一种圣诞树机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种圣诞树机械手，包括U形板，所述U形板的两端分别设有第一横向机构和第二横向机构，所述第一横向机构包括第一边板、第一气缸、第一单口槽和第一滑块，所述第一边板的内侧一端设有第一单口槽，所述第一单口槽的内侧滑动连接有第一滑块，所述第一边板的上表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆位置固定连接第一滑块，所述第一滑块的上端设有第一纵向机构。该圣诞树机械手，通过各机构的操作，使得整体机械手装置能够在圣诞树制造时，分别进行夹铁丝工作和取产品工作，使其能够将圣诞串插成型，完全小型圣诞树的制造。

A Christmas tree manipulator

The invention discloses a Christmas tree manipulator, including a U shaped plate. The two ends of the U plate are respectively provided with a first lateral mechanism and second transverse mechanisms. The first lateral mechanism includes a first side plate, a first cylinder, a first single mouth slot and a first slide block, and the first single side slot is provided with a first single mouth slot. The first side is provided with a first single mouth slot. The upper surface of the first side plate is fixedly connected with a first cylinder, and the position of the piston rod of the first cylinder is fixed to the first slide block, and the upper end of the first slide block is provided with a first longitudinal mechanism. This Christmas tree manipulator, through the operation of the various agencies, makes the whole mechanical hand device to work and pick up the wire when it is made in the Christmas tree, so that it can be inserted into the Christmas string and the small Christmas tree is made.

【技术实现步骤摘要】
一种圣诞树机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种圣诞树机械手。
技术介绍
近代圣诞树起源于德国，后来逐步在世界范围内流行起来，成为圣诞节庆祝中最有名的传统之一。通常人们在圣诞前后把一棵常绿植物如松树弄进屋里或者在户外，并用圣诞灯和彩色的装饰物装饰。并把一个天使或星星放在树的顶上。随着文化的交流，我国也开始重视圣诞节的商品供应，很多儿童喜欢在自己的桌子上摆放一些小型圣诞树进行装饰，而这类小型圣诞树在生产时，需要通过铁丝将树枝模型串起来，使其能够形成一个树桩，然后再安插在底座上，但是将树枝模型串在铁丝的工作大多是手动完成，而手动效率低，且耗费时间多，并且串插的效果也不是很好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种圣诞树机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种圣诞树机械手，包括U形板，所述U形板的两端分别设有第一横向机构和第二横向机构，所述第一横向机构包括第一边板、第一气缸、第一单口槽和第一滑块，所述第一边板的内侧一端设有第一单口槽，所述第一单口槽的内侧滑动连接有第一滑块，所述第一边板的上表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆位置固定连接第一滑块，所述第一滑块的上端设有第一纵向机构，所述第一纵向机构包括U形框、电机、封口板、轴孔、轴座、滑套、滑动杆、螺纹杆、活动块、螺纹孔、推动杆和推动块，所述U形框的内侧固定连接有封口板，所述封口板的外侧通过支架固定连接有电机，所述电机的端口位置轴连接有螺纹杆，所述封口板的内部设有轴孔，所述轴孔的表面活动套接螺纹杆的表面，所述螺纹杆的另一端固定连接有防脱块，所述U形框的内壁两侧均固定连接有轴座，所述轴座的内侧固定套接有滑动杆，所述滑动杆的表面滑动套接有滑套，所述螺纹杆的表面设有活动块，所述活动块的内部设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧螺纹连接螺纹杆的表面，所述活动块的两侧均通过支架固定连接滑套的表面，所述活动块的一端两侧均固定连接有推动杆，所述推动杆的另一端固定连接有推动块。