four concave dies on the support seat. The transmission device includes three supporting claw and three lower support claws, and a pair of upper support fingers on the upper support claw, and the lower support claw. There is a pair of symmetrical lower support fingers; the upper support claw and the lower supporting paw correspond one by one; when grabbed, a pair of upper support fingers and a pair of lower support fingers are symmetrical and one pair of upper support fingers and a pair of lower support fingers are perpendicular to the same cylinder; the three support claws are synchronized; the three support claw is the same. The horizontal center distance of the adjacent upper support claw is the same as the horizontal center distance from the adjacent concave die; the horizontal center distance of the adjacent lower support claw is the same as the horizontal center distance of the adjacent concave die; the utility model has the advantages of compact structure, fast and accurate transmission, and suitable for the cylindrical surface with different sizes.

【技术实现步骤摘要】
一种精锻机的物料传送装置
本技术涉及精锻机的
，具体涉及一种精锻机的物料传送装置。
技术介绍
精锻机是一种快速精密锻压设备，由几个锤头对金属坯料进行高频率锻打的短冲程压力机。精锻机往往具有多个连续的锻造工序，锻造对时间和精准度上要求较高，所以连接各个锻造工序之间的传送装置显的极为重要。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术不足，提供一种精锻机的物料传送装置。为达到上述目的，本技术提供了一种精锻机的物料传送装置，包括底座、凹模支撑座和传送装置；凹模支撑座固定在底座的前端面中部；凹模支撑座上水平均匀螺接有四个凹模；相邻的凹模的水平中心距相同；传送装置包括三个上支撑爪和三个下支撑爪；上支撑爪上设置有一对左右对称设置的上支撑指；下支撑爪上设置有一对左右对称设置的下支撑指；上支撑爪和下支撑爪一一对应；当抓取时，一对上支撑指和一对下支撑指上下对称并且一对上支撑指和一对下支撑指分别垂直抵靠在同一圆柱面上；三个上支撑爪同步运行；三个下支撑爪同步运行；相邻的上支撑爪的水平中心距与相邻的凹模的水平中心距相同；相邻的下支撑爪的水平中心距与相邻的凹模的水平中心距相同。作为上述技术方案的优选，底座内部成型有矩形的驱动槽；驱动槽的前侧壁开设有一对向前贯穿的上下对称的矩形的避让槽；一对避让槽位于凹模支撑座的上下两侧；驱动槽的后侧壁成型有若干环状的上导向槽和若干环状的下导向槽；上导向槽和下导向槽上下对称设置；上导向槽和下导向槽均为左右对称结构；中间的上导向槽的中心对称面与中间的两个凹模的对称中心面共面；中间的下导向槽的中心对称面与中间的两个凹模的对称中心面共面；上导向槽内滑行设置有方向水平向前的上支撑导向杆；驱动槽的后侧壁位于中间的上导向槽中心处枢接有上中心柱；上中心柱的方向向前设置并且前端固定有同轴的上驱动齿轮；下导向槽内滑行设置有方向水平向前的下支撑导向杆；驱动槽的后侧壁位于中间的