【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械设备
,具体涉及一种送料机械装置。
技术介绍
目前机械加工冲床领域多用到送料机来代替人工操作,送料机是一种与冲床相配合的机器,是人们为了替代人工送料而专利技术的一种机器,送料机既可以提高工作效率,又可以提高生产的安全性,在我国机械领域被得到广泛推广和应用,国内的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动,将斜道上下来的料,通过隔料机构推到模具中心,往复运动的一整套机构,机械手不能将料提升、夹紧,料道倾斜放置靠料自重滑下,如规格重量变动,则料道上工件下滑速度不一致,易产生叠料,推料机构没有将料夹紧,定位不正,增加废品率,使用不安全。同时,现有的送料机械装置也存在着单边送料,效率低,不能够实现双边送料,因此,需要设计出一种能够实现双边送料,而且操作方便、精准度强、安全系数高的送料机械装置来满足生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种送料机械装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种送料机械装置,包括收料台、工作台、连接杆、汽缸、机械臂、挡板、伺服电机、控制器,所述收料台前方设有工作台,所述工作台两侧边分别通过铰链铰接有连接杆,所述连接杆通过转轴与机械臂连接,所述连接杆和机械臂夹角部位安装有汽缸,所述工作台上方前端部位设有挡板,所述控制器安装在伺服电机内侧边,所述伺
服电机安装在工作台前方。优选的,所述工作台包括输送带,以及与所述机械臂安装配合的输送装置。优选的,所述连接杆与工作台侧边铰接,所述连接杆通过汽缸作用实现上、下、左、右180°旋转作业。优选的,所述伺服电机 ...
【技术保护点】
一种送料机械装置,包括收料台(1)、工作台(2)、连接杆(3)、汽缸(4)、机械臂(5)、挡板(6)、伺服电机(7)、控制器(8),其特征在于:所述收料台(1)前方设有工作台(2),所述工作台(2)两侧边分别通过铰链铰接有连接杆(3),所述连接杆(3)通过转轴与机械臂(5)连接,所述连接杆(3)和机械臂(5)夹角部位安装有汽缸(4),所述工作台(2)上方,前端部位设有挡板(6),所述控制器(8)安装在伺服电机(7)内侧边,所述伺服电机(7)安装在工作台(2)前方。
【技术特征摘要】
1.一种送料机械装置,包括收料台(1)、工作台(2)、连接杆(3)、汽缸(4)、机械臂(5)、挡板(6)、伺服电机(7)、控制器(8),其特征在于:所述收料台(1)前方设有工作台(2),所述工作台(2)两侧边分别通过铰链铰接有连接杆(3),所述连接杆(3)通过转轴与机械臂(5)连接,所述连接杆(3)和机械臂(5)夹角部位安装有汽缸(4),所述工作台(2)上方,前端部位设有挡板(6),所述控制器(8)安装在伺服电机(7)内侧边,所述伺服电机(7)安装在工作台(2)前方。2.根据权利要求1所述的一种送料机械装置,其特征在于:所述工作台(2)包括输送带,以及与所述机械臂(5)安装配合的输送装置。3.根据权利要求1所述的一种送...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。