优选的，所述推动块的外侧设有第一竖向机构，第一竖向机构包括第二气缸，推动块的外侧固定连接第二气缸。优选的，所述第二气缸的活塞杆位置设有取产品机构，取产品机构包括定位板、L形板、第一定位座、夹板、第二定位座、第三气缸和第三定位座，第二气缸的活塞杆位置固定连接有定位板，定位板的下表面一侧固定连接有L形板，定位板的下表面中间位置固定连接有第一定位座，第一定位座的内侧轴连接有夹板，夹板的一侧紧贴L形板的表面，夹板的另一侧固定连接有第二定位座，定位板的下表面另一侧固定连接有第三定位座，第三定位座的内侧轴连接有第三气缸，第三气缸的活塞杆位置轴连接第二定位座的内侧。优选的，所述第二横向机构包括第二边板、第四气缸、第二单口槽和第二滑块，第二边板的内侧二端设有第二单口槽，第二单口槽的内侧滑动连接有第二滑块，第二边板的上表面固定连接有第四气缸，第四气缸的活塞杆位置固定连接第二滑块。优选的，所述第二滑块的上端设有第二纵向机构，第二纵向机构包括第五气缸，第二滑块的上端固定连接第五气缸。优选的，所述第五气缸的另一端设有第二竖向机构，第二竖向机构包括第六气缸、限位板、限位孔、限位杆和限位块，第五气缸的活塞杆位置固定连接有第六气缸，第六气缸的活塞杆位置固定连接有限位板，限位板的两端内部均设有限位孔，限位孔的内侧滑动连接有限位杆，限位杆的上端固定连接有限位块。优选的，所述限位杆的下端设有夹铁丝机构，夹铁丝机构包括板框、挤压板、支撑板、挤压杆、第一斜块、支撑块、方形杆、弹簧、复位块、第二斜块和第七气缸，限位杆的下端固定连接有板框，板框的内侧固定连接有第七气缸，第七气缸的活塞杆位置固定连接有挤压板，挤压板的下表面两侧均固定连接有挤压杆，板框的内壁表面固定连接有支撑板，支撑板的内部滑动套接挤压杆的表面，挤压杆的下端穿过支撑板固定连接有第一斜块，支撑板的下表面两侧均固定连接有支撑块，支撑块的内侧滑动连接有方形杆，方形杆的一端固定连接有复位块，方形杆的表面活动套接有弹簧，弹簧的一端固定连接支撑块的表面，弹簧的另一端固定连接支撑块的表面，方形杆的另一端固定连接有第二斜块，第一斜块的位置与第二斜块的位置相对应。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该圣诞树机械手，通过各机构的操作，使得整体机械手装置能够在圣诞树制造时，分别进行夹铁丝工作和取产品工作，使其能够将圣诞串插成型，完全小型圣诞树的制造。附图说明图1为本专利技术的整体机构立体示意图；图2为本专利技术的U形板、第一横向机构和第二横向机构连接简图；图3为本专利技术的第一横向机构和第一纵向机构连接简图；图4为本专利技术的第一纵向机构俯视机构示意图；图5为本专利技术的第一竖向机构和取产品机构连接简图；图6为本专利技术的第二横向机构、第二纵向机构和第二竖向机构连接简图；图7为本专利技术的第二竖向机构和夹铁丝机构连接简图。图中：1第一横向机构、11第一气缸、12第一单口槽、13第一滑块、14第一边板、2第一纵向机构、21U形框、22电机、23封口板、24轴孔、25轴座、26滑套、27滑动杆、28螺纹杆、29活动块、210螺纹孔、211推动杆、212推动块、3第一竖向机构、31第二气缸、4取产品机构、41定位板、42L形板、43第一定位座、44夹板、45第二定位座、46第三气缸、47第三定位座、5第二横向机构、51第四气缸、52第二单口槽、53第二滑块、54第二边板、6夹铁丝机构、61板框、62挤压板、63支撑板、64挤压杆、65第一斜块、66支撑块、67方形杆、68弹簧、69复位块、610第二斜块、611第七气缸、7第二竖向机构、71第六气缸、72限位板、73限位孔、74限位杆、75限位块、8第二纵向机构、81第五气缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种圣诞树机械手，包括U形板99，U形板99的两端分别设有第一横向机构1和第二横向机构5，第一横向机构1包括第一边板14、第一气缸11、第一单口槽12和第一滑块13，第一边板14的内侧一端设有第一单口槽12，第一单口槽12的内侧滑动连接有第一滑块13，第一边板14的上表面固定连接有第一气缸11，第一气缸11的活塞杆位置固定连接第一滑块13，第一滑块13的上端设有第一纵向机构2，第一纵向机构2包括U形框21、电机22、封口板23、轴