下导向槽中心处固定有驱动电机；驱动电机的方向向前设置并且前端固定有同轴的下驱动齿轮；下驱动齿轮和上驱动齿轮啮合；下驱动齿轮上成型有前后贯穿的长孔状的下中心导向孔；下中心导向孔延伸经过上驱动齿轮的旋转中心轴；上驱动齿轮上成型有前后贯穿的长孔状的上中心导向孔；上中心导向孔延伸经过下驱动齿轮的旋转中心轴；中间的上支撑导向杆自后向前穿过上中心导向孔；上支撑导向杆前端穿过上侧的避让槽并且水平固定有上支撑板；上支撑板上端面上上下铰接有翻折板；三个上支撑爪水平均匀螺栓连接在翻折板的前端面上；中间的下支撑导向杆自后向前穿过下中心导向孔；下支撑导向杆的前端穿过下侧的避让槽并且水平固定有下支撑板；三个下支撑爪水平均匀螺栓连接在下支撑板的前端面上；上驱动齿轮和下驱动齿轮的直径相同。作为上述技术方案的优选，上导向槽由下部的水平段和上部的圆弧段组成；下导向槽由上部的水平段和下部的圆弧段组成；上支撑导向杆在上导向槽的水平段内的滑行间距与相邻的上支撑爪的水平中心距相同；下支撑导向杆在下导向槽的水平段内的滑行间距与相邻的下支撑爪的水平中心距相同。作为上述技术方案的优选，上支撑爪包括上部的上中心支撑板；上中心支撑板的下端螺栓连接有一对交叉设置的上中心连接杆；上中心连接杆的下端成型有垂直设置的横截面呈倒置的L型的上连接支撑板；上支撑指螺栓连接在上连接支撑板的下部的竖直板上并且可沿着上连接支撑板的下部的竖直板上下调节；下支撑爪包括下部的下中心支撑板；下中心支撑板的下端螺栓连接有一对交叉设置的下中心连接杆；下中心连接杆的下端成型有垂直设置的横截面L型的下连接支撑板；上支撑指螺栓连接在下连接支撑板的上部的竖直板上并且可沿着下连接支撑板的上部的竖直板上下调节。作为上述技术方案的优选，上支撑指上成型有左右贯穿的长孔状的上调节孔；螺栓自外向内穿过上调节孔螺接在上连接支撑板的下部的竖直板；下支撑指上成型有左右贯穿的长孔状的下调节孔；螺栓自外向内穿过下调节孔螺接在下连接支撑板的上部的竖直板。本技术的有益效果在于：结构紧凑，传送快速精准，适应于不同尺寸的外表面为圆柱面的物料。附图说明图1为本技术的正视的结构示意图；图2为本技术的剖面的结构示意图；图3为本技术的剖面的结构示意图；图4为本技术的剖面的结构示意图；图5为本技术的上支撑爪34的正视的结构示意图；图6为本技术的下支撑爪37的正视的结构示意图；图中，10、底座；100、驱动槽；101、避让槽；102、上导向槽；103、下导向槽；20、凹模支撑座；21、凹模；30、传送装置；31、上支撑板；311、上支撑导向杆；32、翻折板；34、上支撑爪；341、上中心支撑板；342、上中心连接杆；343、上连接支撑板；344、上支撑指；35、下支撑板；351、下支撑导向杆；37、下支撑爪；371、下中心支撑板；372、下中心连接杆；373、下连接支撑板；374、下支撑指；38、下驱动齿轮；381、下中心导向孔；382、驱动电机；39、上驱动齿轮；391、上中心导向孔；392、上中心柱。具体实施方式如图1所示，一种精锻机的物料传送装置，包括底座10、凹模支撑座20和传送装置30；凹模支撑座20固定在底座10的前端面中部；凹模支撑座20上水平均匀螺接有四个凹模21；相邻的凹模21的水平中心距相同；传送装置30包括三个上支撑爪34和三个下支撑爪37；上支撑爪34上设置有一对左右对称设置的上支撑指344；下支撑爪37上设置有一对左右对称设置的下支撑指374；上支撑爪34和下支撑爪37一一对应；当抓取时，一对上支撑指344和一对下支撑指374上下对称并且一对上支撑指344和一对下支撑指374分别垂直抵靠在同一圆柱面上；三个上支撑爪34同步运行；三个下支撑爪37同步运行；相邻的上支撑爪34的水平中心距与相邻的凹模21的水平中心距相同；相邻的下支撑爪37的水平中心距与相邻的凹模21的水平中心距相同。如图1～图4所示，底座10内部成型有矩形的驱动槽100；驱动槽100的前侧壁开设有一对向前贯穿的上下对称的矩形的避让槽101；一对避让槽101位于凹模支撑座20的上下两侧；驱动槽100的后侧壁成型有若干环状的上导向槽102和若干环状的下导向槽103；上导向槽102和下导向槽103上下对称设置；上导向槽102和下导向槽103均为左右对称结构；中间的上导向槽102的中心对称面与中间的两个凹模21的对称中心面共面；中间的下导向槽103的中心对称面与中间的两个凹模21的对称中心面共面；上导向槽102内滑行设置有方向水平向前的上支撑导向杆311；驱动槽100的后侧壁位于中间的上导向槽102