The invention provides a crawler type power equipment maintenance robot, including a crawler bracket A, a crawler bracket B, a driven roller wheel, an active roller wheel, a servo motor. The crawler bracket A is a rectangular flat plate structure, and two hinged support A is set on both sides of the crawler bracket A, and the crawler bracket B is composed of a bent plate. The bending angle is 30 degrees, and the crawler bracket B has 2, which is connected to the crawler support A through the hinge support A; the upper and lower ends of the crawler bracket A and the crawler bracket B are respectively mounted on the cylindrical roller and the active roller. The active roller is driven by the servo motor directly, and the active roller and the driven roller are used in the rubber. The rubber crawler carries the power of transmission; the invention can climb the pole by three rubber caterpillar and can obtain greater friction, which can easily climb to the top of the pole, reduce the labor force consumption of the workers and improve the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
履带式电力设备维修机器人本专利技术为申请人于2016年06月09日提出的专利申请号为“2016104013230”、名称为“一种履带式电力设备维修机器人”的中国专利技术专利申请的分案申请,其全部内容结合于本申请之中。
本专利技术涉及电力电网
,特别涉及一种履带式电力设备维修机器人。
技术介绍
电线杆是电力基础设施建设中的一种不可或缺的器材,在电线杆顶端安装或者维修电气设备,如变压器、高压输电线等是电力建设中的一项基本工作,通常工人上下电线杆需要借助自锁式的脚蹬或者电力登高车,前者在使用时比较耗费体力,而且缺乏安全保障,后者的使用成本较高,因此急需一款可以方便电力工人上下电线杆的设备。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种履带式电力设备维修机器人,其通过三条橡胶履带攀爬电线杆,可以获得较大的摩擦力,从而可以轻松攀爬到电线杆顶部,减少了工人体力的消耗,提高了工作效率。本专利技术所使用的技术方案是:一种履带式电力设备维修机器人,包括履带支架A、铰支座A、踏板、工具箱、伺服电机、主动辊轮、橡胶履带、从动辊轮、履带支架B、电缸、铰支座B、铰支座C、锂电池、电控装置,其特征在于:所述的履带支架A为长方形平板结构,在履带支架A的两侧各设置两个铰支座A,所述的履带支架B由一块折弯的平板构成,折弯角为30°,履带支架B总共有2个,其与履带支架A通过铰支座A连接在一起;在履带支架A和履带支架B的上下两端分别安装有圆柱状的从动辊轮和主动辊轮,所述主动辊轮由伺服电机直接驱动,主动辊轮和从动辊轮之间使用橡胶履带传递动力,所述橡胶履带外表面设有用来增大与电线杆之间摩擦力的 ...
【技术保护点】
一种履带式电力设备维修机器人,包括履带支架A(1)、铰支座A(2)、踏板(3)、工具箱(4)、伺服电机(5)、主动辊轮(6)、橡胶履带(7)、从动辊轮(8)、履带支架B(9)、电缸(10)、铰支座B(11)、铰支座C(12)、锂电池(13)、电控装置(14),其特征在于:所述的履带支架A(1)为长方形平板结构,在履带支架A(1)的两侧各设置两个铰支座A(2),所述的履带支架B(9)由一块折弯的平板构成,折弯角为30°,履带支架B(9)总共有2个,其与履带支架A(1)通过铰支座A(2)连接在一起;在履带支架A(1)和履带支架B(9)的上下两端分别安装有圆柱状的从动辊轮(8)和主动辊轮(6),所述主动辊轮(6)由伺服电机(5)直接驱动,主动辊轮(6)和从动辊轮(8)之间使用橡胶履带(7)传递动力,所述橡胶履带(7)外表面设有用来增大与电线杆之间摩擦力的长条状凸起;所述铰支座B(11)固定设置在履带支架B(9)的外侧,所述的铰支座C(12)设置在履带支架A(1)的外侧边缘处,所述的电缸(10)两端分别与铰支座B(11)和铰支座C(12)相连,所述踏板(3)设置在2个履带支架B(9)的下部;所 ...
【技术特征摘要】
1.一种履带式电力设备维修机器人,包括履带支架A(1)、铰支座A(2)、踏板(3)、工具箱(4)、伺服电机(5)、主动辊轮(6)、橡胶履带(7)、从动辊轮(8)、履带支架B(9)、电缸(10)、铰支座B(11)、铰支座C(12)、锂电池(13)、电控装置(14),其特征在于:所述的履带支架A(1)为长方形平板结构,在履带支架A(1)的两侧各设置两个铰支座A(2),所述的履带支架B(9)由一块折弯的平板构成,折弯角为30°,履带支架B(9)总共有2个,其与履带支架A(1)通过铰支座A(2)连接在一起;在履带支架A(1)和履带支架B(9)的上下两端分别安装有圆柱状的从动辊轮(8)和主动辊轮(6),所述主动辊轮(6)由伺服电机(5)直接驱动,主动辊轮(6)和从动辊轮(8)之间使用橡胶履带(7)传递动力,所述橡胶履带(7)外表面设有用来增大与电线杆之间摩擦力的长条状凸起;所述铰支座B(11)固定设置在履带支架B(9)的外侧,所述的铰支座C(12)设置在履带支架A(1)的...
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