孔24、轴座25、滑套26、滑动杆27、螺纹杆28、活动块29、螺纹孔210、推动杆211和推动块212，U形框21的内侧固定连接有封口板23，封口板23的外侧通过支架固定连接有电机22，电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圣诞树机械手，包括U形板（99），其特征在于：所述U形板（99）的两端分别设有第一横向机构（1）和第二横向机构（5），所述第一横向机构（1）包括第一边板（14）、第一气缸（11）、第一单口槽（12）和第一滑块（13），所述第一边板（14）的内侧一端设有第一单口槽（12），所述第一单口槽（12）的内侧滑动连接有第一滑块（13），所述第一边板（14）的上表面固定连接有第一气缸（11），所述第一气缸（11）的活塞杆位置固定连接第一滑块（13），所述第一滑块（13）的上端设有第一纵向机构（2），所述第一纵向机构（2）包括U形框（21）、电机（22）、封口板（23）、轴孔（24）、轴座（25）、滑套（26）、滑动杆（27）、螺纹杆（28）、活动块（29）、螺纹孔（210）、推动杆（211）和推动块（212），所述U形框（21）的内侧固定连接有封口板（23），所述封口板（23）的外侧通过支架固定连接有电机（22），所述电机（22）的端口位置轴连接有螺纹杆（28），所述封口板（23）的内部设有轴孔（24），所述轴孔（24）的表面活动套接螺纹杆（28）的表面，所述螺纹杆（28）的另一端固定连接有防脱块（12），所述U形框（21）的内壁两侧均固定连接有轴座（25），所述轴座（25）的内侧固定套接有滑动杆（27），所述滑动杆（27）的表面滑动套接有滑套（26），所述螺纹杆（28）的表面设有活动块（29），所述活动块（29）的内部设有螺纹孔（210），所述螺纹孔（210）的内侧螺纹连接螺纹杆（28）的表面，所述活动块（29）的两侧均通过支架固定连接滑套（26）的表面，所述活动块（29）的一端两侧均固定连接有推动杆（211），所述推动杆（211）的另一端固定连接有推动块（212）。...

【技术特征摘要】
1.一种圣诞树机械手，包括U形板（99），其特征在于：所述U形板（99）的两端分别设有第一横向机构（1）和第二横向机构（5），所述第一横向机构（1）包括第一边板（14）、第一气缸（11）、第一单口槽（12）和第一滑块（13），所述第一边板（14）的内侧一端设有第一单口槽（12），所述第一单口槽（12）的内侧滑动连接有第一滑块（13），所述第一边板（14）的上表面固定连接有第一气缸（11），所述第一气缸（11）的活塞杆位置固定连接第一滑块（13），所述第一滑块（13）的上端设有第一纵向机构（2），所述第一纵向机构（2）包括U形框（21）、电机（22）、封口板（23）、轴孔（24）、轴座（25）、滑套（26）、滑动杆（27）、螺纹杆（28）、活动块（29）、螺纹孔（210）、推动杆（211）和推动块（212），所述U形框（21）的内侧固定连接有封口板（23），所述封口板（23）的外侧通过支架固定连接有电机（22），所述电机（22）的端口位置轴连接有螺纹杆（28），所述封口板（23）的内部设有轴孔（24），所述轴孔（24）的表面活动套接螺纹杆（28）的表面，所述螺纹杆（28）的另一端固定连接有防脱块（12），所述U形框（21）的内壁两侧均固定连接有轴座（25），所述轴座（25）的内侧固定套接有滑动杆（27），所述滑动杆（27）的表面滑动套接有滑套（26），所述螺纹杆（28）的表面设有活动块（29），所述活动块（29）的内部设有螺纹孔（210），所述螺纹孔（210）的内侧螺纹连接螺纹杆（28）的表面，所述活动块（29）的两侧均通过支架固定连接滑套（26）的表面，所述活动块（29）的一端两侧均固定连接有推动杆（211），所述推动杆（211）的另一端固定连接有推动块（212）。2.根据权利要求1所述的一种圣诞树机械手，其特征在于：所述推动块（212）的外侧设有第一竖向机构（3），第一竖向机构（3）包括第二气缸（31），推动块（212）的外侧固定连接第二气缸（31）。3.根据权利要求2所述的一种圣诞树机械手，其特征在于：所述第二气缸（31）的活塞杆位置设有取产品机构（4），取产品机构（4）包括定位板（41）、L形板（42）、第一定位座（43）、夹板（44）、第二定位座（45）、第三气缸（46）和第三定位座（47），第二气缸（31）的活塞杆位置固定连接有定位板（41），定位板（41）的下表面一侧固定连接有L形板（42），定位板（41）的下表面中间位置固定连接有第一定位座（43），第一定位座（43）的内侧轴连接有夹板（44），夹板（44）的一侧紧贴L形板（42）的表面，夹板（44）的另一侧固定连接有第二定位座（45），定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秀辉，
申请(专利权)人：陈秀辉，
类型：发明
国别省市：山东,37