中心处枢接有上中心柱392；上中心柱392的方向向前设置并且前端固定有同轴的上驱动齿轮39；下导向槽103内滑行设置有方向水平向前的下支撑导向杆351；驱动槽100的后侧壁位于中间的下导向槽103中心处固定有驱动电机382；驱动电机382的方向向前设置并且前端固定有同轴的下驱动齿轮38；下驱动齿轮38和上驱动齿轮39啮合；下驱动齿轮38上成型有前后贯穿的长孔状的下中心导向孔381；下中心导向孔381延伸经过上驱动齿轮39的旋转中心轴；上驱动齿轮39上成型有前后贯穿的长孔状的上中心导向孔391；上中心导向孔391延伸经过下驱动齿轮38的旋转中心轴；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精锻机的物料传送装置，其特征在于：包括底座(10)、凹模支撑座(20)和传送装置(30)；凹模支撑座(20)固定在底座(10)的前端面中部；凹模支撑座(20)上水平均匀螺接有四个凹模(21)；相邻的凹模(21)的水平中心距相同；传送装置(30)包括三个上支撑爪(34)和三个下支撑爪(37)；上支撑爪(34)上设置有一对左右对称设置的上支撑指(344)；下支撑爪(37)上设置有一对左右对称设置的下支撑指(374)；上支撑爪(34)和下支撑爪(37)一一对应；当抓取时，一对上支撑指(344)和一对下支撑指(374)上下对称并且一对上支撑指(344)和一对下支撑指(374)分别垂直抵靠在同一圆柱面上；三个上支撑爪(34)同步运行；三个下支撑爪(37)同步运行；相邻的上支撑爪(34)的水平中心距与相邻的凹模(21)的水平中心距相同；相邻的下支撑爪(37)的水平中心距与相邻的凹模(21)的水平中心距相同。

【技术特征摘要】
1.一种精锻机的物料传送装置，其特征在于：包括底座(10)、凹模支撑座(20)和传送装置(30)；凹模支撑座(20)固定在底座(10)的前端面中部；凹模支撑座(20)上水平均匀螺接有四个凹模(21)；相邻的凹模(21)的水平中心距相同；传送装置(30)包括三个上支撑爪(34)和三个下支撑爪(37)；上支撑爪(34)上设置有一对左右对称设置的上支撑指(344)；下支撑爪(37)上设置有一对左右对称设置的下支撑指(374)；上支撑爪(34)和下支撑爪(37)一一对应；当抓取时，一对上支撑指(344)和一对下支撑指(374)上下对称并且一对上支撑指(344)和一对下支撑指(374)分别垂直抵靠在同一圆柱面上；三个上支撑爪(34)同步运行；三个下支撑爪(37)同步运行；相邻的上支撑爪(34)的水平中心距与相邻的凹模(21)的水平中心距相同；相邻的下支撑爪(37)的水平中心距与相邻的凹模(21)的水平中心距相同。2.根据权利要求1所述的一种精锻机的物料传送装置，其特征在于：底座(10)内部成型有矩形的驱动槽(100)；驱动槽(100)的前侧壁开设有一对向前贯穿的上下对称的矩形的避让槽(101)；一对避让槽(101)位于凹模支撑座(20)的上下两侧；驱动槽(100)的后侧壁成型有若干环状的上导向槽(102)和若干环状的下导向槽(103)；上导向槽(102)和下导向槽(103)上下对称设置；上导向槽(102)和下导向槽(103)均为左右对称结构；中间的上导向槽(102)的中心对称面与中间的两个凹模(21)的对称中心面共面；中间的下导向槽(103)的中心对称面与中间的两个凹模(21)的对称中心面共面；上导向槽(102)内滑行设置有方向水平向前的上支撑导向杆(311)；驱动槽(100)的后侧壁位于中间的上导向槽(102)中心处枢接有上中心柱(392)；上中心柱(392)的方向向前设置并且前端固定有同轴的上驱动齿轮(39)；下导向槽(103)内滑行设置有方向水平向前的下支撑导向杆(351)；驱动槽(100)的后侧壁位于中间的下导向槽(103)中心处固定有驱动电机(382)；驱动电机(382)的方向向前设置并且前端固定有同轴的下驱动齿轮(38)；下驱动齿轮(38)和上驱动齿轮(39)啮合；下驱动齿轮(38)上成型有前后贯穿的长孔状的下中心导向孔(381)；下中心导向孔(381)延伸经过上驱动齿轮(39)的旋转中心轴；上驱动齿轮(39...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚杰，左英，杨超，吴帅斌，李姝，
申请(专利权)人：浙江五洲新春集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33