圆管自定心对接机器人制造技术

本发明专利技术公开一种圆管自定心对接机器人，包括底板、动轴第二连杆、液压缸接头、动轴液压缸、动轴液压缸底支架、动轴第一连杆、动轴丝杠套筒、定轴支撑板连接座、动轴导轨线性滑块，其特征在于：动轴立板固定安装在底板上，动轴电机固定于动轴丝杠相连，动轴电机固定安装在动轴电机固定座上，动轴电机固定座固定安装在底板上，车轴固定架固定安装在底板上，车轴安装在车轴固定架上。本发明专利技术可以在圆管对接以及加工的，并进行稳定支撑，动轴可以沿轴向移动，实现圆管的相对移动，减少圆管对接搬运过程中的操作步骤，并且可节省大量劳动力。

【技术实现步骤摘要】
圆管自定心对接机器人本专利技术为申请人于2016年06月09日提出的专利申请号为“201610401327.9”、名称为“一种圆管自定心对接机器人”的中国专利技术专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。
本专利技术涉及一种市政施工设备，具体涉及一种可现场切割大口径钢带管的管内机器人，属于施工机器人

技术介绍
圆形钢管在工程项目中有广泛的用途，而圆管的对接是工程中经常需要的操作，但是圆管容易来回滚动，不方便对接，因此急需一种能够很方便地对接圆管的机器人，使工程中对接圆管更加方便。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种圆管自定心对接机器人，其通过设置管内支撑结构进行圆管进行对接。本专利技术采取的技术方案为：一种圆管自定心对接机器人，包括底板、动轴第二连杆、液压缸接头、动轴液压缸、动轴液压缸底支架、动轴第一连杆、动轴支撑板连接座、动轴支撑板、车轮、动轴立板、动轴丝杠、动轴丝杠套筒、动轴第一连杆支架、动轴第二连杆支架、动轴导轨、动轴电机、动轴电机固定座、定轴、定轴立板、车轴固定架、车轴、定轴第二连杆支架、定轴第二连杆、定轴液压缸缸底支架、定轴液压缸、定轴第一连杆、定轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆管自定心对接机器人，包括底板（1）、动轴第二连杆（2）、液压缸接头（3）、动轴液压缸（4）、动轴液压缸底支架（5）、动轴第一连杆（6）、动轴支撑板连接座（7）、动轴支撑板（8）、车轮（9）、动轴立板（10）、动轴丝杠（11）、动轴丝杠套筒（12）、动轴第一连杆支架（13）、动轴第二连杆支架（14）、动轴导轨（15）、动轴电机（16）、动轴电机固定座（17）、定轴（18）、定轴立板（19）、车轴固定架（20）、车轴（21）、定轴第二连杆支架（22）、定轴第二连杆（23）、定轴液压缸缸底支架（24）、定轴液压缸（25）、定轴第一连杆（26）、定轴第一连杆支架（27）、定轴支撑板（28）、定轴...

【技术特征摘要】
1.一种圆管自定心对接机器人，包括底板（1）、动轴第二连杆（2）、液压缸接头（3）、动轴液压缸（4）、动轴液压缸底支架（5）、动轴第一连杆（6）、动轴支撑板连接座（7）、动轴支撑板（8）、车轮（9）、动轴立板（10）、动轴丝杠（11）、动轴丝杠套筒（12）、动轴第一连杆支架（13）、动轴第二连杆支架（14）、动轴导轨（15）、动轴电机（16）、动轴电机固定座（17）、定轴（18）、定轴立板（19）、车轴固定架（20）、车轴（21）、定轴第二连杆支架（22）、定轴第二连杆（23）、定轴液压缸缸底支架（24）、定轴液压缸（25）、定轴第一连杆（26）、定轴第一连杆支架（27）、定轴支撑板（28）、定轴支撑板连接座（29）、动轴导轨线性滑块（30），其特征在于：所述的动轴立板（10）固定安装在底板（1）上，所述的动轴丝杠（11）安装在动轴立板（10）上，且可以转动，所述的动轴电机（16）固定于动轴丝杠（11）相连，所述的动轴电机（16）固定安装在动轴电机固定座（17）上，所述的动轴电机固定座（17）固定安装在底板（1）上，所述的动轴丝杠套筒（12）安装在动轴丝杠（11）上；所述的动轴第二连杆支架（14）固定安装在动轴丝杠套筒（12）上，所述的动轴第二连杆（2）与动轴第二连杆支架（14）铰接，所述的动轴液压缸底支架（5）固定安装在动轴丝杠套筒（12）上，所述的动轴液压缸（4）底部接头铰接安装在动轴液压缸底支架（5）上，所述的动轴液压缸（4）活塞杆与液压缸接头（3）相连，所述的液压缸接头（3）铰接安装在动轴第二连杆（2）中间的接头上，所述的动轴第一连杆支架（13）固定安装在动轴丝杠套筒（...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：唐园梅，
类型：发明
国别省市：浙江,33